Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box 4-Kanal-Analogausgangsmodul

Q: Kann das Modul EPP4174-0002 an ein standardmäßiges EtherCAT-Netzwerk angeschlossen werden?

Nein. Das Modul verfügt über P-codierte M8-Schnittstellen, die für durchgängige EtherCAT-P-Leitungen mit integrierten Stromkreisen für System- und Peripherieversorgung ausgelegt sind. Für die Anbindung an herkömmliche EtherCAT-Systeme ist eine EtherCAT-P-Verzweigung oder eine EtherCAT-P-Masterschnittstelle erforderlich.

Q: Wie wird der Signalausgabebereich für jeden einzelnen Kanal konfiguriert?

Jeder analoge Ausgangskanal wird unabhängig parametriert. Die Signaleinstellungen (-10/+10 V, 0-20 mA oder 4-20 mA) müssen über das Online-Verzeichnis „CANopen over EtherCAT“ (CoE) in der TwinCAT-Software festgelegt werden.

Q: Wie hoch ist die maximal zulässige Last im Stromausgabemodus dieses Moduls?

Die Ausgangslast für Kanäle, die für Stromsignale konfiguriert sind, muss unter 500 Ohm bleiben. Bei Überschreitung dieses Grenzwerts kommt es zu einer Signalbegrenzung des DAC, und im Prozessabbild wird ein Sättigungsfehler registriert.

Q: Wie werden die angeschlossenen Feldaktoren von diesem Modul mit Strom versorgt?

Die Aktoren erhalten ihren Versorgungsstrom direkt über die verteilte UP-Hilfsstromleitung. Dieser wird über Pin 1 des M12-Steckers geführt, wodurch zusätzliche Spannungsabfälle vermieden werden.

SKU EPP4174-0002

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12 Monate Garantie
Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen

Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP4174-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-P-Box-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 150 x 50 x 40 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Zur Erzeugung hochpräziser analoger Signale direkt in dezentralen Umgebungen integriert die Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT-P-Box vier individuell parametrierbare analoge Ausgänge in einem robusten Gehäuse der Schutzart IP67. Dieses Modul macht schützende Schaltschränke überflüssig, da EtherCAT-Telemetrie sowie zwei 24-V-DC-Versorgungen (US für System- und Sensorversorgung sowie UP für Peripherie- und Aktorversorgung) über eine einzige P-kodierte M8-Kabelschnittstelle übertragen werden können. Für den anspruchsvollen Feldeinsatz konzipiert, kann jeder Kanal der EPP4174-0002 unabhängig zur Ausgabe standardisierter Steuersignale konfiguriert werden und gewährleistet so die direkte Kompatibilität mit einer Vielzahl von Feldaktoren, Positionierventilen und Drehzahlregelantrieben.

Wichtige Merkmale

Flexible Signalkonfiguration: Jeder der 4 Kanäle kann individuell parametriert werden und unterstützt Spannungsschleifen von -10/+10 V oder Stromschleifen von 0/4...20 mA.
EtherCAT-P-Verkabelungslösung: Verwendet standardisierte industrielle M8-Steckverbinder mit P-Kodierung, um Hochgeschwindigkeitskommunikation und Stromverteilung über eine einzige Verbindung zu kombinieren.
Industrielle Robustheit: Gehäuse mit vollständiger Schutzart IP65, IP66 und IP67 für die direkte Maschinenmontage in Umgebungen mit Feuchtigkeit, Staub und Vibrationen.
Hochauflösender DAC: Integrierter 16-Bit-Digital-Analog-Wandler mit einer äußerst schnellen Wandlungszeit von etwa 40 Mikrosekunden.
Integrierte Aktorversorgung: Die Feldversorgung der Aktoren wird direkt über den Hilfsspannungskanal UP verteilt, wodurch die externe Verdrahtung vereinfacht wird.

Industrielle Anwendungen

Dezentrale Positionierung von Regelventilen und Modulation pneumatischer Aktoren in Prozesslinien.
Erzeugung von Drehzahl- und Drehmoment-Sollwerten für dezentrale Motorantriebe mit variabler Frequenz.
Fernanbindung analoger Instrumente in rauen Fertigungs- und maritimen Umgebungen.
Direkte Maschinenintegration für dezentrale Materialhandhabungs- und Verpackungssysteme.

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Beckhoff Automation
Modellbezeichnung	EPP4174-0002
Schnittstellenprotokoll	EtherCAT P
Anzahl der Kanäle	4 analoge Ausgänge
Signalformate	-10 bis +10 V \| 0 bis 20 mA \| 4 bis 20 mA (pro Kanal konfigurierbar)
Auflösung	16 Bit
Wandlungszeit	Ca. 40 Mikrosekunden
Last im Spannungsmodus	> 5 kOhm
Last im Strommodus	< 500 Ohm
Abweichung der Genauigkeit	< 0,1 % (bezogen auf den Endwert des Messbereichs)
Nennversorgung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Stromaufnahme (US)	Typ. 100 mA
Elektrische Isolation	500 V RMS
Umgebungsgrenzwerte	Betrieb: -25 bis +60 °C \| Lagerung: -40 bis +85 °C
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Herstellungsland	Deutschland
Versandgewicht (berechnet)	0,50 kg (mit Schutzverpackung)
Verpackungsabmessungen (berechnet)	150 x 50 x 40 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

M12-Ausgangspin	Funktion / Belegung
Pin 1	+24 V DC Aktorversorgung (UP)
Pin 2	Analogausgang + (Spannungs-/Stromsignal)
Pin 3	GND (UP) (Aktor-Referenz)
Pin 4	Analogausgang – (Signalmasse-Referenz)
Pin 5	Funktionserde (FE-Schirmanschluss)

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der EPP4174-0002 arbeitet ausschließlich in EtherCAT-P-Umgebungen. Er ist physisch mit einem P-codierten M8-Steckersystem codiert, um ein versehentliches Einstecken von Standard-EtherCAT-Kabeln zu verhindern. Wenn Sie herkömmliche Standard-EtherCAT-Segmente (EP-Serie) ersetzen oder daran anschließen, müssen Sie einen Zwischen-Hub oder -Koppler (z. B. EP9224 oder EK1300) einsetzen, um sicher umzuschalten und die kombinierten Stromversorgungsleitungen US und UP einzuspeisen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Wenn lange Analogkabel in Umgebungen mit hoher elektromagnetischer Interferenz (EMI) angesteuert werden, stellen Sie sicher, dass die geschirmten M12-Steckverbinder über den FE-Pin mit Funktionserde verbunden sind. Verlegen Sie Analogkabel nicht neben Motorleitungen mit hoher Leistung. Wenn bei einem Stromschleifenkanal ein Leitungsunterbrechungszustand auftritt, sättigen sich die 16-Bit-DAC-Registerwerte in TwinCAT und zeigen einen Diagnosefehlercode an. Eine Fehlerbehandlung sollte daher standardmäßig innerhalb der SPS-Zyklusaufgaben implementiert werden.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Schließen Sie Ihre Konfiguration im TwinCAT-Systemmanager im Verzeichnis CoE (CANopen over EtherCAT) stets ab, bevor Sie aktive Lastanschlüsse mit Spannung versorgen. Wechseln Sie die Konfiguration nicht online von Strom auf Spannung, während ein aktiver Aktor angeschlossen ist, da Kurzschlüsse oder ein überhöhter Antriebsstrom auftreten können. Stellen Sie sicher, dass die Gesamtstromaufnahme aus der Hilfsspannung UP den Dauerstrom des Verteilungsblocks nicht überschreitet.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS:

Trennen und isolieren Sie alle Stromquellen (US und UP), bevor Sie die M8-EtherCAT-P- oder M12-Analogverkabelung anschließen oder trennen. Das Anschließen oder Trennen von Industriesteckverbindern unter Spannung in feuchten oder gefährlichen Umgebungen kann die internen elektrischen Isolationsgrenzen beeinträchtigen und möglicherweise Schäden an der integrierten D/A-Hardware verursachen.

1

Montieren Sie das Gerät EPP4174-0002 mithilfe der integrierten Befestigungsbohrungen direkt an flachen, vibrationsbeständigen Maschinenstrukturen oder Montagehalterungen.

2

Verbinden Sie die eingehenden EtherCAT-P-Leitungen mithilfe geschirmter, schraubbarer M8-Steckverbinder mit P-Codierung, und ziehen Sie diese mit dem vom OEM empfohlenen Drehmoment fest.

3

Konfigurieren Sie die Parameter des Analogausgangs (Strom-/Spannungsprofile) in der TwinCAT-Systemmanager-Software und stellen Sie sicher, dass die Signalbereiche den Anforderungen der nachgeschalteten Aktoren entsprechen.

FAQ

Kann das Modul EPP4174-0002 an ein standardmäßiges EtherCAT-Netzwerk angeschlossen werden?

Nein. Das Modul verfügt über P-codierte M8-Schnittstellen, die für durchgängige EtherCAT-P-Leitungen mit integrierten Stromkreisen für System- und Peripherieversorgung ausgelegt sind. Für die Anbindung an herkömmliche EtherCAT-Systeme ist eine EtherCAT-P-Verzweigung oder eine EtherCAT-P-Masterschnittstelle erforderlich.

Wie wird der Signalausgabebereich für jeden einzelnen Kanal konfiguriert?

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	Allen-Bradley 1746-NO8I SLC 500 Analogausgangsmodul	Original New	In Stock	View Details

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