Systeminfrastruktur mit hoher Packungsdichte
Der Beckhoff KM2002-0000 (KM2002-0000) ist ein digitales 16-Kanal-Ausgangs-Bus-Terminalmodul mit hoher Packungsdichte, das innerhalb von Beckhoffs kompakter I/O-Produktfamilie entwickelt wurde. Das Modul wird in platzbeschränkten Steuerungsgehäusen, Hochdurchsatz-Verpackungslinien, elektronischen Bestückungsmaschinen und zentralen Sortiersystemen eingesetzt und fungiert als Bindeglied zwischen der digitalen Verarbeitungsebene und den Aktoren auf Feldebene. Durch die Integration von 16 unabhängigen Ausgangskanälen in ein einziges 26,5 mm breites Modul maximiert die Hardware die Effizienz der I/O-Flächennutzung in elektrischen Schaltschränken und lässt sich direkt an standardmäßige K-bus-Backplane-Netzwerke anschließen.
Architektur der galvanischen Trennung und Halbleiterschaltung
Das Modul verteilt seine 16 binären Steuerpfade auf zwei unabhängige steckbare Klemmenblöcke, wobei jeder Anschlussblock eine Matrix mit 8 Kanälen ansteuert. Ausgestattet mit Halbleiterschaltern zur Schaltung von 24-VDC-Potentialen liefert jeder Ausgangskanal einen Dauer-Nennstrom von 0,5 A. Das Modul verfügt über eine vollständige galvanische Trennung mit 500 V zwischen den internen K-bus-Logikkomponenten und dem externen Feldpotential und schützt dadurch empfindliche vorgeschaltete Prozessorschaltungen vor industriellen transienten Spannungsspitzen. Jeder Halbleiterausgang ist kurzschlussfest, verfügt über einen integrierten Verpolungsschutz und unterstützt die Begrenzung der Ableitung induktiver Energie auf unter 150 mJ pro Kanal.
Technische Leistungsmatrix
| Kernparameter |
Funktionsspezifikation |
| Modellvariante |
KM2002-0000 (Basismodul ohne steckbare Anschlüsse) |
| Marke / Produktfamilie |
Beckhoff Automation / kompakte Terminalmodule mit hoher Packungsdichte |
| Ausgangsdichte |
16 digitale Ausgänge (als 2 Zonen mit jeweils 8 Kanälen ausgeführt) |
| Nennbetriebspotential |
24 VDC |
| Maximaler Dauerlaststrom |
0,5 A pro Kanal (vollständig kurzschlussfest) |
| Schwellwert des Kurzschluss-Spitzenstroms |
< 2 A |
| Energie der induktiven Entmagnetisierung |
< 150 mJ maximale Abschaltenergie pro Kanal |
| Galvanische Trennung |
500 V (Interne K-bus-Logik galvanisch vom externen Feldpotential getrennt) |
| Schutz vor Verpolung |
In die Leistungsschaltstufe integriert |
| Strombedarf auf der Logikseite |
Typischerweise 5 mA, entnommen aus der K-bus-Schiene |
| Prozessabbildzuordnung |
16 digitale Ausgänge (Gesamtbreite 16 Bit) |
| Mechanische Abmessungen (W x H x T) |
26,5 mm x 100 mm x 71 mm |
| Nettogewicht der Konstruktion |
ca. 90 g (Gewicht des Basismoduls ohne Verdrahtungssteckerblöcke) |
| Bruttoversandgewicht |
2,0 kg (verpackt in großvolumiger Industrieverpackung) |
Modulfamilien-Matrix
| Modellerweiterung |
Schnittstelle des Verdrahtungsformats |
Funktionen der Statusanzeige |
| KM2002-0000 |
Geliefert ohne Einsätze für steckbare Verdrahtungsblöcke |
Nur Basismodul |
| KM2002-0001 |
Enthält standardmäßige steckbare 1-Leiter-Anschlüsse |
Keine Anzeige-LEDs an der Frontblende |
| KM2002-0002 |
Enthält standardmäßige steckbare 1-Leiter-Anschlüsse |
Integrierte Diagnose-LEDs für den Kanalstatus |
| KM2002-0004 |
Enthält erweiterte steckbare 3-Leiter-Anschlüsse |
Integrierte Diagnose-LEDs für den Kanalstatus |
Industrielle Diagnose und FAQs
Was sind die wichtigsten Schritte zur Fehlerbehebung, wenn mehrere benachbarte Kanäle unter Volllast auf 0 V abfallen?
Eine gemeinsame Abschaltung der Kanäle weist entweder auf eine thermische Überlastabschaltung oder einen aktiven Kurzschlusszustand hin. Das KM2002-0000 verfügt über einen internen elektronischen Kurzschlussschutz, der den Strom unter Fehlerbedingungen auf weniger als 2 A begrenzt. Trennen Sie den steckbaren Feldverdrahtungsstecker und messen Sie den Widerstand der fehlerhaften Aktorleitung. Liegt der Leitungswiderstand unter 48 Ohm, suchen und beheben Sie die Ursache – eine kurzgeschlossene Feldspule oder ein eingeklemmtes Kabel –, bevor Sie den Stecker wieder einsetzen.
Warum weist dieses Modul bei den Stromkontakten einen Stromverbrauch von null auf?
Das Basisgehäuse KM2002-0000 verwendet keine standardmäßigen internen seitlichen Strommesserkontakte zur Übertragung des 24-VDC-Feldpotenzials entlang des DIN-Schienenaufbaus. Stattdessen muss das 24-VDC-Ansteuerpotenzial direkt an die dafür vorgesehenen Stromversorgungsanschlüsse der steckbaren Frontverdrahtungsstecker angeschlossen werden, um die jeweiligen 8-Kanal-Schaltgruppen zu speisen.
Kann dieser 0,5-A-Halbleiterkanal direkt einen großen pneumatischen Ventilblock der Baugröße 3 betätigen?
Ja, vorausgesetzt, der kontinuierliche Haltestrom der pneumatischen Magnetspule bleibt bei 24 VDC unter 0,5 A (entsprechend einer maximalen Dauerlast von 12 W). Bei großen Hochleistungsmagneten oder Spulen mechanischer Schütze, deren Einschaltstromspitzen oder induktive Entladungsspitzen sich dem Grenzwert der Abschaltenergie von 150 mJ nähern, muss eine externe Freilaufdiode parallel zur Last installiert werden, um eine vorzeitige Schädigung der Halbleiterschalter des Moduls zu verhindern.
Richtlinien für Inbetriebnahme und Installation im Feld
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Ausrichtung des steckbaren Blocks und Leiteranschluss: Beim Anschließen der Feldleitungen muss die Isolierung jedes einzelnen Leiters exakt 8 mm abisoliert werden. Der Drahtklemmmechanismus nimmt ein- oder mehrdrähtige Leiter mit einem Querschnitt von 0,08 bis 1,5 mm² auf. Führen Sie den Leiter vollständig in die Anschlussklemme ein und prüfen Sie, ob die Federklemme den Draht sicher hält. Drücken Sie den Steckerblock beim Aufsetzen auf die Modulfront gerade hinein, bis die mechanischen Verriegelungslaschen einrasten.
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Erdung der DIN-Schiene und Verriegelung im Aufbau: Rasten Sie das Modul vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-TS35-DIN-Schiene ein. Stellen Sie sicher, dass die seitlichen Führungen mit Doppel-Nut-und-Feder-Verbindung sicher mit den benachbarten I/O-Komponenten verriegelt sind. Vergewissern Sie sich, dass die DIN-Schiene selbst mit einer niederimpedanten Haupterdungsplatte des Gehäuses verbunden ist, damit interne Filternetzwerke hochfrequente elektromagnetische Störungen ableiten können.
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Management der Gehäusebelüftung und Freiraum: Dieses hochdichte Modul besitzt die Schutzart IP20 und muss in einem sauberen, feuchtigkeitskontrollierten Industrieschaltschrank untergebracht werden. Halten Sie oberhalb und unterhalb der Modulbaugruppe einen durchgängigen Freiraum von mindestens 30 mm ein. Wenn die 16 Ausgänge gleichzeitig bei voller Last von 0,5 A unter hohen Umgebungstemperaturen betrieben werden, muss eine aktive Kühlung durch Lüfter dafür sorgen, dass die Schaltschrank-Innentemperatur unter dem Betriebsgrenzwert von 55 °C bleibt.