Beschreibung
Der BECKHOFF IP2021-B518 ist ein leistungsstarkes dezentrales Feldbusmodul zur direkten Anbindung digitaler Aktoren in rauen Industrieumgebungen. Durch die Verteilung der Ein- und Ausgangsfunktionen direkt auf Maschinenstrukturen macht dieses Modul teure Schutzgehäuse und eine aufwendige Verlegung einzelner Signalkabel überflüssig. Es fungiert als effizienter dezentraler Knoten in einem CANopen-Netzwerk und übernimmt digitale Steuerungsaufgaben mit hoher Zuverlässigkeit.
Ausgestattet mit 8 digitalen Ausgängen bietet der BECKHOFF IP2021-B518 eine zuverlässige Systemschnittstelle zur Ansteuerung lokaler Lasten wie Schütze, Ventile, Magnetspulen und Anzeigeelemente. Die Feldbusverbindungen werden über eine physische T-Verbinder-Struktur mit integrierten M12-Anschlüssen hergestellt. Dieses Design vereinfacht die Installation der CANopen-Leitungstopologie, da direkte Daisy-Chain-Konfigurationen ohne zusätzliche externe Splitter möglich sind.
Das aus robustem Polyamid gefertigte Modul zeichnet sich durch außergewöhnliche Widerstandsfähigkeit gegenüber mechanischer Belastung, Vibrationen und dem Eindringen von Flüssigkeiten aus. Sein platzsparendes, abgedichtetes Gehäuse eignet sich für die Montage an Fertigungsanlagen, Roboterarmen und Förderanlagen, bei denen physischer Schutz und hohe Vibrationsbeständigkeit von größter Bedeutung sind.
Funktionen
- 8 unabhängige digitale Ausgangskanäle mit Kurzschlussschutz.
- Integrierte CANopen-Busschnittstelle mit integrierter M12-T-Verbinder-Konfiguration.
- M8-Schraubanschlüsse zur standardmäßigen Integration digitaler Aktoren.
- Robustes XXL-Gehäuse aus Polyamid (PA6) mit Schutzarten IP65, IP66 und IP67.
- Galvanische Trennung von 500 V zwischen der Steuerspannung und dem Feldbusnetzwerk.
- Unterstützung eines großen Datenratenbereichs von 10 kBaud bis 1 Mbaud mit automatischer Erkennung.
Anwendungen
- Dezentrale digitale Aktorsteuerung außerhalb herkömmlicher Schaltschränke.
- Förderanlagen- und Materialtransportautomatisierung.
- Steuerung von Pneumatikventilblöcken und Magnetspulen.
- Fertigungsautomatisierungsanlagen, die Staub, Feuchtigkeit und Vibrationen ausgesetzt sind.
Technische Daten
Allgemein
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
BECKHOFF |
| Exaktes Modell |
IP2021-B518 |
| Produkttyp |
Feldbus-Box |
| Gehäusematerial |
PA6 (Polyamid) |
| Zulassungen |
CE, UL |
Feldbus & Kommunikation
| Parameter |
Spezifikation |
| Feldbusprotokoll |
CANopen |
| Busschnittstelle |
1 x M12-Stecker (5-polig), 1 x M12-Buchse (5-polig) mit integriertem T-Verbinder |
| Datenübertragungsraten |
10 kBaud bis 1 Mbaud (automatische Erkennung) |
| Bitbreite im Prozessabbild |
8 Ausgänge |
| CANopen-Funktionen |
Node-Guarding, Notfallobjekt, Variablenzuordnung, Speichern/Wiederherstellen, 16 Sende-/16 Empfangs-PDOs |
| Konfigurationsmethode |
Software KS2000 oder über den Controller (SDOs) |
Digitale Ausgänge
| Parameter |
Spezifikation |
| Anzahl der Kanäle |
8 digitale Ausgänge |
| Ausgangsanschluss |
M8, Schraubanschluss |
| Nennausgangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. Ausgangsstrom |
2 A pro Kanal (einzeln kurzschlussfest, Summe max. 4 A) |
| Kurzschlussstrom |
Max. 4 A |
| Lasttyp |
Ohmsche, induktive Last, Lampenlast |
Stromversorgung und Elektrik
| Parameter |
Spezifikation |
| Anschlüsse der Stromversorgung |
Einspeisung: 1 x M8-Stecker (4-polig); nachgeschaltet: 1 x M8-Buchse (4-polig) |
| Steuerspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Versorgungsstrom des Moduls |
45 mA + Stromaufnahme der Sensoren (max. 0,5 A) |
| Elektrische Isolation |
500 V (Steuerspannung / Feldbus) |
Mechanik und Umwelt
| Parameter |
Spezifikation |
| Abmessungen (B x H x T) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Gehäusetyp |
XXL-Gehäuse |
| Schutzart |
IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Installation |
2 Befestigungsbohrungen (3,5 mm Durchmesser für M3-Schrauben) |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-aussendung |
Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Anschlüsse / Schnittstellen
| Schnittstelle oder Anschluss |
Funktion |
| M12-Stecker / Buchse (5-polig) |
Integrierte CANopen-T-Steckverbinder-Busschnittstelle |
| M8-Kanäle (8 Buchsen) |
Digitale Ausgangsanschlüsse für 24-V-DC-Aktoren |
| M8-Stecker (4-polig) |
24-V-DC-Steuerspannungseingang |
| M8-Buchse (4-polig) |
24 V DC-Anschluss zur Stromversorgung nachgeschalteter Module |
Installationsrichtlinien
- Stellen Sie sicher, dass das gesamte industrielle Automatisierungssystem und alle zugehörigen Stromversorgungen vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie mit der Installation beginnen.
- Befestigen Sie das Modul sicher mit den beiden Befestigungsbohrungen mit 3,5 mm Durchmesser und M3-Schrauben auf einer ebenen Maschinenfläche.
- Schließen Sie die CANopen-Netzwerkkabel über die integrierten M12-T-Steckverbinderanschlüsse an. Ziehen Sie die Überwurfmuttern der Steckverbinder fest an, um das Eindringen von Feuchtigkeit zu verhindern.
- Verdrahten Sie die 24-V-DC-Steuerspannungsversorgung mit dem 4-poligen M8-Steckverbinder mit Stiften für die Einspeisung. Bei einer Durchschleifung der Stromversorgung verbinden Sie den nachgeschalteten M8-Steckverbinder mit Buchsen mit dem nächsten Modul.
- Schließen Sie die digitalen Aktoren an die vorgesehenen M8-Ausgangskanäle an und achten Sie auf die korrekte Verdrahtung und einen festen Sitz.
- Stellen Sie die entsprechende CANopen-Knotenadresse und die Parameter in Ihrer Master-Controller-Software (z. B. TwinCAT) vor dem Systemstart ein.
Empfehlungen zum Austausch
Beim Austausch eines vorhandenen Moduls dokumentieren Sie zunächst die aktive CANopen-Knotenkonfiguration und die Belegung der physischen Anschlüsse. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist, bevor Sie M8- oder M12-Verbindungen trennen. Montieren Sie das Ersatzmodul, schließen Sie alle Kabel sicher an, um die IP67-Dichtheit zu gewährleisten, und laden Sie die entsprechende Hardwarekonfiguration, um den Maschinenbetrieb wiederherzustellen.