Lenze E94ASHE0134 Servoantrieb der Serie 9400

Produktübersicht

Der Lenze E94ASHE0134 (E94ASHE0134) ist ein leistungsstarker Einachs-Servoantrieb der 9400-Serie, der für eine präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 5,5 kW ist dieser Antrieb für hochdynamische Anwendungen ausgelegt – etwa in der Robotik, bei mehrachsigen Werkzeugmaschinen und in komplexen Verpackungssystemen –, in denen Präzision und schnelle Reaktionszeiten unerlässlich sind. Seine skalierbare Architektur ermöglicht eine nahtlose Integration in Umgebungen mit integrierten Sicherheitsfunktionen und komplexer Synchronisierung. Dank fortschrittlicher Diagnose- und Fehlerüberwachungsfunktionen werden Ausfallzeiten deutlich reduziert.

Technische Konfiguration

Die 9400-Serie basiert auf einem modularen Konstruktionsprinzip und ermöglicht eine umfassende Integration in verschiedene feldbusbasierte Automatisierungsnetzwerke.

• Fortschrittliche Bewegungssteuerung: Der E94ASHE0134 unterstützt anspruchsvolle Bewegungsprofile, einschließlich elektronischer Kurvenscheiben und Mehrachssynchronisierung, die für die hochpräzise Fertigung unerlässlich sind.
• Vielseitige Kommunikation: Der Antrieb unterstützt verschiedene Feldbusschnittstellen über steckbare Module, darunter Ethernet, Powerlink, Profinet und Profibus. Dadurch ist eine zukunftssichere Verbindung mit den meisten branchenüblichen SPSen und Steuerungen gewährleistet.
• Integrierte Sicherheit: Die Serie bietet optionale Sicherheitsfunktionen (Safe Torque Off), wodurch eine normgerechte Maschinenkonstruktion ohne zusätzliche Schütze oder mechanische Sicherheitseinrichtungen möglich ist.
• Energieeffizienz: Ein optimiertes Leistungsstufendesign reduziert die thermischen Verluste während des Betriebs und trägt dadurch zu einer höheren Gesamtenergieeffizienz des Systems sowie zu einem geringeren Kühlbedarf im Schaltschrank bei.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Unterstützt der E94ASHE0134 Standard-Ethernet-Kommunikationsprotokolle?

Ja, die 9400-Serie unterstützt Ethernet-basierte Kommunikation über entsprechende Kommunikationsmodule. Prüfen Sie anhand Ihrer Netzwerkarchitektur, welches Modul benötigt wird (z. B. Profinet oder EtherCAT).

Kann dieser Antrieb für sicherheitskritische Anwendungen eingesetzt werden?

Die 9400-Serie unterstützt integrierte Sicherheitsfunktionen. Das konkrete Sicherheitsniveau hängt jedoch von der Hardwarekonfiguration und den installierten Sicherheitsmodulen ab. Stellen Sie stets sicher, dass die Sicherheitssysteme gemäß den lokal geltenden gesetzlichen Anforderungen zertifiziert sind.

Wie wird der Antrieb konfiguriert und parametriert?

Der Antrieb wird mithilfe der Lenze-Engineering-Software konfiguriert. Diese ermöglicht die Parametrierung, Inbetriebnahme und detaillierte Diagnoseüberwachung von Bewegungsprofilen über eine PC-Verbindung mit dem Kommunikationsanschluss des Antriebs.

Integration in die Engineering-Umgebung und Betriebsprotokolle

• Anforderungen an die Abschirmung: Aufgrund der bei Servoantrieben der 9400-Serie verwendeten hohen Schaltfrequenzen ist eine ordnungsgemäße EMV-Abschirmung unerlässlich. Verwenden Sie ausschließlich abgeschirmte Motorkabel mit einer 360-Grad-Verbindung zur PE-Erde am Antriebseingang, um hochfrequente Störungen zu minimieren.
• Schaltschrankkühlung: Bei einer Nennleistung von 5,5 kW ist sicherzustellen, dass der Schaltschrank für eine ausreichende Luftzirkulation dimensioniert ist. Montieren Sie den Antrieb senkrecht und halten Sie oberhalb und unterhalb des Geräts einen Freiraum von mindestens 100 mm ein, damit die Wärme ungehindert über die integrierten Kühlkörper abgeführt werden kann.
• Gleichspannungszwischenkreis-Kopplung: Die 9400-Serie unterstützt die Kopplung des Gleichspannungszwischenkreises für Mehrachskonfigurationen. Achten Sie bei der Umsetzung darauf, dass der gemeinsame Gleichspannungszwischenkreis ordnungsgemäß abgesichert ist und die gesamte Rückspeiseenergie über einen zentralen Bremswiderstand oder ein Einspeise-/Rückspeisemodul verwaltet wird.
• Sicherheitsinbetriebnahme: Führen Sie während der Erstinbetriebnahme stets einen Probelauf ohne an das mechanische System gekoppelte Motorlast durch, um die Bewegungsrichtung und die Logik der Endschalter zu überprüfen.