E94AYAB Lenze SM100-Sicherheitsmodul der Serie 9400

Produktübersicht

Der E94AYAB (E94AYAB) ist das SM100-Funktionssicherheitsmodul, das speziell für das Servoantriebssystem Lenze 9400 HighLine entwickelt wurde. Dieses Modul dient als grundlegender Baustein der Maschinensicherheit und stellt die wesentliche Funktion Safe Torque Off (STO) bereit. Durch die direkte Integration des E94AYAB in den Antrieb der Serie 9400 können Ingenieure zuverlässig verhindern, dass der Motor unerwartet startet, und einen drehmomentfreien Zustand sicherstellen, ohne verschleißanfällige externe Leistungsschütze zu benötigen. Dieses in Deutschland entwickelte Modul ist für moderne B2B-Automatisierungsumgebungen – etwa für Hochgeschwindigkeitsverpackungsanlagen, Textilmaschinen und Roboterzellen – von entscheidender Bedeutung, wenn ein schnelles Eingreifen erforderlich ist. Es ermöglicht eine schlanke Sicherheitsarchitektur, die strenge globale Sicherheitsstandards erfüllt, während sie gleichzeitig die Verdrahtungskomplexität reduziert und den Platzbedarf des Schaltschranks verringert.

Technische Konfiguration

Das E94AYAB SM100 ist eine steckbare Hardware-Erweiterung, die direkt in den vorgesehenen Sicherheitsschacht eines Antriebs der Lenze-Serie 9400 eingesetzt wird. Der Schwerpunkt seiner Architektur liegt auf zweikanaligen Sicherheitseingängen, die im spannungslosen Zustand die internen Leistungstransistoren des Antriebs sofort auf Hardwareebene sperren. Dadurch wird sichergestellt, dass der Motor selbst bei einer Fehlfunktion der Software oder einem Ausfall des Steuerungssystems kein Drehmoment erzeugen kann. Das Modul ist im Produktlebenszyklus als „Active“ eingestuft und daher mit den neuesten Firmware-Versionen der 9400-HighLine-Plattform kompatibel. Das geringe Gewicht von 0,09 kg beeinflusst das thermische Profil des Antriebs nicht, ermöglicht jedoch die für Anwendungen mit Safety Integrity Level 3 (SIL 3) und Performance Level e (PL e) erforderliche hochzuverlässige Abschaltung.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Welche spezifische Sicherheitsfunktion bietet das E94AYAB?

Das SM100-Modul stellt die Funktion Safe Torque Off (STO) bereit. Dabei handelt es sich um eine grundlegende Sicherheitsmaßnahme, die sicherstellt, dass keine Energie zur Drehmomenterzeugung auf den Motor einwirken kann. Sie ist Voraussetzung für sichere Maschinenstopps, bei denen nach dem Entfernen des Drehmoments keine äußere Kraft, etwa die Schwerkraft, eine gefährliche Bewegung verursachen kann.

Kann dieses Modul für Anwendungen mit sicher begrenzter Geschwindigkeit (SLS) verwendet werden?

Nein. Das E94AYAB (SM100) ist ausschließlich für die STO-Funktion vorgesehen. Für weiterführende bewegungsbezogene Sicherheitsfunktionen wie SLS (Safely Limited Speed) oder SDI (Safe Direction) müssen Sie das Modul SM301 (E94AYAE) innerhalb der Serie 9400 verwenden.

Wie überprüfe ich, ob das Sicherheitsmodul ordnungsgemäß funktioniert?

Das SM100 verfügt über ein prüfbares Design. Während der Inbetriebnahme sollten Sie eine „erzwungene Dynamisierung“ oder Rückkopplungsprüfung über die internen Statusbits des Antriebs durchführen, um sicherzustellen, dass beide Sicherheitskanäle korrekt auf den Not-Halt-Kreis reagieren.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Anforderung an die zweikanalige Verdrahtung: Um die Einstufung SIL 3 / PL e zu erreichen, muss das E94AYAB in einen zweikanaligen Sicherheitskreis eingebunden werden. Dazu sind zwei unabhängige 24-VDC-Signale von einem Sicherheitsrelais erforderlich. Wird nur ein Kanal verwendet, wird die Sicherheitseinstufung der gesamten Maschine erheblich herabgesetzt, wodurch sie möglicherweise die örtlichen Sicherheitsprüfungen nicht besteht.

• Installation im Steckplatz und ESD-Schutz: Das SM100-Modul darf nur bei vollständig abgeschalteter Stromversorgung, einschließlich der 24-VDC-Steuerspannung, in den Antrieb eingesetzt werden. Verwenden Sie während der Installation ein antistatisches Armband, um Schäden an den hochempfindlichen CMOS-Komponenten zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass das Modul fest in den Steckplatz gedrückt wird, bis der Verriegelungsmechanismus einrastet, damit keine Fehler „Modul fehlt“ auftreten.

• Sicherheitsrückführkreis: Es wird dringend empfohlen, den Status „Ready“ oder „STO Active“ des Antriebs an Ihre übergeordnete Sicherheits-SPS zurückzumelden. Dadurch kann das Sicherheitssystem erkennen, ob ein Modul physisch entfernt wurde oder ob ein interner Fehler in der Sicherheitslogik des Antriebs aufgetreten ist.