Beschreibung
Für anspruchsvolle sicherheitskritische Anwendungen in automatisierten Umgebungen bietet der BECKHOFF EK1960-0000 einen hochintegrierten, autarken TwinSAFE-Kompaktcontroller. Dieses Spezialgerät vereint die Ausführung der Sicherheitslogik und die dichte physische I/O-Anbindung in einem kompakten Design. Es dient als flexibles Verbindungsmodul zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen und ermöglicht eine sofortige lokale Verarbeitung bei nahtloser Anbindung an standardmäßige EtherCAT-Klemmen (ELxxxx).
Der Controller integriert 20 sichere digitale Eingänge und 24 sichere digitale Ausgänge in einem einzigen Gehäuse und nutzt dabei eine platzsparende 1-Leiter-Anschlusstechnik. Das Modul wurde für die Einhaltung strenger globaler Normen für funktionale Sicherheit entwickelt und verarbeitet komplexe Logikanweisungen über das Safety-over-EtherCAT-Protokoll (FSoE) mit extrem kurzen Zykluszeiten von bis zu etwa 1 ms. Dadurch eignet es sich ideal als zentraler Controller für Sicherheitsnetzwerke in komplexen Maschinen- und Prozessanlagen.
Funktionen
- Kompaktes Sicherheitsdesign mit 20 sicheren digitalen Eingängen (24 V DC) und 24 sicheren digitalen Ausgängen (24 V DC, 2 A).
- Nahtlose Kommunikationsintegration über das TwinSAFE-/Safety-over-EtherCAT-Protokoll (FSoE).
- Schnelle interne Ausführungslogik mit typischen Zykluszeiten von etwa 1 ms, abhängig vom Projektumfang.
- Leistungsstarke digitale Ausgänge mit bis zu 2 A bei einem Gleichzeitigkeitsfaktor von 50 %.
- Zertifiziert für den Einsatz in Hochrisikoanwendungen bis SIL 3 (EN 61508:2010) und PL e, Kategorie 4 (EN ISO 13849-1:2015).
- Hochzuverlässige 1-Leiter-Anschlusstechnik zur Minimierung des Installationsraums und der Verdrahtung im Schaltschrank.
Anwendungen
- Überwachung von Not-Halt-Kreisen und Sicherheitszuhaltungen.
- Optoelektronische Schutzeinrichtungen (Lichtvorhänge, Laserscanner).
- Schutz von Roboterzellen und Sicherheitszonen für die Materialhandhabung.
- Hochdichte Maschinenfertigung und komplexe Montagesysteme.
Technische Spezifikationen
Kategorie
Spezifikation
| Hersteller |
BECKHOFF |
| Artikelnummer / Modell |
EK1960-0000 |
| Modultyp |
TwinSAFE-Kompaktsteuerung |
| Anzahl der Eingänge |
20 sichere digitale Eingänge (24 V DC) |
| Anzahl der Ausgänge |
24 sichere digitale Ausgänge (24 V DC, 2 A, 1-Draht-System) |
| Max. Ausgangsstrom |
2 A (Gleichzeitigkeitsfaktor 50 % bei 2 A) |
| Sicherheitsprotokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Kommunikationsschnittstelle |
RJ45 |
| Anschlusstechnik |
1-Draht |
| Zykluszeit |
Ca. 1 ms (abhängig von der Projektgröße) |
| Fehlerreaktionszeit |
≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar) |
| Stromaufnahme von US |
Typ. 80 mA |
| Stromaufnahme von UP |
Typ. 2 mA |
| Einbaulage |
Horizontal |
| IP-Schutzart |
IP20 |
| Sicherheitsnormen |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Versandgewicht |
5,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussschnittstelle |
Funktionszuordnung |
| RJ45-Buchse |
Physikalischer EtherCAT-Netzwerkanschluss / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Eingangsklemmen (1 bis 20) |
Sichere digitale 24-V-DC-Eingänge für physische Sicherheitssensoren |
| Ausgangsklemmen (1 bis 24) |
Sichere 24-V-DC-Ausgänge (optional mit bis zu 4 Relaisausgängen) |
Installationsrichtlinien
- Montieren Sie die Steuerung immer horizontal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene, um die thermischen Spezifikationsparameter einzuhalten.
- Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, dass die Versorgungsspannung den angegebenen Grenzwerten der Stromkreise US (Systemversorgung) und UP (Peripherieversorgung) entspricht.
- Setzen Sie bei der RJ45-Netzwerkverkabelung eine ordnungsgemäße Erdung und Schirmung um, um die Logikschaltungen vor elektromagnetischen Störungen zu schützen.
- Installieren Sie das Modul bei Betrieb in staubigen oder feuchten Industrieumgebungen in einem Gehäuse mit mindestens der Schutzart IP54, da das Modul selbst die Schutzart IP20 aufweist.
Konformität und Zertifizierungen
- EN ISO 13849-1:2015 (Kategorie 4, Performance Level e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- CE-konform