E94AYAB Lenze 9400 Serie SM100 Sicherheitsmodul

Produktübersicht

Der E94AYAB (E94AYAB) ist das SM100-Modul für funktionale Sicherheit, das speziell für das Servoantriebssystem Lenze 9400 HighLine entwickelt wurde. Dieses Modul dient als grundlegender Baustein für die Maschinensicherheit und stellt die wesentliche Funktion Safe Torque Off (STO) bereit. Durch die direkte Integration des E94AYAB in den Antrieb der 9400-Serie können Ingenieure zuverlässig verhindern, dass der Motor unerwartet startet, und einen drehmomentfreien Zustand sicherstellen, ohne verschleißanfällige externe Leistungsschütze zu benötigen. Dieses in Deutschland entwickelte Modul ist für moderne B2B-Automatisierungsumgebungen - etwa für Hochgeschwindigkeitsverpackungsanlagen, Textilmaschinen und Roboterzellen - von entscheidender Bedeutung, wenn ein schnelles Eingreifen erforderlich ist. Es ermöglicht eine optimierte Sicherheitsarchitektur, die strenge globale Sicherheitsstandards erfüllt, während sie gleichzeitig die Verdrahtungskomplexität reduziert und den Platzbedarf des Schaltschranks verringert.

Technische Konfiguration

Das E94AYAB SM100 ist eine steckbare Hardware-Erweiterung, die direkt in den vorgesehenen Sicherheitssteckplatz jedes Antriebs der Lenze-9400-Serie eingesetzt wird. Seine primäre Architektur konzentriert sich auf zweikanalige Sicherheitseingänge, die bei Abschaltung die internen Leistungstransistoren des Antriebs unmittelbar auf Hardwareebene sperren. Dadurch wird sichergestellt, dass der Motor selbst bei einer Fehlfunktion der Software oder einem Ausfall des Steuerungssystems kein Drehmoment erzeugen kann. Das Modul ist im Produktlebenszyklus als „Active“ eingestuft und somit mit den neuesten Firmware-Versionen der 9400-HighLine-Plattform kompatibel. Sein geringes Gewicht von 0,09 kg beeinflusst das thermische Verhalten des Antriebs nicht, ermöglicht jedoch die für Anwendungen mit Safety Integrity Level 3 (SIL 3) und Performance Level e (PL e) erforderliche hochzuverlässige Schaltung.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Welche spezifische Sicherheitsfunktion stellt das E94AYAB bereit?

Das SM100-Modul stellt die Funktion Safe Torque Off (STO) bereit. Dies ist eine grundlegende Sicherheitsmaßnahme, die sicherstellt, dass keine energieerzeugende Leistung auf den Motor einwirken kann. Sie ist die Voraussetzung für sichere Maschinenstopps, bei denen keine externe Kraft, etwa durch die Schwerkraft, nach dem Entfernen des Drehmoments eine gefährliche Bewegung verursachen kann.

Kann dieses Modul für Anwendungen mit sicher begrenzter Geschwindigkeit (SLS) verwendet werden?

Nein. Das E94AYAB (SM100) ist ausschließlich für die STO-Funktion vorgesehen. Für weiterführende bewegungsbezogene Sicherheitsfunktionen wie SLS (Safely Limited Speed) oder SDI (Safe Direction) muss innerhalb der 9400-Serie das Modul SM301 (E94AYAE) verwendet werden.

Wie überprüfe ich, ob das Sicherheitsmodul ordnungsgemäß funktioniert?

Das SM100 verfügt über ein prüfbares Design. Während der Inbetriebnahme sollte eine „erzwungene Dynamisierung“ oder Rückkopplungsprüfung über die internen Statusbits des Antriebs durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass beide Sicherheitskanäle korrekt auf den Not-Halt-Kreis reagieren.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Anforderung an die zweikanalige Verdrahtung: Um die Einstufung SIL 3 / PL e zu erreichen, muss das E94AYAB in einen zweikanaligen Sicherheitskreis eingebunden werden. Dazu sind zwei unabhängige 24-VDC-Signale von einem Sicherheitsrelais erforderlich. Wird nur ein Kanal verwendet, wird die Sicherheitsbewertung der gesamten Maschine deutlich herabgestuft, wodurch die Maschine möglicherweise die lokalen Sicherheitsprüfungen nicht besteht.

• Steckplatzinstallation und ESD-Schutz: Das SM100-Modul darf nur bei vollständig abgeschalteter Stromversorgung, einschließlich der 24-VDC-Steuerspannung, in den Antrieb eingesetzt werden. Verwenden Sie während der Installation ein antistatisches Armband, um Schäden an den hochempfindlichen CMOS-Komponenten zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass das Modul fest in den Steckplatz gedrückt wird, bis der Verriegelungsmechanismus einrastet, um Fehler durch ein „fehlendes Modul“ zu verhindern.

• Sicherheitsrückkopplungsschleife: Es wird dringend empfohlen, den Status „Ready“ oder „STO Active“ des Antriebs an die übergeordnete Sicherheits-SPS zurückzumelden. Dadurch kann das Sicherheitssystem erkennen, ob ein Modul physisch entfernt wurde oder ob ein interner Fehler in der Sicherheitslogik des Antriebs aufgetreten ist.