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Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box 4-Kanal Analog-Ausgangsmodul

Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box 4-Kanal Analog-Ausgangsmodul

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EPP4174-0002

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT P Box Module

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Abmessungen: 150 x 50 x 40 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Zur Erzeugung hochpräziser analoger Signale direkt in dezentralen Umgebungen integriert die Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT-P-Box vier individuell parametrierbare analoge Ausgänge in einem robusten IP67-Gehäuse. Dieses Modul macht Schutzschaltschränke überflüssig, da sowohl EtherCAT-Telemetrie als auch zwei 24-V-DC-Versorgungen (US für System-/Sensorversorgung und UP für Peripherie-/Aktorversorgung) über eine einzige P-codierte M8-Kabelschnittstelle übertragen werden können. Für den anspruchsvollen Feldeinsatz konzipiert, kann jeder Kanal der EPP4174-0002 unabhängig konfiguriert werden, um standardmäßige Steuersignale auszugeben, und ist damit direkt mit einer Vielzahl von Feldaktoren, Positionierventilen und drehzahlvariablen Antrieben kompatibel.

Wichtige Merkmale

  • Flexible Signalkonfiguration: Jeder der 4 Kanäle kann individuell parametriert werden und unterstützt Spannungsschleifen von -10/+10 V oder Stromschleifen von 0/4...20 mA.
  • EtherCAT-P-Verkabelungslösung: Verwendet standardmäßige industrielle M8-Steckverbinder mit P-Codierung, um Hochgeschwindigkeitskommunikation und Stromversorgung über eine einzige Verbindung zu kombinieren.
  • Industrielle Robustheit: Gehäuse mit vollständiger Schutzart IP65, IP66 und IP67 für die direkte Maschinenmontage in Umgebungen mit Feuchtigkeit, Staub und Vibrationen.
  • Hochauflösender DAC: Integrierter 16-Bit-Digital-Analog-Wandler mit einer äußerst schnellen Wandlungszeit von etwa 40 Mikrosekunden.
  • Integrierte Aktorversorgung: Die Feldversorgung der Aktoren wird direkt über den Hilfsspannungskanal UP verteilt, wodurch die externe Verdrahtung vereinfacht wird.

Industrielle Anwendungen

  • Dezentrale Positionierung von Steuerventilen und Modulation pneumatischer Aktoren in Prozesslinien.
  • Erzeugung von Drehzahl- und Drehmoment-Sollwerten für dezentrale Frequenzumrichterantriebe.
  • Anbindung entfernter analoger Messgeräte in rauen Fertigungs- und maritimen Umgebungen.
  • Direkte Maschinenintegration für dezentrale Materialtransport- und Verpackungssysteme.

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Beckhoff Automation
Modellbezeichnung EPP4174-0002
Schnittstellenprotokoll EtherCAT P
Anzahl der Kanäle 4 analoge Ausgänge
Signalformate -10 bis +10 V | 0 bis 20 mA | 4 bis 20 mA (pro Kanal konfigurierbar)
Auflösung 16 Bit
Wandlungszeit Ca. 40 Mikrosekunden
Last im Spannungsmodus > 5 kOhm
Last im Strommodus < 500 Ohm
Abweichung der Genauigkeit < 0,1 % (bezogen auf den Endwert des Messbereichs)
Nennversorgungsspannung 24 V DC (-15 % / +20 %)
Stromaufnahme (US) Typ. 100 mA
Elektrische Isolierung 500 V RMS
Umgebungsgrenzwerte Betrieb: -25 bis +60 Grad Celsius | Lagerung: -40 bis +85 Grad Celsius
Schutzart des Gehäuses IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Herkunftsland Deutschland
Versandgewicht (berechnet) 0,50 kg (mit Schutzverpackung)
Verpackungsabmessungen (berechnet) 150 x 50 x 40 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

M12-Ausgangspin Funktion / Zuordnung
Pin 1 +24 V DC Aktorversorgung (UP)
Pin 2 Analogausgang + (Spannungs-/Stromsignal)
Pin 3 GND (UP) (Aktor-Referenz)
Pin 4 Analogausgang – (Signalmasse-Referenz)
Pin 5 Funktionserde (FE-Schirmanschluss)

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der EPP4174-0002 arbeitet ausschließlich in EtherCAT-P-Umgebungen. Das Gerät ist physisch mit einem P-kodierten M8-Steckersystem codiert, um ein versehentliches Einstecken herkömmlicher EtherCAT-Kabel zu verhindern. Wenn Sie herkömmliche EtherCAT-Segmente (EP-Serie) ersetzen oder daran anbinden, müssen Sie einen Zwischenhub oder -koppler (z. B. EP9224 oder EK1300) einsetzen, um die kombinierten Stromversorgungsleitungen US und UP sicher zu übertragen und einzuspeisen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei der Ansteuerung langer Analogkabel in Umgebungen mit hoher elektromagnetischer Störbeeinflussung (EMI) müssen die geschirmten M12-Steckverbinder über den FE-Pin an Funktionserde angeschlossen werden. Verlegen Sie Analogleitungen nicht neben Hochleistungs-Motorleitungen. Wenn bei einem Stromschleifenkanal ein Leitungsunterbrechungsstatus auftritt, sättigen die 16-Bit-DAC-Registerwerte in TwinCAT und zeigen einen Diagnosefehlercode an. Stellen Sie sicher, dass Algorithmen zur Fehlerbehandlung standardmäßig in den SPS-Zyklusaufgaben implementiert sind.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Schließen Sie Ihre Konfiguration im TwinCAT System Manager im Verzeichnis CoE (CanOpen over EtherCAT) stets ab, bevor Sie aktive Lastanschlüsse herstellen. Wechseln Sie die Konfiguration bei angeschlossenem aktiven Aktor nicht online von Strom auf Spannung, da Kurzschlüsse oder ein zu hoher Antriebsstrom auftreten können. Stellen Sie sicher, dass die gesamte von der Hilfsspannung UP bezogene Stromaufnahme den Dauerstrom des Verteilungsblocks nicht überschreitet.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG:

Trennen und isolieren Sie alle Stromquellen (US und UP), bevor Sie die M8-EtherCAT-P- oder M12-Analogverkabelung anschließen oder trennen. Das Stecken oder Trennen von Industriesteckverbindern unter Spannung in feuchten oder gefährlichen Umgebungen kann die internen elektrischen Isolationsgrenzen beeinträchtigen und möglicherweise Schäden an der integrierten D/A-Hardware verursachen.

1

Montieren Sie das Gerät EPP4174-0002 mithilfe der integrierten Schraubpunkte direkt an flachen, vibrationsbeständigen Maschinenstrukturen oder Montagehalterungen.

2

Verbinden Sie die eingehenden EtherCAT-P-Leitungen über geschirmte, verschraubbare M8-Steckverbinder mit P-Kodierung und ziehen Sie diese mit dem empfohlenen Drehmoment des OEM fest.

3

Konfigurieren Sie die Parameter des Analogausgangs (Strom-/Spannungsprofile) in der TwinCAT System Manager-Software und stellen Sie sicher, dass die Signalbereiche den Anforderungen der nachgeschalteten Aktoren entsprechen.

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Key Features:
#Analog Output Modules #EtherCAT P Box

Kann das EPP4174-0002 Modul an ein Standard-EtherCAT-Netzwerk angeschlossen werden?
Nein. Das Modul verfügt über P-codierte M8-Schnittstellen, die für einheitliche EtherCAT P-Leitungen mit integrierten System- und Peripheriestromkreisen ausgelegt sind. Es benötigt eine EtherCAT P-Verzweigung oder eine Master-Schnittstelle, um in herkömmliche EtherCAT-Systeme eingebunden zu werden.

Wie wird der Signalausgangsbereich für jeden einzelnen Kanal konfiguriert?
Jeder analoge Ausgangskanal wird unabhängig parametriert. Die Signal-Einstellungen (-10/+10 V, 0-20 mA oder 4-20 mA) müssen über das CANopen over EtherCAT (CoE) Online-Verzeichnis innerhalb der TwinCAT-Software vorgenommen werden.

Wie hoch ist die maximal zulässige Last im Stromausgangsmodus bei diesem Modul?
Die Ausgangslast für Kanäle, die für Stromsignale konfiguriert sind, muss unter 500 Ohm bleiben. Wird diese Grenze überschritten, kommt es zu einer DAC-Signalabschnittbildung und im Prozessabbild wird ein Sättigungsfehler registriert.

Wie werden angeschlossene Feldaktuatoren von diesem Modul mit Strom versorgt?
Die Aktuatoren erhalten die direkte Versorgungsspannung über die verteilte UP-Hilfsstromleitung. Diese wird über Pin 1 des M12-Steckers geführt, wodurch zusätzliche Spannungsabfälle vermieden werden.

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Rückgaben & Garantie

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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