E94AYAB Lenze 9400 Serie SM100 Sicherheitsmodul

Produktübersicht

Das E94AYAB (E94AYAB) ist das SM100 Funktionale Sicherheitsmodul, das speziell für das Lenze 9400 HighLine Servoantriebssystem entwickelt wurde. Dieses Modul dient als grundlegende Baustein für die Maschinensicherheit und bietet die wesentliche Safe Torque Off (STO) Funktion. Durch die direkte Integration des E94AYAB in den Antrieb der 9400-Serie können Ingenieure zuverlässig verhindern, dass der Motor unerwartet startet, und so einen drehmomentfreien Zustand gewährleisten, ohne dass hochverschleißende externe Leistungsschütze erforderlich sind. Dieses in Deutschland entwickelte Modul ist entscheidend für moderne B2B-Automatisierungsumgebungen – wie Hochgeschwindigkeitsverpackungen, Textilmaschinen und Roboterzellen – in denen schnelle Eingriffe erforderlich sind. Es ermöglicht eine schlanke Sicherheitsarchitektur, die strenge globale Sicherheitsstandards erfüllt, während die Verkabelung vereinfacht und der Platzbedarf im Schaltschrank reduziert wird.

Technische Konfiguration

Das E94AYAB SM100 ist eine steckbare Hardware-Erweiterung, die direkt in den vorgesehenen Sicherheitsslot eines jeden Lenze 9400-Serienantriebs eingesetzt wird. Die Hauptarchitektur konzentriert sich auf duale Sicherheitseingänge, die bei Spannungsfreiheit sofort die internen Leistungstransistoren des Antriebs auf Hardwareebene sperren. Dies stellt sicher, dass selbst bei einem Softwarefehler oder Ausfall des Steuerungssystems der Motor kein Drehmoment erzeugen kann. Das Modul ist im Produktlebenszyklus als „Active“ eingestuft, was bedeutet, dass es mit den neuesten Firmware-Versionen der 9400 HighLine Plattform kompatibel ist. Das leichte Design mit 0,09 kg beeinflusst das thermische Profil des Antriebs nicht, bietet jedoch die hochzuverlässige Schaltfunktion, die für Sicherheitsintegritätslevel 3 (SIL 3) und Performance Level e (PL e) erforderlich ist.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Welche spezifische Sicherheitsfunktion bietet das E94AYAB?

Das SM100-Modul stellt die Safe Torque Off (STO) Funktion bereit. Dies ist eine grundlegende Sicherheitsmaßnahme, die sicherstellt, dass keine energieerzeugende Kraft auf den Motor wirken kann. Sie ist Voraussetzung für sichere Maschinenstopps, bei denen keine äußere Kraft (wie Schwerkraft) eine gefährliche Bewegung verursachen kann, sobald das Drehmoment entfernt ist.

Kann dieses Modul für Safely Limited Speed (SLS) Anwendungen verwendet werden?

Nein. Das E94AYAB (SM100) ist ausschließlich für die STO-Funktion vorgesehen. Für weitergehende bewegungsbezogene Sicherheitsfunktionen wie SLS (Safely Limited Speed) oder SDI (Safe Direction) muss das SM301 (E94AYAE) Modul innerhalb der 9400-Serie verwendet werden.

Wie überprüfe ich, ob das Sicherheitsmodul korrekt funktioniert?

Das SM100 verfügt über ein testbares Design. Während der Inbetriebnahme sollten Sie eine „erzwungene Dynamisierung“ oder Rückmeldung über die internen Statusbits des Antriebs durchführen, um sicherzustellen, dass beide Sicherheitskanäle korrekt auf den Not-Aus-Kreis reagieren.

Engineering- & Installationsanleitung

• Dual-Kanal Verkabelungsanforderung: Um die SIL 3 / PL e Einstufung zu erreichen, muss das E94AYAB in einen dualen Sicherheitskreis verkabelt werden. Dies erfordert zwei unabhängige 24 VDC Signale von einem Sicherheitsrelais. Wird nur ein Kanal verwendet, wird die Sicherheitsbewertung der gesamten Maschine erheblich herabgestuft, was zu einem möglichen Scheitern bei lokalen Sicherheitsprüfungen führen kann.

• Slot-Installation und ESD-Schutz: Das SM100-Modul muss bei ausgeschalteter Stromversorgung (einschließlich 24 VDC Steuerstrom) in den Antrieb eingesetzt werden. Verwenden Sie während der Installation ein antistatisches Armband, um Schäden an den hochsensiblen CMOS-Bauteilen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass das Modul fest in den Slot gedrückt wird, bis der Verriegelungsmechanismus einrastet, um „Modul fehlt“-Fehler zu verhindern.

• Sicherheitsrückmeldung: Es wird dringend empfohlen, den „Ready“- oder „STO Active“-Status des Antriebs an Ihre übergeordnete Sicherheits-PLC zurückzumelden. So kann das Sicherheitssystem erkennen, ob ein Modul physisch entfernt wurde oder ein interner Fehler in der Sicherheitslogik des Antriebs aufgetreten ist.