Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL5021-0090
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Zur Verarbeitung präziser differentieller 1-VPP-Signale für leistungsstarke Bewegungsrückmeldungen integriert das Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT-Terminal die Technologie TwinSAFE SC (Single Channel), um die sicherheitsbezogene Datenübertragung in Standardsteuerungsumgebungen zu ermöglichen. Dieses Terminal lässt sich nahtlos an hochauflösende SinCos-Encoder anbinden und nutzt ein internes 70-MHz-Abtastsystem, um Eingangsfrequenzen bis 250 kHz mit einer maximalen Auflösung von 13 Bit pro Periode zu verarbeiten. Integrierte Fehlererkennungsflags signalisieren Signalverschlechterungen, Amplitudenfehler und Frequenzgrenzen und ermöglichen so eine Echtzeit-Diagnose direkt in der TwinCAT-Architektur.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modell-/Artikelnummer | EL5021-0090 |
| Technologie | SinCos-Encoderschnittstelle für differenzielles 1-VPP-Signal |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Eingänge der Encoderschnittstelle | 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Betriebsspannung des Encoders | 5 V DC / max. 0,5 A (abgeleitet aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
| Zählerbereich | Max. 24 Bit (einstellbar) |
| Eingangsfrequenz | 250 kHz (interne Abtastung der Eingangssignale mit 70 MHz) |
| Nennsystemspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Auflösung | Max. 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode |
| Stromaufnahme (E-Bus) | Typischerweise 120 mA |
| Stromaufnahme (Powerkontakte) | Typischerweise 50 mA + Encoderlast |
| Distributed Clocks (DC) | Ja, unterstützt |
| Elektrische Isolation | 500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis +85 °C |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-Aussendung | Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Zulassungen & Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Anschlussquerschnitt (AWG) | Massivlitze/Litze: AWG 28...14; Aderendhülse: AWG 26...16 |
| Nettogewicht | Ca. 55 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (mit schützender Exportverpackung) |
| Ursprungsland | Deutschland |
| Anschluss | Signalname | Funktion / Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | A + | Positiver Differenzeingangskanal A (1 VPP) |
| 2 | B + | Positiver Differenzeingangskanal B (1 VPP) |
| 3 | C + | Positiver Differenzeingangskanal C / Nullimpuls (1 VPP) |
| 4 | +5-V-Ausgang | Ausgang der Encoder-Stromversorgung (+5 V DC, max. 0,5 A) |
| 5 | A - | Negativer Differenzeingangskanal A (1 VPP) |
| 6 | B - | Negativer Differenzeingangskanal B (1 VPP) |
| 7 | C - | Negativer Differenzeingangskanal C / Nullimpuls (1 VPP) |
| 8 | 0-V-Ausgang | Masse der Encoder-Stromversorgung (0 V DC) |
Der EL5021-0090 dient als sicherheitserweiterte Alternative zum Standardmodell EL5021-0000. Obwohl beide identische Abmessungen und Signalbelegungen aufweisen, enthält der -0090 eine TwinSAFE SC-Logik. Die Integration des EL5021-0090 in ein bestehendes System erfordert die Zuordnung der sicheren Prozessdatenobjekte (PDOs) innerhalb von TwinCAT 3 (unter Verwendung des TwinSAFE-SC-Hilfsprotokolls). Wird ein direkter Austausch in einem System vorgenommen, in dessen Projekt keine Standard-TwinSAFE-SC-Parameter deklariert sind, kann die SPS die EtherCAT-Zustandsmaschine aufgrund von Abweichungen in den XML-Gerätebeschreibungen nicht über Pre-OP hinaus initialisieren.
Stromzuweisung des E-Busses: Der EL5021-0090 hat eine hohe E-Bus-Stromaufnahme von 120 mA. Bei der Gruppierung mehrerer Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen an einem einzelnen EK1100-Koppler muss der Gesamtstrom des E-Busses berechnet werden. Wenn die kumulative Last 2 A überschreitet, muss unmittelbar vor den Encoder-Modulen eine zusätzliche Einspeiseklemme (z. B. EL9410) hinzugefügt werden, um Spannungsabfälle am E-Bus und daraus resultierende Busunterbrechungsfehler zu vermeiden.
Signaldämpfung: Differentielle 1-VPP-Signale sind über lange Entfernungen äußerst störanfällig. Für Hochfrequenzbetrieb (>150 kHz) sind verdrillte Doppelleitungen mit niedriger Kapazität und doppelter Schirmung erforderlich. Die Entfernung zwischen Encoder und Klemme unter 20 Metern halten; größere Längen können Diagnosemeldungen "Amplitudenfehler" im TwinCAT-Statuswort auslösen.
Um durch Störungen verursachte Inbetriebnahmefehler zu vermeiden, sicherstellen, dass der Schirm des Encod kabels unmittelbar vor dem Eintritt in den Klemmenblock an eine Erdungsschiene angeschlossen ist. Die 1-VPP-Encoderkabel im Kabelkanal nicht parallel zu den Leistungskabeln leistungsstarker Motoren verlegen. Bei der Inbetriebnahme in TwinCAT die Diagnose-PDOs aktivieren, um die Flags Amplitudenfehler und Frequenzfehler zu überwachen. So können Techniker vor Ort mechanische Fehlstellungen des Encoders oder fehlerhafte Kabelanschlüsse diagnostizieren, bevor die Achse in Betrieb genommen wird.
KRITISCHE WARNUNG
Vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung der Klemme alle 24-V-DC-Versorgungskontakte und die Hauptversorgung des E-Bus spannungsfrei schalten. Das Einsetzen oder Entfernen der EL5021-0090 unter Last kann die internen E-Bus-Transceiver-Chips beschädigen und den TwinSAFE-SC-Sicherheitsvalidierungsstatus in der Sicherheitsgruppe verfälschen.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Globaler Expressversand
Rückgaben & Garantie
Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).
Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .
| Country of origin |
Deutschland
|
Vergleichen Sie die IC693CPU360 und IC693CPU364 hinsichtlich Ethernet-Schnittstelle, +5-VDC-Last, Speicher, Rack-Grenzwerten und Prüfungen beim Austausch.
Eine feldorientierte Diagnosesequenz für Probleme mit analogen Ausgängen des Typs 1756-OF4: Kanalmodus, abnehmbarer Klemmenblock, Skalierung und kontrollierte elektrische Prüfungen.
Ein direkter Vergleich der Ausgangsanzahl, der gemeinsamen Gruppierung, des Rückwandbusstroms und der temperaturabhängig herabgesetzten Lastgrenzen von 1746-OA8 und 1746-OA16.
Eine Checkliste für die Dokumentation der 1761-NET-DNI-Hardware-Serie, der Firmware, der EDS-Datei, der DF1-Einstellungen, der DeviceNet-Adresse und der Nachrichtenkonfiguration vor dem Austausch.
Das EL3062 ist ein 0–10-V-EtherCAT-Terminal. Das EL3062-0030 ist eine 0–30-V-Variante. Diese Checkliste behandelt Identifikation, Skalierung und Inbetriebnahme.
Eine Checkliste für den Austausch von Allen-Bradley-1769-OW8-Relaisausgangsmodulen, ohne Details zu Lastgruppen, Verdrahtung und Inbetriebnahme zu verlieren.
