B&R X20IF1072 X20-CAN-Bus-Schnittstellenmodul

Produktübersicht

Das X20IF1072 (X20IF1072) ist ein dediziertes CAN-Bus-Schnittstellenmodul für das B&R-X20-System, das eine schnelle, deterministische Kommunikation mit einer Vielzahl industrieller Feldgeräte ermöglicht. Ausgestattet mit dem branchenüblichen SJA-1000-Controller ermöglicht dieses Modul X20-SPSen die nahtlose Anbindung von CAN-basierten Sensoren, Aktoren und Motorantrieben. Es eignet sich besonders für mobile Automatisierung, die Steuerung von Spezialfahrzeugen und verteilte Industrienetzwerke, in denen eine robuste Kommunikation über große Entfernungen erforderlich ist. Das X20IF1072 gewährleistet eine hohe Datenintegrität über Entfernungen von bis zu $1000$ m und ist damit eine wichtige Komponente für groß angelegte Montagelinien und Prozessautomatisierungseinheiten.

Technische Konfiguration

Die Modularchitektur ist für einen schnellen seriellen Datenaustausch und eine zuverlässige physikalische Übertragungsschicht optimiert.

• SJA-1000-Controller: Verwendet einen leistungsfähigen eigenständigen CAN-Controller zur Verwaltung der Busarbitrierung und Fehlerbehandlung und entlastet dadurch die System-CPU von diesen Aufgaben.

• Integrierter Abschlusswiderstand: Verfügt über einen integrierten Abschlusswiderstand, der zur Gewährleistung der korrekten Signalanpassung aktiviert werden kann. Dadurch sind keine externen Widerstandsblöcke am Ende der Busleitung erforderlich.

• Physikalische Schnittstelle: Verwendet einen 5-poligen Multipoint-Stecker zur sicheren und standardisierten Verdrahtung der Leitungen CAN High, CAN Low und Masse.

• Diagnoseanzeige: Enthält Status-LEDs zur Echtzeitüberwachung des Modulzustands, der aktiven Datenübertragung und des Zustands des internen Abschlusswiderstands.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Welche maximale Geschwindigkeit kann ich mit dem X20IF1072 erreichen?

Das Modul unterstützt Übertragungsraten von bis zu $1$ Mbit/s. Die maximale Geschwindigkeit ist jedoch umgekehrt proportional zur Kabellänge. Beispielsweise ist $1$ Mbit/s typischerweise auf $40$ Meter begrenzt, während größere Entfernungen wie $1000$ Meter niedrigere Baudraten erfordern, z. B. $50$ kbit/s.

Wie aktiviere ich den integrierten Abschlusswiderstand?

Der Abschlusswiderstand ist in die Modulhardware integriert und kann über die Status-LED überwacht werden. Die Konfiguration erfolgt während der Hardwareeinrichtung typischerweise über die Softwareumgebung B&R Automation Studio.

Kann dieses Modul für die CANopen-Kommunikation verwendet werden?

Ja. Da CANopen ein übergeordnetes Protokoll auf Basis der CAN-Übertragungsschicht ist, kann die Hardware des X20IF1072 CANopen-Master- oder -Slave-Konfigurationen unterstützen, wenn sie mit den entsprechenden B&R-Softwarebibliotheken eingesetzt wird.

Richtlinien für die technische Installation und CAN-Netzwerke

• Bus-Topologie und Abschluss: Ein CAN-Netzwerk muss an beiden physikalischen Enden des Busses mit $120$ $\Omega$ abgeschlossen werden. Wenn sich das X20IF1072 als erster oder letzter Knoten im Netzwerk befindet, muss sichergestellt werden, dass der interne Abschluss aktiviert ist. Ein fehlerhafter Abschluss führt zu Signalreflexionen und Kommunikationsfehlern vom Typ „Bus Off“.

• Verdrahtung und Schirmung: Verwenden Sie ein hochwertiges, geschirmtes verdrilltes Adernpaar, das speziell für CAN-Busse ausgelegt ist (Wellenwiderstand von $120$ $\Omega$). Der Schirm sollte an einem einzigen Punkt mit der Funktionserde verbunden werden, um Erdschleifen zu vermeiden und gleichzeitig die Datenleitungen vor elektromagnetischen Störungen zu schützen.

• Massepotenzial: Stellen Sie sicher, dass das Massepotenzial zwischen allen CAN-Knoten ausgeglichen ist. Erhebliche Potenzialunterschiede zwischen den Knoten können den SJA-1000-Transceiver beschädigen oder sporadische Datenfehler verursachen.

• Konfiguration der Baudrate: Alle Knoten im CAN-Segment müssen exakt auf dieselbe Baudrate und denselben Abtastpunkt konfiguriert werden. Verwenden Sie die LEDs „Modulstatus“ und „Datenübertragung“, um zu überprüfen, dass das Modul erfolgreich und ohne Fehlerflags in den Zustand „Pre-operational“ oder „Operational“ gewechselt hat.