Zur Verarbeitung präziser differentieller 1-VPP-Signale für leistungsstarke Bewegungsrückmeldungen integriert das Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT-Terminal die Technologie TwinSAFE SC (Single Channel), um die sicherheitsbezogene Datenübertragung in Standardsteuerungsumgebungen zu ermöglichen. Dieses Terminal lässt sich nahtlos mit hochauflösenden SinCos-Encodern verbinden und nutzt ein internes 70-MHz-Abtastsystem, um Eingangsfrequenzen bis 250 kHz mit einer maximalen Auflösung von 13 Bit pro Periode zu verarbeiten. Integrierte Fehlererkennungsflags melden Signalverschlechterungen, Amplitudenfehler und Frequenzgrenzen und ermöglichen so eine Echtzeitdiagnose direkt innerhalb der TwinCAT-Architektur.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modell-/Artikelnummer | EL5021-0090 |
| Technologie | SinCos-Encoderschnittstelle für differentielles 1-VPP-Signal |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Eingänge der Encoderschnittstelle | 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Betriebsspannung des Encoders | 5 V DC / max. 0,5 A (abgeleitet von den 24-V-DC-Leistungskontakten) |
| Zählerbereich | Max. 24 Bit (einstellbar) |
| Eingangsfrequenz | 250 kHz (interne Abtastung der Eingangssignale mit 70 MHz) |
| Nennsystemspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Auflösung | Max. 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode |
| Stromverbrauch (E-Bus) | Typischerweise 120 mA |
| Stromverbrauch (Leistungskontakte) | Typischerweise 50 mA + Encoderlast |
| Distributed Clocks (DC) | Ja, unterstützt |
| Elektrische Isolation | 500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis +85 °C |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-emission | Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Zulassungen und Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Anschlussquerschnitt (AWG) | Massivlitze/Litze: AWG 28...14; Aderendhülse: AWG 26...16 |
| Nettogewicht | Ca. 55 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (mit schützender Exportverpackung) |
| Herkunftsland | Deutschland |
| Anschlusspunkt | Signalbezeichnung | Funktion / Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | A + | Positiver Differenzeingang Kanal A (1 VPP) |
| 2 | B + | Positiver Differenzeingang Kanal B (1 VPP) |
| 3 | C + | Positiver Differenzeingang Kanal C / Nullimpuls (1 VPP) |
| 4 | +5-V-Ausgang | Ausgang der Encoder-Stromversorgung (+5 V DC, max. 0,5 A) |
| 5 | A - | Negativer Differenzeingang Kanal A (1 VPP) |
| 6 | B - | Negativer Differenzeingang Kanal B (1 VPP) |
| 7 | C - | Negativer Differenzeingang Kanal C / Nullimpuls (1 VPP) |
| 8 | 0-V-Ausgang | Masse der Encoder-Stromversorgung (0 V DC) |
Der EL5021-0090 dient als sicherheitserweiterte Alternative zum Standardmodell EL5021-0000. Obwohl beide identische Abmessungen und Signalbelegungen aufweisen, enthält der -0090 eine TwinSAFE SC-Logik. Die Integration des EL5021-0090 in ein bestehendes System erfordert die Zuordnung der sicherheitsrelevanten Prozessdatenobjekte (PDOs) in TwinCAT 3 (unter Verwendung des TwinSAFE-SC-Hilfsprotokolls). Wird ein direkter Austausch in einem System vorgenommen, in dem keine standardmäßigen TwinSAFE-SC-Parameter im Projekt deklariert sind, kann die SPS die EtherCAT-Zustandsmaschine aufgrund von Abweichungen in den XML-Gerätebeschreibungen nicht über Pre-OP hinaus initialisieren.
E-Bus-Stromzuordnung: Der EL5021-0090 hat eine hohe E-Bus-Stromaufnahme von 120 mA. Wenn mehrere Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen an einem einzigen EK1100-Koppler gruppiert werden, muss der gesamte E-Bus-Strom berechnet werden. Überschreitet die kumulierte Last 2 A, muss unmittelbar vor den Encoder-Modulen eine zusätzliche Einspeiseklemme (z. B. EL9410) hinzugefügt werden, um Spannungsabfälle auf dem E-Bus und daraus resultierende Busunterbrechungsfehler zu verhindern.
Signaldämpfung: Differentielle 1-VPP-Signale sind über lange Entfernungen sehr störanfällig. Für Hochfrequenzanwendungen (>150 kHz) sind verdrillte Aderpaare mit niedriger Kapazität und doppelter Schirmung erforderlich. Halten Sie die Entfernung zwischen Encoder und Klemme unter 20 Metern; größere Längen können Diagnosemeldungen zum "Amplitudenfehler" im TwinCAT-Statuswort auslösen.
Um durch Störungen verursachte Inbetriebnahmefehler zu vermeiden, überprüfen Sie, dass der Schirm des Encod er kabels unmittelbar vor dem Eintritt in die Klemmenleiste an eine Erdungsschiene angeschlossen ist. Verlegen Sie die 1-VPP-Encod er kabel innerhalb des Verdrahtungskanals nicht parallel zu Hochleistungs-Motorkabeln. Aktivieren Sie bei der Inbetriebnahme in TwinCAT die Diagnose-PDOs, um die Flags Amplitudenfehler und Frequenzfehler zu überwachen. Dadurch können Techniker vor Ort mechanische Fehlausrichtungen des Encoders oder fehlerhafte Kabelanschlüsse diagnostizieren, bevor die Achse in Betrieb genommen wird.
KRITISCHER WARNHINWEIS
Schalten Sie vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung der Klemme alle 24-V-DC-Leistungskontakte und die Hauptversorgung des E-Bus spannungsfrei. Das Einsetzen oder Entfernen der EL5021-0090 unter Last kann die internen E-Bus-Transceiver-Chips beschädigen und den TwinSAFE-SC-Sicherheitsvalidierungsstatus in der Sicherheitsgruppe beeinträchtigen.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL5021-0090
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Zur Verarbeitung präziser differentieller 1-VPP-Signale für leistungsstarke Bewegungsrückmeldungen integriert das Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT-Terminal die Technologie TwinSAFE SC (Single Channel), um die sicherheitsbezogene Datenübertragung in Standardsteuerungsumgebungen zu ermöglichen. Dieses Terminal lässt sich nahtlos mit hochauflösenden SinCos-Encodern verbinden und nutzt ein internes 70-MHz-Abtastsystem, um Eingangsfrequenzen bis 250 kHz mit einer maximalen Auflösung von 13 Bit pro Periode zu verarbeiten. Integrierte Fehlererkennungsflags melden Signalverschlechterungen, Amplitudenfehler und Frequenzgrenzen und ermöglichen so eine Echtzeitdiagnose direkt innerhalb der TwinCAT-Architektur.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modell-/Artikelnummer | EL5021-0090 |
| Technologie | SinCos-Encoderschnittstelle für differentielles 1-VPP-Signal |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Eingänge der Encoderschnittstelle | 1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Betriebsspannung des Encoders | 5 V DC / max. 0,5 A (abgeleitet von den 24-V-DC-Leistungskontakten) |
| Zählerbereich | Max. 24 Bit (einstellbar) |
| Eingangsfrequenz | 250 kHz (interne Abtastung der Eingangssignale mit 70 MHz) |
| Nennsystemspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Auflösung | Max. 13 Bit, 8192 Schritte pro Periode |
| Stromverbrauch (E-Bus) | Typischerweise 120 mA |
| Stromverbrauch (Leistungskontakte) | Typischerweise 50 mA + Encoderlast |
| Distributed Clocks (DC) | Ja, unterstützt |
| Elektrische Isolation | 500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis +85 °C |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-emission | Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Zulassungen und Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Anschlussquerschnitt (AWG) | Massivlitze/Litze: AWG 28...14; Aderendhülse: AWG 26...16 |
| Nettogewicht | Ca. 55 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (mit schützender Exportverpackung) |
| Herkunftsland | Deutschland |
| Anschlusspunkt | Signalbezeichnung | Funktion / Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | A + | Positiver Differenzeingang Kanal A (1 VPP) |
| 2 | B + | Positiver Differenzeingang Kanal B (1 VPP) |
| 3 | C + | Positiver Differenzeingang Kanal C / Nullimpuls (1 VPP) |
| 4 | +5-V-Ausgang | Ausgang der Encoder-Stromversorgung (+5 V DC, max. 0,5 A) |
| 5 | A - | Negativer Differenzeingang Kanal A (1 VPP) |
| 6 | B - | Negativer Differenzeingang Kanal B (1 VPP) |
| 7 | C - | Negativer Differenzeingang Kanal C / Nullimpuls (1 VPP) |
| 8 | 0-V-Ausgang | Masse der Encoder-Stromversorgung (0 V DC) |
Der EL5021-0090 dient als sicherheitserweiterte Alternative zum Standardmodell EL5021-0000. Obwohl beide identische Abmessungen und Signalbelegungen aufweisen, enthält der -0090 eine TwinSAFE SC-Logik. Die Integration des EL5021-0090 in ein bestehendes System erfordert die Zuordnung der sicherheitsrelevanten Prozessdatenobjekte (PDOs) in TwinCAT 3 (unter Verwendung des TwinSAFE-SC-Hilfsprotokolls). Wird ein direkter Austausch in einem System vorgenommen, in dem keine standardmäßigen TwinSAFE-SC-Parameter im Projekt deklariert sind, kann die SPS die EtherCAT-Zustandsmaschine aufgrund von Abweichungen in den XML-Gerätebeschreibungen nicht über Pre-OP hinaus initialisieren.
E-Bus-Stromzuordnung: Der EL5021-0090 hat eine hohe E-Bus-Stromaufnahme von 120 mA. Wenn mehrere Hochgeschwindigkeits-Encoder-Schnittstellen an einem einzigen EK1100-Koppler gruppiert werden, muss der gesamte E-Bus-Strom berechnet werden. Überschreitet die kumulierte Last 2 A, muss unmittelbar vor den Encoder-Modulen eine zusätzliche Einspeiseklemme (z. B. EL9410) hinzugefügt werden, um Spannungsabfälle auf dem E-Bus und daraus resultierende Busunterbrechungsfehler zu verhindern.
Signaldämpfung: Differentielle 1-VPP-Signale sind über lange Entfernungen sehr störanfällig. Für Hochfrequenzanwendungen (>150 kHz) sind verdrillte Aderpaare mit niedriger Kapazität und doppelter Schirmung erforderlich. Halten Sie die Entfernung zwischen Encoder und Klemme unter 20 Metern; größere Längen können Diagnosemeldungen zum "Amplitudenfehler" im TwinCAT-Statuswort auslösen.
Um durch Störungen verursachte Inbetriebnahmefehler zu vermeiden, überprüfen Sie, dass der Schirm des Encod er kabels unmittelbar vor dem Eintritt in die Klemmenleiste an eine Erdungsschiene angeschlossen ist. Verlegen Sie die 1-VPP-Encod er kabel innerhalb des Verdrahtungskanals nicht parallel zu Hochleistungs-Motorkabeln. Aktivieren Sie bei der Inbetriebnahme in TwinCAT die Diagnose-PDOs, um die Flags Amplitudenfehler und Frequenzfehler zu überwachen. Dadurch können Techniker vor Ort mechanische Fehlausrichtungen des Encoders oder fehlerhafte Kabelanschlüsse diagnostizieren, bevor die Achse in Betrieb genommen wird.
KRITISCHER WARNHINWEIS
Schalten Sie vor der Installation, dem Ausbau oder der Verdrahtung der Klemme alle 24-V-DC-Leistungskontakte und die Hauptversorgung des E-Bus spannungsfrei. Das Einsetzen oder Entfernen der EL5021-0090 unter Last kann die internen E-Bus-Transceiver-Chips beschädigen und den TwinSAFE-SC-Sicherheitsvalidierungsstatus in der Sicherheitsgruppe beeinträchtigen.
Globaler Expressversand
Rückgaben & Garantie
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| Country of origin |
Deutschland
|
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