EL2904 BECKHOFF TwinSAFE 4-Kanal Sicherheits-Digitalausgang-Terminal

Produktübersicht

Das EL2904 (EL 2904) ist ein sicherheitsgerichtetes Digitalausgangsmodul mit hoher Integrität, das für das TwinSAFE-System entwickelt wurde und die sichere Ausführung von Sicherheitsfunktionen innerhalb eines EtherCAT-Netzwerks ermöglicht. Dieses 4-Kanal-Modul liefert 24 VDC bei 0,5 A pro Kanal und ist so konstruiert, dass es die strengsten globalen Sicherheitsstandards erfüllt, einschließlich SIL 3 und PL e. In risikoreichen Industrieumgebungen wie Roboterarbeitszellen, Schwerlastpressen und automatisierter Logistik ist das EL2904 die zentrale Komponente zum Abschalten sicherheitsrelevanter Aktoren wie Schütze, Signallampen oder Motorstarter. Durch die Nutzung des Safety over EtherCAT (FSoE)-Protokolls gewährleistet es eine zuverlässige Kommunikation und schnelle Fehlerreaktion, die direkt Personal und Maschinen vor Betriebsgefahren schützt.

Technische Konfiguration

Die EL2904 Architektur basiert auf dem TwinSAFE-Protokoll, das die Integration sicherheitsrelevanter Signale in ein Standard-EtherCAT-Terminalsegment ermöglicht. Es unterstützt sowohl 1-Draht- als auch 2-Draht-Anschlusstechnologien und bietet somit Flexibilität bei der Verdrahtung von Aktoren. Das Modul verfügt über eine integrierte aktive Strommessung, die eine Mindestlast von 20 mA erfordert, um eine präzise Überwachung des Ausgangszustands sicherzustellen. Ein wesentlicher technischer Vorteil ist die parametrierbare Watchdog-Zeit, die die Fehlerreaktionszeit bei Kommunikationsunterbrechung bestimmt. Die Hardware ist in einem 24 mm Polycarbonat-Gehäuse untergebracht und trägt die ATEX-Kennzeichnung (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), die eine Installation in Zone 2 Gefahrenbereichen bei ordnungsgemäßer Gehäuseausführung erlaubt.

Technische Daten

Technische FAQs

Kann das EL2904 ohne ein TwinSAFE Logic Terminal verwendet werden?

Nein, das EL2904 ist ein Safety-Slave-Gerät. Es muss mit einem TwinSAFE Logic Terminal (wie dem EL6900, EL6910 oder einem TwinSAFE-fähigen Controller) gekoppelt werden, das die Sicherheitslogik ausführt und den FSoE-Kommunikationszyklus verwaltet.

Was passiert, wenn die Last an einem Kanal weniger als 20 mA beträgt?

Das EL2904 führt eine aktive Strommessung zu Diagnosezwecken durch. Wenn die angeschlossene Last unter 20 mA liegt, kann das Modul einen „Leiterbruch“ oder Lastfehler melden, da der Strom für die internen Sensoren zu gering ist, um den Ausgangszustand zuverlässig zu überprüfen.

Wie beeinflusst der Parameter „Watchdog-Zeit“ die Maschinensicherheit?

Die Watchdog-Zeit definiert die maximale Dauer, die das Terminal auf ein gültiges Sicherheitstelegramm wartet, bevor es in einen „Sicheren Zustand“ (Ausgänge deaktiviert) wechselt. Diese Zeit muss basierend auf den Gesamtreaktionszeiten Ihres Systems berechnet werden, um sicherzustellen, dass die Maschine vor Eintritt einer Gefährdung zum Stillstand kommt.

Engineering- & Installationsanleitung

TwinSAFE Adresskonfiguration:

Jedes EL2904 muss über die DIP-Schalter an der Seite des Terminals oder über die TwinCAT-Software (je nach Hardware-Revision) mit einer eindeutigen TwinSAFE-Adresse versehen werden. Stellen Sie sicher, dass diese Adresse mit der Konfiguration in Ihrem TwinCAT Safety-Projekt übereinstimmt. Stimmen die Adressen nicht überein, kann die FSoE-Verbindung nicht aufgebaut werden, was zu einem Sicherheits-„Com Error“ führt.

Verdrahtung für Sicherheitsintegrität:

Für Anwendungen mit SIL 3 oder PL e stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung gegen externe Querkopplungen geschützt ist. Bei Verwendung der 2-Draht-Technologie müssen sowohl der Ausgang als auch der zugehörige 0V-Rückleiter so geführt werden, dass die Diagnosetests (Lichttests) Kurzschlüsse zur 24V-Versorgung oder Masse zuverlässig erkennen können. Verwenden Sie die empfohlene Abisolierlänge von 8–9 mm für alle Anschlüsse, um eine gasdichte Verbindung in den federbelasteten Klemmen sicherzustellen.

Montage und Wärmeabfuhr:

Das EL2904 ist für die horizontale Montage auf einer 35 mm DIN-Schiene ausgelegt. Aufgrund des höheren Stromverbrauchs (221 mA vom E-Bus) stellen Sie sicher, dass das Stromversorgungs-Terminal (z. B. EK1100 oder EK1200) genügend Strom für das gesamte Segment bereitstellen kann. Überschreitet der Gesamtstrom des E-Bus 2 A, muss ein Einspeiseterminal eingefügt werden, um Kommunikationsabbrüche oder Überhitzung der Buskontakte zu vermeiden.