E94AYAE Lenze 9400 Serie SM301 Sicherheitsmodul

Produktübersicht

Das E94AYAE (E94AYAE) ist ein hochintegriertes SM301-Sicherheitsmodul, das speziell für das Lenze-9400-HighLine-Servoantriebssystem entwickelt wurde. Als kritische Komponente der funktionalen Sicherheit bietet dieses Modul fortschrittliche Schutzebenen für komplexe Bewegungssteuerungsaufgaben in Branchen wie Hochgeschwindigkeitsrobotik, automatisierter Montage und Präzisions-CNC-Bearbeitung. Durch die direkte Integration des E94AYAE in die Antriebsarchitektur der 9400-Serie können Ingenieure anspruchsvolle Sicherheitsfunktionen wie Safe Stop (SS1/SS2), Safely Limited Speed (SLS) und Safe Tip (SDI) ohne umfangreiche externe Sicherheitshardware realisieren. Diese Integration ist entscheidend, um die Systemkomplexität zu reduzieren und die Wiederanlaufzeiten nach Not-Halt deutlich zu verkürzen, wodurch die Gesamtanlageneffektivität (OEE) erheblich gesteigert und die strikte Einhaltung globaler Normen für funktionale Sicherheit wie SIL 3 und PL e gewährleistet wird.

Technische Konfiguration

Das SM301-Modul E94AYAE ist als steckbare Hardware-Erweiterung ausgelegt, die nahtlos mit dem internen Kommunikationsbus der Servoantriebe der 9400-Serie verbunden wird. Es verfügt über zweikanalige Sicherheitseingänge und eine integrierte Überwachungslogik, die den Betriebszustand des Antriebs kontinuierlich anhand definierter Sicherheitsparameter überprüft. Das Modul unterstützt eine große Auswahl an Sicherheitsfunktionen, darunter Safe Torque Off (STO), Safe Operating Stop (SOS) und Safe Speed Monitor (SSM). Sein Hardwaredesign ist für Schaltschränke mit hoher Packungsdichte optimiert und nutzt eine schlanke Bauform, die das Volumen des Basisantriebs nur geringfügig vergrößert. Das in Deutschland gefertigte Modul wird strengen Werksprüfungen unterzogen, um einen fehlerfreien Betrieb in Umgebungen mit starken Vibrationen und elektromagnetischen Störungen sicherzustellen. Dadurch bietet es eine „Safety-on-Board“-Lösung, die die Validierung des gesamten Sicherheitskreises vereinfacht.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Wie vereinfacht das E94AYAE-Modul die Inbetriebnahme von Safely Limited Speed (SLS)?

Das Modul ermöglicht die direkte Konfiguration von Geschwindigkeitsbegrenzungen in der Softwareumgebung Lenze Engineer. Da es in das Rückmeldesystem des Antriebs integriert ist, überwacht es die tatsächliche Motordrehzahl in Echtzeit und löst bei Überschreitung des Grenzwerts einen sicheren Stopp aus. Dadurch sind keine externen Drehzahlüberwachungsrelais und keine zusätzliche Verkabelung erforderlich.

Kann dieses Modul im eingeschalteten Zustand des 9400-Antriebs ausgetauscht werden?

Nein. Um Schäden am internen Logikbus zu vermeiden und die Integrität des Sicherheitskreises zu gewährleisten, müssen die Hauptstromversorgung und die Steuerspannung vor dem Ein- oder Ausbau des E94AYAE-Moduls vollständig getrennt werden.

Was ist der Unterschied zwischen dem SM301 (E94AYAE) und einfachen STO-Modulen?

Während einfache Module nur Safe Torque Off bereitstellen, ist das E94AYAE (SM301) ein Modul für „erweiterte Sicherheit“. Es unterstützt bewegungsbezogene Sicherheitsfunktionen wie SLS und SDI sowie eine sichere Kommunikation über PROFIsafe oder Fail Safe over EtherCAT (FSoE), abhängig von der Kommunikationskonfiguration des Antriebs.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD): Das E94AYAE enthält hochempfindliche elektronische Komponenten. Während der Installation im Steckplatz des Antriebs der 9400-Serie müssen Techniker ein geerdetes ESD-Handgelenkband tragen. Stellen Sie sicher, dass die Schutzabdeckung des Antriebs korrekt wieder angebracht wird, um die Schutzart IP20 aufrechtzuerhalten und das Eindringen von Staub in die Kontaktstifte des Modulsteckers zu verhindern.

• Validierung der Sicherheitslogik: Nach der Installation und Parametrierung ist eine vollständige funktionale Prüfung zwingend erforderlich. Ingenieure müssen jedes programmierte Sicherheitsereignis simulieren, beispielsweise die Auslösung einer SLS-Verletzung, und die Reaktionszeit sowie den Anhalteweg des Antriebs dokumentieren, um zu überprüfen, dass das Sicherheitssystem die Anforderungen der Risikobeurteilung für die jeweilige Maschine erfüllt.

• Verdrahtung und Signalintegrität: Verwenden Sie beim Verdrahten der Sicherheitseingänge an den Modulanschlüssen für Leitungswege über 3 Meter paarweise abgeschirmte Kabel. Dadurch wird verhindert, dass von nahegelegenen Hochleistungsmotorkabeln induzierte Spannungen unerwünschte Sicherheitsabschaltungen auslösen oder eine tatsächliche Anforderung des Sicherheitssystems verdecken.