Beschreibung
Der für dezentrale Automatisierungsaufgaben entwickelte EP4378-1022 verarbeitet hochdichte digitale und analoge Signale in einem robusten, für die Feldmontage geeigneten Gehäuse. Diese Beckhoff EtherCAT Box dient als vielseitiges Kombimodul und integriert 8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge, 4 analoge Eingänge und 4 analoge Ausgänge. Durch die umfassenden I/O-Funktionen direkt an der Maschine entfällt der Bedarf an geschützten Schaltschränken und komplexen Klemmenkästen.
Die analogen Kanäle des Moduls sind äußerst flexibel und unterstützen sowohl Strom- als auch Spannungsmodi (-10/0 bis +10 V oder -20/0/4 bis +20 mA), die für jeden einzelnen Kanal mit einer präzisen 16-Bit-Auflösung konfiguriert werden können. Integrierte M12-Steckverbinder gewährleisten abgedichtete, vibrationsbeständige Verbindungen unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen und reduzieren den Verdrahtungsaufwand im Feld sowie die Installationszeit erheblich.
Merkmale
- Kombimodul mit 8 digitalen Ein-/Ausgängen und 4 analogen Ein-/Ausgängen.
- Parametrierbare analoge Signale (Spannung oder Strom), kanalweise konfigurierbar.
- Hohe 16-Bit-Auflösung für eine präzise Analog-Digital- und Digital-Analog-Signalverarbeitung.
- Direkte Installation im Feld mit Schutzarten IP65, IP66 und IP67.
- Zwei geschirmte M8-Schraubanschlüsse für die schnelle EtherCAT-Kommunikation.
- Integrierte Aktorversorgung, abgeleitet von der Hilfsspannung UP (kurzschlussfest).
- Elektrische Trennung von 500 V zur Isolierung externer Feldpotenziale vom EtherCAT-Netzwerk.
Anwendungen
- Dezentrale Feldinstrumentierung und Sensorarrays in Montagewerken.
- Werkzeugmaschinensteuerungen und dezentrale Netzwerke für die Fabrikautomation.
- Prozessleitsysteme in nassen, staubigen oder anspruchsvollen industriellen Umgebungen.
- Materialhandhabungssysteme, die eine hochdichte, dezentrale I/O-Verkabelung erfordern.
Technische Daten
Hersteller
| BECKHOFF |
Artikelnummer / Modell
| EP4378-1022 |
Protokoll
| EtherCAT |
Busschnittstelle
| 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung |
Anzahl der digitalen I/Os
| 8 x Eingänge, 8 x Ausgänge |
Anzahl der analogen I/Os
| 4 x Eingänge, 4 x Ausgänge |
I/O-Anschlüsse
| M12 x 1, 5-polig, A-codiert |
Signaltyp
| -10/0 bis +10 V | -20/0/4 bis +20 mA (pro Kanal parametrierbar) |
Auflösung
| 16 Bit |
Wandlungszeit
| Eingang: ~100 µs, Ausgang: ~40 µs |
Messunsicherheit
| Eingang: < 0,3 %, Ausgang: < 0,1 % (bezogen auf den Endwert) |
Ausgangslast
| Spannungsmodus: > 5 kOhm | Strommodus: < 350 Ohm |
Eingangsinnenwiderstand
| Spannungsmodus: > 200 kOhm | Strommodus: typ. 85 Ohm + Diodenspannung |
Aktorversorgung
| Von der Hilfsspannung UP, max. 0,5 A (insgesamt kurzschlussfest) |
Stromaufnahme von US
| 120 mA |
Versorgungsanschluss
| Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Nachgeschaltet: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
Elektrische Trennung
| 500 V |
Gewicht
| ca. 250 g |
Betriebstemperatur
| -25 bis +60 °C |
Lagertemperatur
| -40 bis +85 °C |
Schutzart
| IP65/66/67 (entspricht EN 60529) |
Vibrations-/Stoßfestigkeit
| Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
EMV-Störfestigkeit/-emission
| Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbindertyp |
Schnittstellenausführung |
Funktionsbeschreibung |
| EtherCAT-Bus |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung |
Ein- und ausgehende industrielle Ethernet-Kommunikation |
| I/O-Kanäle |
M12 x 1, 5-polig, A-codiert |
Direkter Anschluss für analoge und digitale Feldsensoren/-aktoren |
| Versorgungseinspeisung |
1 x M8-Stecker, 4-polig |
Eingang für die Versorgungsspannung (US- und UP-Leitungen) |
| Versorgung nachgeschaltet |
1 x M8-Buchse, 4-polig |
Durchgeschleifter Versorgungsanschluss für nachgeschaltete EtherCAT-Module |
Installationsrichtlinien
- Befestigen Sie das Gerät sicher an einem industriellen Maschinenrahmen oder einer Montageplatte mithilfe der integrierten Schraublöcher. Die Installation in variablen Positionen ist zulässig.
- Stellen Sie sicher, dass alle passenden M8- und M12-Steckverbinder mit dem empfohlenen Drehmoment angezogen sind, um die physische Dichtung gemäß IP65/66/67 aufrechtzuerhalten.
- Verlegen Sie Signal- und EtherCAT-Kabel getrennt von Hochspannungs-Wechselstromleitungen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
- Erden Sie das Gerät über den dafür vorgesehenen Anschlusspunkt, um die Kommunikationsintegrität in elektrisch störbehafteten Umgebungen zu gewährleisten.
Konformität und Zertifizierungen