Beschreibung

Die BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT-Box ist ein kompaktes Industriemodul für die Automatisierung, das für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in rauen Umgebungen ausgelegt ist. Mit den Schutzarten IP65, IP66 und IP67 lässt sich dieses robuste, IP-geschützte Modul nahtlos in industrielle EtherCAT-Netzwerke integrieren und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung direkt an der Maschine, ohne dass ein Schaltschrank erforderlich ist.

Dieses Gerät vereint eine Schrittmotor-Ausgangsstufe, einen digitalen 24-V-DC-Ausgang, zwei digitale Eingänge und einen integrierten Anschluss für ein 24-V-DC-Encodersystem. Es unterstützt 2-Phasen-Schrittmotoren in unipolaren und bipolaren Konfigurationen mit einem Nennausgangsstrom von 3,5 A und einem Spitzenstrom von bis zu 5,0 A. Die integrierte Wegstreckenregelung und die Unterstützung verteilter Uhren gewährleisten eine präzise Synchronisierung und Positionierung in automatisierten Fertigungs- und Handhabungsanlagen.

Funktionen

• Direkter Anschluss auf Maschinenebene für einen 2-Phasen-Schrittmotor und einen digitalen 24-V-DC-Ausgang
• Zwei digitale Eingänge und eine dedizierte Anschlussschnittstelle für ein 24-V-DC-Encodersystem
• Konfigurierbare Schrittfrequenz von bis zu 8000 Vollschritten pro Sekunde mit 64-fachem Mikroschrittbetrieb
• Integrierte Stromregelung mit einer Betriebsfrequenz von etwa 30 kHz
• Unterstützung verteilter Uhren für synchronisierte Mehrachssteuerungen
• Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge mit umfassender Diagnose von Phasenfehlern und Schrittverlusten
• Robustes Gehäuse mit Schutzart IP65/IP66/IP67 für raue industrielle Umgebungen

Anwendungen

• Dezentrale Positionierungs- und Antriebsaufgaben in der Fabrikautomation
• Handhabungs- und Montagesysteme, die eine schaltschranklose Bewegungssteuerung erfordern
• Verpackungs- und Etikettiermaschinen
• Förder- und Sortieranlagen mit dezentralen I/O-Architekturen

Technische Spezifikationen

Allgemein

Elektrisch

Leistungsdaten

Anschlüsse und Schnittstellen

Mechanische und Umgebungsbedingungen

Zulassungen und Zertifizierungen

Installationsrichtlinien

1. Stellen Sie sicher, dass das gesamte industrielle Steuerungssystem und die Stromversorgungen vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie mit der mechanischen Montage oder der elektrischen Verdrahtung beginnen.
2. Überprüfen Sie das Modulgehäuse, die M8- und M12-Steckverbinder sowie die Dichtungen auf sichtbare Schäden oder Verunreinigungen.
3. Befestigen Sie das EP7041-0002 mit geeigneten Befestigungselementen durch die Montagebohrungen sicher an einer ebenen Maschinenoberfläche oder einem Montageprofil.
4. Verbinden Sie die EtherCAT-Netzwerkkabel mit den M8-Busschnittstellenbuchsen und stellen Sie eine durchgängige Schirmung sicher.
5. Verbinden Sie die 24-V-DC-Stromversorgung mit der M8-Einspeisebuchse und verbinden Sie gegebenenfalls die nachgeschaltete Stromversorgung.
6. Verbinden Sie den Schrittmotor, den Encoder und die digitalen I/O-Leitungen gemäß den Systemschaltplänen mit den entsprechenden M12-Ports.
7. Überprüfen Sie alle Verbindungen, potenziellen Spannungspegel und Netzwerkkonfigurationen, bevor Sie die Stromversorgung wiederherstellen und die Achse in der Steuerungssoftware in Betrieb nehmen.