B&R X20CS1070 X20-Serie CAN-Bus-Kommunikationsmodul

Produktübersicht

Das X20CS1070 (X20CS1070) ist ein leistungsstarkes Elektronikmodul für die Kommunikation innerhalb der B&R X20 System-Produktreihe und dient als dediziertes Gateway für die Integration in den CAN-Bus. Dieses für den deterministischen Datenaustausch in komplexen industriellen Netzwerken entwickelte Modul ermöglicht X20-SPS-Systemen die nahtlose Anbindung CAN-basierter Peripheriegeräte wie Frequenzumrichter (VFDs), spezialisierter Sensoren und Steuerungen von Drittanbietern. Mit Übertragungsraten von bis zu 1 Mbit/s ist das X20CS1070 für schnelle Bewegungssteuerungen und die Prozessüberwachung in Echtzeit unverzichtbar. Das kompakte Design mit 12,5 mm Breite sowie integrierte Diagnoseanzeigen und ein per Software zuschaltbarer Abschlusswiderstand gewährleisten eine optimierte Installation bei gleichzeitig höchster Netzwerkstabilität.

Netzwerkarchitektur und Kommunikationslogik

Das X20CS1070 fungiert als robuste Kommunikationsbrücke und stellt die physikalische und logische Schicht bereit, die für eine zuverlässige CAN-Kommunikation in Umgebungen mit starker elektromagnetischer Störbeeinflussung erforderlich ist.

• Hoher Datendurchsatz: Unterstützt standardmäßige CAN-Übertragungsraten von niedrigen Geschwindigkeiten für lange Übertragungsstrecken bis zu maximal 1 Mbit/s für die lokale Hochgeschwindigkeitssynchronisierung.

• Integrierter Abschluss: Verfügt über einen internen Abschlusswiderstand, der per Software aktiviert werden kann, sodass externe Widerstände am Ende der Busleitung entfallen.

• Große Netzwerkreichweite: Kann Netzwerksegmente mit einer maximalen Entfernung von 1000 m (bei reduzierten Bitraten) verwalten und eignet sich damit für großflächige Installationen in Produktionshallen.

• Erweiterte Diagnose: Vier dedizierte LEDs liefern sofortiges Feedback zum Datentransfer, zum Status des Abschlusswiderstands, zum Betriebsstatus und zum Modulstatus.

Technische Daten

Technische FAQs

Wie aktiviere ich den internen Abschlusswiderstand im X20CS1070?

Der Abschlusswiderstand wird in B&R Automation Studio per Software gesteuert. In der Hardwarekonfiguration des Moduls können Sie den Widerstand auf „ON“ schalten, wenn sich das Modul am physikalischen Ende des CAN-Netzwerksegments befindet. Dadurch wird die Signalintegrität gewährleistet, indem Reflexionen verhindert werden.

Welche Bedeutung hat der ID-Code 0x1FD1?

Der 0x1FD1 ID-Code ist die eindeutige elektronische Kennung des X20CS1070. Beim Einschalt-Selbsttest (POST) des X20-Systems überprüft der Buscontroller diese ID, um sicherzustellen, dass die physische Hardware mit der Konfiguration des Softwareprojekts übereinstimmt und Kommunikationsfehler durch Abweichungen verhindert werden.

Kann ich das X20CS1070 für CANopen-Anwendungen verwenden?

Ja. Während das Modul die physikalische Schicht und die Sicherungsschicht des CAN-Busses verwaltet, werden übergeordnete Protokolle wie CANopen über die B&R-Softwarebibliotheken verarbeitet. Das X20CS1070 stellt die deterministische Hardwarebasis für eine zuverlässige CANopen-Master- oder -Slave-Funktionalität bereit.

Anleitung für Anlagenbau und Installation

• Verdrahtung für große Entfernungen: Verwenden Sie bei Leitungsstrecken nahe der Grenze von 1000 m hochwertige Twisted-Pair-Kabel mit einem Querschnitt von mindestens 0,5 mm². Stellen Sie in Automation Studio eine niedrigere Übertragungsrate ein, die der physikalischen Kabellänge entspricht (z. B. 50 kbit/s bei 1000 m).

• Anschluss des Klemmenblocks: Dieses Elektronikmodul benötigt einen 12-poligen X20TB12 Klemmenblock. Stellen Sie sicher, dass der Schirm des CAN-Kabels am Klemmenblock mit der Funktionserde (FE) verbunden ist, um hochfrequente Störungen abzuleiten.

• Bewährte Methoden zur Erdung: Um Erdschleifen über lange CAN-Segmente zu verhindern, muss der Potenzialausgleich zwischen den verschiedenen Netzwerkknoten gewährleistet sein. Die interne Busisolation des X20-Systems unterstützt dies, dennoch wird eine gemeinsame Bezugserde für den CAN-Transceiver empfohlen.

Vorteile für die industrielle Anwendung

Das X20CS1070 ist für maximale Verfügbarkeit in geschäftskritischen Systemen ausgelegt. Das 4,0 kg schwere Versandgewicht, das die schützende Umverpackung widerspiegelt, unterstreicht die industrietaugliche Ausführung der B&R-Kommunikationshardware. Die Möglichkeit des Moduls, den Echtzeitstatus über LEDs anzuzeigen – insbesondere über die LED „Abschlusswiderstand“ –, ermöglicht eine schnelle visuelle Überprüfung der Netzwerktopologie, ohne die Softwarediagnose zu öffnen. Der große Betriebstemperaturbereich und der IP20 Schutz stellen sicher, dass das Modul auch unter den in schaltschrankmontierten Automatisierungsanlagen üblichen Bedingungen mit Hitze und Vibration zuverlässig arbeitet.