Beschreibung

BECKHOFF KL5121 ist eine Inkrementalgeber-Schnittstelle mit programmierbaren Ausgängen, die als Busklemme innerhalb des BECKHOFF-K-Bus-Systems betrieben wird. Sie ist für den direkten Anschluss eines Inkrementalgebers mit 24-V-DC-Signalen (einschließlich A-, B-, Latch- und Gate-Eingängen) ausgelegt und verfügt über vier integrierte digitale 24-V-DC-Ausgänge. Diese Kombination ermöglicht es der Klemme, als elektronische Nockenwellensteuerung zu fungieren und schnelle Schaltvorgänge abhängig von der Encoderposition direkt in der Hardware auszuführen, ohne Verzögerungen durch Feldbuszyklen.

Die Klemme verfügt über einen 16-Bit-Binärzähler und unterstützt bei Vierfachauswertung eine Grenzfrequenz von bis zu 1.000.000 Zählungen pro Sekunde. Die vier schnellen, programmierbaren Ausgänge liefern jeweils bis zu 0,5 A Ausgangsstrom und haben Ansprechzeiten von weniger als 100 Mikrosekunden. Diese Konfiguration eignet sich besonders für Anwendungen, die schnelle positionsbasierte Aktionen erfordern, ohne auf Steuerungs-Scanzyklen angewiesen zu sein.

Funktionen

• 1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstelle für 24-V-DC-Signale (A-, B-, Latch- und Gate-Eingänge).
• Vier integrierte, schnell programmierbare digitale Ausgänge (24 V DC, 0,5 A), die als elektronische Nockenwellensteuerung fungieren.
• Hochgeschaltete Hardware-Schaltung in weniger als 100 Mikrosekunden, unabhängig von der K-Bus-Zykluszeit.
• 16-Bit-Binärzähler mit einer Grenzfrequenz von bis zu 1.000.000 Zählungen/s bei Vierfachauswertung.
• Standardmäßige K-Bus-Systemintegration für die Kompatibilität mit BECKHOFF-Buskopplern.
• Kompaktes, auf DIN-Schienen montierbares Gehäuse mit Schutzart IP20.

Anwendungen

• Elektronische Nockenwellensteuerung in Verpackungs- und Hochgeschwindigkeitsverarbeitungsmaschinen.
• Schnelle positionsbasierte Schalt- und Sortiersysteme.
• Überwachung der Position von Drehachsen und Erkennung von Grenzwerten.
• Synchronisierte Systeme zum Schneiden und Dosieren von Material.

Technische Daten

Installationsrichtlinien

1. Stellen Sie sicher, dass das System vollständig spannungsfrei ist, bevor Sie die KL5121-Klemme montieren, verdrahten oder entfernen, um elektrische Schäden oder Verletzungen zu vermeiden.
2. Vergewissern Sie sich, dass das Klemmenmodell den Spezifikationen und Konfigurationsanforderungen Ihres Systems entspricht.
3. Montieren Sie die Klemme auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715), indem Sie sie neben den anderen K-Bus-Klemmen fest einrasten lassen.
4. Stellen Sie zuverlässige Stromkontaktverbindungen her, indem Sie die Kontakte an der Klemmenseite auf die benachbarten Einheiten ausrichten.
5. Verdrahten Sie die inkrementellen 24-V-DC-Encodereingänge (A, B, Latch, Gate) und die vier programmierbaren Ausgänge mit geeigneten Leiterquerschnitten und verwenden Sie bei Bedarf eine Abschirmung, um hochfrequente Störungen zu minimieren.
6. Führen Sie eine Inbetriebnahmeprüfung durch, um die dem Prozessabbild zugeordneten Eingänge zu verifizieren und die Ausgangsschaltzeiten in Ihrer SPS- oder Steuerungssoftware zu testen.

Empfehlungen für den Austausch

Beim Austausch eines BECKHOFF KL5121 sind die physischen Verdrahtungszuordnungen und Stromversorgungsanschlüsse zu dokumentieren. Da die Konfigurationseinstellungen für die Schwellenwerte der elektronischen Nockenwelle und die Encoderparameter typischerweise über die Mastersteuerung (K-Bus-Koppler und SPS-Programm) vorgenommen werden, ist sicherzustellen, dass das Ersatzgerät der vorhandenen Prozessabbildzuordnung entspricht. Während des Hardwareaustauschs muss das System vollständig spannungsfrei sein.