Beschreibung
Die dezentrale Erfassung hochfrequenter Sensordaten wird direkt durch die Beckhoff IP5009-B318 ermöglicht, eine IP67-zertifizierte PROFIBUS DP Feldbus-Box für raue Einsatzbedingungen. Dieses Modul verbindet Absolutwertgeber oder Wegaufnehmer mit SSI-Protokoll und überträgt die Daten direkt an den übergeordneten Mastercontroller via PROFIBUS DP. Mit integrierten B-codierten M12-Anschlüssen als eingebautem T-Stück erlaubt das Modul eine direkte Busleitungsschleife ohne externe aktive Verzweigungen. Die Konfiguration und Parameter lassen sich einfach mit dem KS2000-Softwaretool oder direkt über die steuerungsgeführte DP-V1 azyklische Slot-Kommunikation anpassen.
Eigenschaften
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PROFIBUS DP-Kompatibilität: Vollständige Unterstützung von Baudraten bis zu 12 Mbaud mit integrierter automatischer Geschwindigkeitsdetektion.
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Robustes Gehäusedesign: Vollständige Schutzarten IP65, IP66 und IP67, wodurch schützende Steuerschränke im Feld entfallen.
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Integrierte Durchschleifung: M12-Stecker und Buchse, B-codiert, ermöglichen einfaches Daisy-Chaining der Feldbusleitung.
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Flexible Konfiguration: Unterstützt DP-V1-Kommunikationserweiterungen für dynamische Parameteranpassungen zur Laufzeit.
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Zuverlässige Stromverteilung: Standardisierte M8-Steckverbinder für Steuerspannung und Downstream-Lastverteilung.
Anwendungen
- Dezentrale SSI-Absolutwertgeber-Rückmeldung in Verpackungs- und Materialflusssystemen.
- Hochpräzise Positionsmessung an Außenachsen und schweren Maschinen.
- Automobilmontagelinien mit direkter, feldmontierter Sensorintegration.
- Pitch-Steuerungssysteme für Windkraftanlagen und Kläranlagen.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
IP5009-B318 |
| Feldbus-Protokoll |
PROFIBUS DP (mit DP-V1-Unterstützung) |
| Datenübertragungsraten |
Bis zu 12 Mbaud (automatische Erkennung) |
| Feldbus-Schnittstelle |
1 x M12-Buchse (5-polig), 1 x M12-Stecker (5-polig), B-codiert |
| Steuerspannungsversorgung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Stromaufnahme (Box-Versorgung) |
85 mA + Sensorlast (max. 0,5 A) |
| Stromversorgung / Downstream |
1 x M8-Stecker (4-polig) / 1 x M8-Buchse (4-polig) |
| Isolation (Steuerung / Feldbus) |
Keine (elektrische Trennung wird durch Sensorkonfiguration bestimmt) |
| Zykluszeit |
Ca. 0,5 ms (für typisches Netzwerk mit 10 Boxen und jeweils 32-Bit I/O) |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Zulassungen |
CE, UL |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Pin-Nummer |
Signalbelegung |
| PROFIBUS DP M12 (B-codiert) |
Pin 1 |
VP (+5 V DC für aktive Terminierung) |
| Pin 2 |
RxD/TxD-N (A-Leitung, Grün) |
| Pin 3 |
DGND (Datenmasse) |
| Pin 4 |
RxD/TxD-P (B-Leitung, Rot) |
| Pin 5 |
Schirm |
| Power M8 (Versorgungsanschluss) |
Pin 1 |
+24 V DC Steuerspannung (Us) |
| Pin 2 |
+24 V DC Lastspannung (Up) |
| Pin 3 |
GND (Us) |
| Pin 4 |
GND (Up) |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der IP5009-B318 ersetzt mehrere ältere nicht gekoppelte Konfigurationen, indem er die SSI-Dekodierung auf Maschinenniveau bringt. Stellen Sie sicher, dass Ihre GSD-Datei aktualisiert ist, um die genauen Modulparameter zu enthalten und zyklische Datenaustauschfehler mit älteren Master-Systemen zu vermeiden. Für Setups mit EtherCAT-Netzwerktopologie anstelle von PROFIBUS dient der EP5001-0002 als native EtherCAT-Feldbus-Alternative.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Beim Reihenschalten mehrerer Boxen über die M8-Stromverteilerschnittstellen berechnen Sie den Gesamtspannungsabfall. Der kumulative Steuerstrom (Us) sollte 4 A pro Segment nicht überschreiten, um hohe thermische Belastungen der internen Bus-Schienen zu vermeiden. Da Steuer- und Feldbusspannung im Modul keine elektrische Trennung haben, führen Sie alle System-Feldbusleitungen in getrennten, geschirmten Kabelkanälen, um durch EMI verursachte Kommunikationsausfälle zu verhindern.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Für optimale Leistung verwenden Sie einen Abschlusswiderstand, wenn der IP5009-B318 als physisch letzter Knoten im PROFIBUS-Segment fungiert. Eine standardmäßige aktive Terminierung kann mit einem M12 B-codierten Terminator erfolgen, der an die nachgeschaltete Steckerschnittstelle angeschlossen wird. Stellen Sie sicher, dass das SSI-Sensorkabel geschirmt ist und direkt an den vorgesehenen Gehäuseschirmkragen angeschlossen wird, um die Signalqualität während dynamischer Motorbeschleunigungszyklen zu gewährleisten.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE SICHERHEITSWARNUNG
Trennen Sie alle elektrischen Stromquellen, bevor Sie mit der Installation, Demontage oder Verkabelung beginnen. Vergewissern Sie sich, dass sowohl Steuer- als auch Lastspannungen (Us und Up) vollständig spannungsfrei sind. Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsmaßnahmen kann zu unmittelbarer körperlicher Gefahr oder katastrophalen Ausfällen der angeschlossenen hochpräzisen SSI-Sensoren führen.
1
Montieren Sie die Fieldbus-Box auf einer ebenen, vibrationsfreien Oberfläche mit zwei M4-Montageschrauben.
2
Ziehen Sie die M12 B-codierten PROFIBUS-Kabelstecker sicher an, um das Eindringen von Feuchtigkeit und Staub zu verhindern.
3
Verdrahten Sie den M8-Stromversorgungsanschluss und stellen Sie sicher, dass die Polarität sowohl für die Steuer- (Us) als auch für die Last- (Up) Segmente übereinstimmt.
4
Überprüfen Sie den Verbindungsstatus und die Baudraten-Synchronisation über die Diagnose-LEDs, bevor Sie Systemprozesse starten.