Lenze E94ASHE0134 Servoantrieb der 9400-Serie

Produktübersicht

Der Lenze E94ASHE0134 (E94ASHE0134) ist ein leistungsstarker Einachs-Servoantrieb aus der 9400-Serie, der für eine präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvoller industrieller Automatisierungstechnik entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 5,5 kW ist dieser Antrieb für hochdynamische Anwendungen wie Robotik, mehrachsige Werkzeugmaschinen und komplexe Verpackungssysteme ausgelegt, bei denen Präzision und schnelle Reaktionszeiten unerlässlich sind. Seine skalierbare Architektur ermöglicht eine nahtlose Integration in Umgebungen, die integrierte Sicherheit und komplexe Synchronisierung erfordern, und reduziert durch fortschrittliche Diagnose- und Fehlerüberwachungsfunktionen Ausfallzeiten erheblich.

Technische Konfiguration

Die 9400-Serie basiert auf einem modularen Designprinzip, das eine umfassende Integration in verschiedene feldbusbasierte Automatisierungsnetzwerke ermöglicht.

• Fortschrittliche Bewegungssteuerung: Der E94ASHE0134 unterstützt anspruchsvolle Bewegungsprofile, einschließlich elektronischer Kurvenscheiben und Mehrachsensynchronisierung, die für hochpräzise Fertigungsprozesse unerlässlich sind.
• Vielseitige Kommunikation: Der Antrieb unterstützt verschiedene Feldbusschnittstellen über steckbare Module, darunter Ethernet, Powerlink, Profinet und Profibus. Dies gewährleistet eine zukunftssichere Verbindung mit den meisten branchenüblichen SPSen und Steuerungen.
• Integrierte Sicherheit: Die Serie bietet optionale Sicherheitsfunktionen (Safe Torque Off), wodurch eine normgerechte Maschinenkonstruktion ohne zusätzliche Schütze oder mechanische Sicherheitseinrichtungen möglich ist.
• Energieeffizienz: Ein optimiertes Leistungsstufendesign reduziert thermische Verluste während des Betriebs und trägt dadurch zu einer höheren Gesamtenergieeffizienz des Systems sowie einem geringeren Kühlbedarf innerhalb des Schaltschranks bei.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Unterstützt der E94ASHE0134 standardmäßige Ethernet-Kommunikationsprotokolle?

Ja, die 9400-Serie unterstützt Ethernet-basierte Kommunikation über spezielle Kommunikationsmodule. Sie sollten den erforderlichen Modultyp anhand Ihrer Netzwerkarchitektur überprüfen (z. B. Profinet oder EtherCAT).

Kann dieser Antrieb für sicherheitskritische Anwendungen eingesetzt werden?

Die 9400-Serie ist für die Unterstützung integrierter Sicherheitsfunktionen ausgelegt. Das jeweilige Sicherheitsniveau hängt jedoch von der Hardwarekonfiguration und den installierten Sicherheitsmodulen ab. Stellen Sie stets sicher, dass die Sicherheitssysteme gemäß den örtlichen gesetzlichen Anforderungen zertifiziert sind.

Wie wird der Antrieb konfiguriert und parametriert?

Der Antrieb wird mit der Lenze-Engineering-Software konfiguriert. Diese ermöglicht die Parametrierung, Inbetriebnahme und detaillierte Diagnoseüberwachung von Bewegungsprofilen über eine PC-Verbindung mit dem Kommunikationsanschluss des Antriebs.

Integration in die Engineering-Umgebung und Betriebsrichtlinien

• Anforderungen an die Abschirmung: Aufgrund der hohen Schaltfrequenzen, die in Servoantrieben der 9400-Serie verwendet werden, ist eine ordnungsgemäße EMV-Abschirmung unerlässlich. Verwenden Sie ausschließlich abgeschirmte Motorkabel mit einer 360-Grad-Verbindung zur PE-Erdung am Antriebseingang, um hochfrequente Störungen zu minimieren.
• Schaltschrankkühlung: Bei einer Nennleistung von 5,5 kW muss sichergestellt werden, dass der Schaltschrank für eine ausreichende Luftzirkulation ausgelegt ist. Montieren Sie den Antrieb senkrecht und lassen Sie oberhalb und unterhalb des Geräts mindestens 100 mm Abstand, damit die Wärme ungehindert über die integrierten Kühlkörper abgeführt werden kann.
• Zwischenkreiskopplung: Die 9400-Serie unterstützt eine Zwischenkreiskopplung für Mehrachskonfigurationen. Achten Sie bei der Umsetzung darauf, dass der gemeinsame Gleichspannungszwischenkreis ordnungsgemäß abgesichert ist und die gesamte generatorische Energie über einen zentralen Bremswiderstand oder ein Einspeise-/Rückspeisemodul beherrscht wird.
• Sicherheitsinbetriebnahme: Führen Sie während der ersten Inbetriebnahme stets einen Probelauf ohne an das mechanische System angekoppelte Motorlast durch, um die Bewegungsrichtung und die Logik der Endschalter zu überprüfen.