Beschreibung
Der BECKHOFF BC9000 ist ein Ethernet-TCP/IP-Busklemmen-Controller, der als kompakte SPS innerhalb des modularen Beckhoff-Busklemmensystems konzipiert ist. Als dezentraler Controller verbindet er Feldbusnetzwerke mit Klemmenmodulen und führt lokale Steuerungslogik unabhängig von einem zentralen Mastercomputer aus. Der Controller stellt eine zuverlässige Verbindung zwischen Ethernet-basierten Netzwerken und lokalen E/A-Punkten her und optimiert so die Systemmodularität und Steuerungsarchitektur.
Ausgestattet mit einem integrierten SPS-Laufzeitsystem kann der BECKHOFF BC9000 Programme verarbeiten, die in den Standardsprachen nach IEC 61131-3 geschrieben sind. Über den K-Bus steuert er direkt bis zu 64 lokale Busklemmen und ist damit ein äußerst anpassungsfähiger Controller für dezentrale Automatisierungsknoten. Die Kommunikation mit übergeordneten Systemen erfolgt über eine standardmäßige RJ45-Schnittstelle und gewährleistet einen schnellen Datenaustausch sowie Zugriff auf die Konfiguration.
In einem kompakten, für die Montage auf DIN-Schienen optimierten Gehäuse verfügt dieser Controller über direkte Federzugklemmenanschlüsse für eine schnelle und vibrationsfeste Verdrahtung. Die Diagnose wird durch physische Status-LEDs vereinfacht, die die Buskommunikation, die SPS-Ausführung, den Stromversorgungsstatus und die internen K-Bus-Zustände überwachen.
Merkmale
- Integrierte Ausführung des SPS-Laufzeitsystems für unabhängige lokale Steuerungsaufgaben.
- Direkte Anschlussschnittstelle für bis zu 64 standardmäßige Beckhoff-Busklemmen.
- Unterstützung zweier Protokolle: TwinCAT ADS und Modbus TCP.
- Integrierte 10/100-Mbit/s-Ethernet-Schnittstelle mit automatischer Erkennung der Übertragungsrate.
- Direkte Konfiguration über das Beckhoff-Softwarepaket KS2000 oder über die Ethernet-Verbindung.
- Umfassende elektrische Trennung zwischen Feldbus, Leistungskontakten und interner Versorgungselektronik.
- Vibrations- und Stoßfestigkeit gemäß den industriellen EN-Normen.
Anwendungen
- Dezentrale Steuerungsknoten in Fertigungs- und Fabrikautomatisierungssystemen.
- Dezentrale Datenerfassungs- und Vorverarbeitungsstationen in komplexen Maschinen.
- Modulare Gebäudeautomatisierungssubsysteme mit erforderlicher Modbus-TCP-Kommunikation.
- Unabhängige lokale Steuerungsaufgaben, die eine Integration in ein Ethernet-Netzwerk erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
BECKHOFF |
| Modell |
BC9000 |
| Produkttyp |
Ethernet-TCP/IP-Busklemmen-Controller |
| Programmierschnittstelle |
TwinCAT oder Ethernet |
| Programmspeicher |
64/96 kByte |
| Datenspeicher |
64/128 kByte |
| Remanente Daten |
4080 Byte |
| Laufzeitsystem |
1 SPS-Task |
| SPS-Zykluszeit |
Ca. 1,5 ms für 1.000 Anweisungen (ohne E/A-Zyklus) |
| Programmiersprachen |
IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| Max. Anzahl der Busklemmen |
64 |
| Max. Prozessabbild des Feldbusses |
512 Byte Eingang / 512 Byte Ausgang |
| Digitale Peripheriesignale |
512 Eingänge / 512 Ausgänge |
| Analoge Peripheriesignale |
128 Eingänge / 128 Ausgänge |
| Protokolle |
TwinCAT ADS, Modbus TCP |
| Datenübertragungsraten |
10/100 Mbit/s (automatische Erkennung) |
| Busschnittstelle |
1 x RJ45 |
| Versorgungsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Eingangsstrom |
70 mA + (Gesamtstrom des K-Bus)/4 (maximal 500 mA) |
| Anlaufstrom |
2,5 x Dauerstrom |
| Stromversorgung K-Bus |
Bis zu 10 A |
| Belastbarkeit der Stromversorgungskontakte |
Maximal 24 V DC / maximal 10 A |
| Elektrische Isolation |
500 V (Stromversorgungskontakte / Versorgungsspannung / Feldbus) |
| Abmessungen (B x H x T) |
51 mm x 100 mm x 69 mm |
| Gehäusematerial |
Polycarbonat |
| Montage |
35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungsmechanismus |
| Schutzart |
IP20 |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, nicht kondensierend |
| Zulassungen und Kennzeichnungen |
CE, UL, ATEX |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Anschlüsse / Schnittstellen
| Schnittstelle / Klemme |
Funktion |
| RJ45-Anschluss |
Ethernet-Netzwerkschnittstelle (10/100 Mbit/s) |
| Anschluss für eindrähtigen Leiter |
0,08 bis 2,5 mm² Federkraftklemme |
| Anschluss für Litzenleiter |
0,08 bis 2,5 mm² Federkraftklemme |
| Aderendhülsenanschluss |
0,14 bis 1,5 mm² Federkraftklemme |
| Abisolierlänge |
8 bis 9 mm für korrektes Einführen in die Kontakte |
Installationsrichtlinien
- Stellen Sie sicher, dass alle Stromquellen zum Schaltschrank, zu den Klemmen und zum Controller vor der Montage vollständig spannungsfrei sind.
- Überprüfen Sie das Controllergehäuse und die Anschlusskontakte vor der Installation auf physische Schäden.
- Montieren Sie das Gerät sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 und stellen Sie sicher, dass der Verriegelungsmechanismus vollständig einrastet.
- Richten Sie benachbarte Busklemmen mithilfe des integrierten Doppelschlitz- und Schlüsselsystems nebeneinander aus, um die interne K-Bus-Verbindung herzustellen.
- Überprüfen Sie, dass die Feldverdrahtung auf die korrekte Länge von 8 bis 9 mm abisoliert ist. Betätigen Sie den Federmechanismus der Klemme mit einem Schraubendreher, um die Leiter einzuführen.
- Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung an die vorgesehenen Stromversorgungsklemmen an. Achten Sie dabei auf die Polarität und stellen Sie sicher, dass die maximalen Stromgrenzen sowohl für den K-Bus als auch für die Stromversorgungskontakte nicht überschritten werden.
- Schließen Sie das RJ45-Ethernet-Kabel an und prüfen Sie beim Einschalten die Status-LEDs, um die aktive Verbindung, die Busintegrität und den Controllerstatus zu überprüfen.
Empfehlungen zum Austausch
Beim Ersetzen eines vorhandenen Controllers erstellen Sie eine vollständige Sicherung der TwinCAT-SPS-Projektkonfiguration und dokumentieren Sie alle lokalen IP-Adressparameter. Schalten Sie das System aus, trennen Sie das Ethernet-Kabel und alle Feldverdrahtungen und lösen Sie den Verriegelungsmechanismus von der DIN-Schiene. Stellen Sie vor dem Wiedereinschalten und erneuten Laden des SPS-Projekts die identischen Netzwerkkonfigurationen auf dem Ersatzgerät BECKHOFF BC9000 ein.