EVS9321-EP Lenze Servopositionsregler der Serie 9300, 0.37 kW

Produktübersicht

Der EVS9321-EP (EVS9321-EP) ist ein kompakter und hochpräziser Servopositionsregler aus der Lenze-9300-Serie, der speziell für Anwendungen mit geringer Leistung und hoher Wiederholgenauigkeit entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 0,37 kW ist dieser Antrieb eine zentrale Komponente für automatisierte Systeme wie kleinformatige Pick-and-Place-Roboter, Etikettiermaschinen und Präzisionszuführeinheiten. Die Bezeichnung „EP“ steht für die spezielle Softwarevariante „Positionierung“, mit der das Gerät komplexe Bewegungsprofile und Punkt-zu-Punkt-Positionierungen unabhängig von der zentralen SPS ausführen kann. Der EVS9321-EP ist für den Einbau im Schaltschrank mit der Schutzart IP20 ausgelegt und verbindet die Zuverlässigkeit deutscher Ingenieurskunst mit fortschrittlicher Bewegungslogik. Dadurch gewährleistet er einen gleichmäßigen Durchsatz und eine minimale mechanische Belastung in Produktionsumgebungen mit hohen Taktzahlen.

Technische Konfiguration

Die Hardwarearchitektur des EVS9321-EP ist für die Montage mit hoher Packungsdichte optimiert und verfügt über ein schlankes vertikales Profil von 7,60 x 35,60 x 25,40 cm. Sie umfasst eine hochentwickelte Leistungsstufe, die hochdynamische Synchronmotoren mit hoher Auflösung ansteuern kann. Die Firmware „Positionierung“ ermöglicht die interne Speicherung mehrerer Zielpositionen, Referenzierabläufe sowie Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen, die über digitale E/As oder eine Feldbusverbindung ausgelöst werden können. Das Modul unterstützt verschiedene Rückmeldesysteme, darunter Resolver und Encoder, und verfügt über eine integrierte Überwachung zum Schutz vor Überspannung, Erdschlüssen und überhöhter Motortemperatur. Das robuste Gehäuse mit einem Gewicht von 4,20 kg gewährleistet eine effiziente Wärmeableitung durch natürliche oder forcierte Konvektion innerhalb des Schaltschranks.

Technische Daten

Technische FAQs

Benötigt der EVS9321-EP für Punkt-zu-Punkt-Aufgaben einen externen Bewegungsregler?

Nein. Der EVS9321-EP verfügt über ein integriertes Positionierregelsystem. Sie können Bewegungsprofile direkt im Antrieb speichern und über einfache digitale Signale oder Kommunikationsbefehle ausführen. Dadurch wird die Verarbeitungslast Ihrer übergeordneten SPS reduziert.

Wie kann ich Parameter von einem ausgefallenen Gerät auf einen Ersatz-EVS9321-EP übertragen?

Sie können das Lenze-Keypad (EMZ9371BC) verwenden, um den Parametersatz zu kopieren, oder die Software Global Drive Control (GDC) über ein Schnittstellenmodul nutzen. Da es sich um ein Auslaufprodukt handelt, ist die Pflege einer Parametersicherung für einen schnellen 1:1-Hardwareaustausch besonders wichtig.

Welche Netzversorgung wird für diesen 0,37-kW-Antrieb empfohlen?

Das Modell 9321 wird typischerweise an einer dreiphasigen Versorgung mit 400/480 VAC betrieben. Überprüfen Sie stets den spezifischen Spannungscode auf dem Typenschild des Geräts, um die Kompatibilität mit Ihrem lokalen Stromnetz sicherzustellen und Schäden an den internen Zwischenkreiskondensatoren zu vermeiden.

Leitfaden für Engineering und Installation

Vertikale Montage und thermischer Freiraum:

Der EVS9321-EP muss vertikal montiert werden, um die natürliche Konvektion zu ermöglichen. Aufgrund seiner Höhe ist oberhalb und unterhalb des Geräts ein Mindestabstand von 100 mm einzuhalten. Bei einem Betrieb mit 0,37 kW in Schaltschränken mit hoher Packungsdichte muss zwischen benachbarten Antrieben ein seitlicher Abstand von mindestens 10 mm vorgesehen werden, um thermische Beeinträchtigungen zu vermeiden und sicherzustellen, dass die Umgebungstemperatur unter 45 °C bleibt.

Schirmung und Signalintegrität:

Um eine hohe Positioniergenauigkeit aufrechtzuerhalten, müssen sowohl für die Motorleistung als auch für die Resolver-/Encoder-Rückmeldung doppelt geschirmte Kabel verwendet werden. Der Schirm des Motorkabels muss am Antrieb über eine niederimpedante EMV-Schirmklemme geerdet werden. Verlegen Sie die Rückmeldekabel in einem separaten Kabelkanal mit einem Abstand von mindestens 20 cm zu Leistungsleitungen, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen Positionszittern verursachen.

Auswahl des Bremswiderstands:

Für Anwendungen mit schnellen Verzögerungen oder vertikalen „Z-Achsen“-Lasten wird ein externer Bremswiderstand dringend empfohlen. Der interne Zwischenkreis kann nur eine begrenzte Menge der vom 0,37-kW-Motor zurückgespeisten Energie aufnehmen. Ein externer Widerstand verhindert Überspannungsfehler („Overvoltage“ bzw. OU) während aggressiver Bremszyklen und schützt die Leistungsstufe des Antriebs.