E94ASHE0024 Lenze 9400-Serie HighLine-Servoantrieb 0.37 kW

Produktübersicht

Der E94ASHE0024 (E94ASHE0024) ist ein leistungsstarker einachsiger Servoantrieb aus der Lenze-9400-HighLine-Serie, der für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen in industriellen B2B-Umgebungen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 0,37 kW bildet dieser Antrieb die Grundlage für Anwendungen, die eine hohe Dynamik und Präzision erfordern, etwa mehrachsige Pick-and-Place-Roboter, synchronisierte Verpackungsmaschinen und Hochgeschwindigkeits-Etikettiersysteme. Der E94ASHE0024 ist für einen großen dreiphasigen Eingangsspannungsbereich von 180 bis 550 V ausgelegt und dadurch weltweit mit verschiedenen industriellen Stromnetzen kompatibel. Als Bestandteil der L-force-Plattform integriert er moderne Sicherheitsfunktionen und flexible Kommunikationsoptionen, sodass er als intelligenter Knoten in komplexen Automatisierungsarchitekturen eingesetzt werden kann. Seine in Deutschland entwickelte Zuverlässigkeit gewährleistet eine hervorragende Betriebsleistung und Energieeffizienz und macht ihn zu einer erstklassigen Wahl für Hersteller, die Zykluszeiten verkürzen und die Anlagenverfügbarkeit maximieren möchten.

Technische Konfiguration

Die Architektur des E94ASHE0024 ist für Installationen mit einem „Single Drive“ ausgelegt und bietet eine kompakte, dennoch leistungsstarke Bauform (5,50 cm Breite), die den Platz im Schaltschrank optimal nutzt. Die HighLine-Firmware unterstützt integrierte Funktionen zur Bewegungssteuerung, darunter Positionierung, elektronische Getriebe und Kurvenscheibenprofile. Diese werden lokal im Antrieb ausgeführt, wodurch die zentrale SPS entlastet wird. Das Gerät verfügt über ein innovatives steckbares Speichermodul (MM200), das eine schnelle Inbetriebnahme und den Geräteaustausch ohne PC ermöglicht. Für die Vernetzung unterstützt es modulare Erweiterungen für Ethernet, POWERLINK, PROFINET und PROFIBUS und gewährleistet dadurch eine nahtlose Integration in moderne industrielle IoT-Umgebungen. Das 4,00 kg schwere Gehäuse umfasst eine robuste Leistungsstufe, die erhebliche Überlasten bewältigen kann, sowie hochauflösende Rückmeldeschnittstellen für Resolver und SinCos-Geber, um eine Positioniergenauigkeit im Submillimeterbereich aufrechtzuerhalten.

Technische Daten

Technische FAQs

Wie bewältigt der E94ASHE0024 sicherheitskritische Anwendungen?

Die 9400-Serie HighLine umfasst integrierte Sicherheitstechnik. Standardmäßig verfügt sie über Safe Torque Off (STO) gemäß den Anforderungen von SIL 3 / PL e. Zusätzliche Sicherheitsmodule können ergänzt werden, um komplexere Funktionen wie Safe Stop 1 (SS1), Safely-Limited Speed (SLS) und Safe Tip (SDI) bereitzustellen.

Kann der E94ASHE0024 sowohl an 230-V- als auch an 480-V-Drehstromnetzen betrieben werden?

Ja. Der Antrieb verfügt über einen Weitbereichseingang von 180 V bis 550 V. Dadurch kann dasselbe 0,37-kW-Gerät in verschiedenen Regionen weltweit eingesetzt werden, ohne dass zusätzliche Spannungstransformatoren erforderlich sind. Dies vereinfacht die internationale Maschinenentwicklung.

Wofür steht die Bezeichnung „HighLine“ bei diesem 0,37-kW-Antrieb?

Die HighLine-Variante verfügt im Vergleich zu den BaseLine-Modellen über eine umfangreichere interne Funktionsbausteinbibliothek. Sie wurde speziell für Anwendungen mit komplexen Bewegungsaufgaben entwickelt, etwa elektronische Kurvenscheiben (CAM) und Punkt-zu-Punkt-Positionierung mit hoher Synchronisationsgeschwindigkeit.

Leitfaden für Engineering und Installation

Beim E94ASHE0024 ist eine vertikale Montage im Schaltschrank zwingend erforderlich, damit das Kühlsystem mit Zwangsbelüftung die Wärme der Leistungsstufe wirksam abführen kann. Für eine optimale Luftzirkulation muss oberhalb und unterhalb des Geräts ein Mindestabstand von 100 mm eingehalten werden. Um eine hohe Signalqualität für den 0,37-kW-Servokreis sicherzustellen, sollten hochflexible, doppelt geschirmte Rückmeldekabel verwendet und die Schirme sowohl am Antrieb als auch am Motorende mit 360-Grad-Schirmklemmen geerdet werden. Bei der Integration in ein Feldbusnetzwerk wie PROFINET oder EtherCAT ist die Verwendung industrieller Ethernet-Kabel der Kategorie 5e oder höher sicherzustellen. Verwenden Sie während der Inbetriebnahme die Software „L-force Engineer“, um eine automatische Motoridentifikation durchzuführen. Dadurch wird sichergestellt, dass das mathematische Motormodell des Antriebs korrekt ist – eine entscheidende Voraussetzung für die hohe Dynamik, die bei präzisen Servoanwendungen erforderlich ist.