Lenze E94ASHE0324-Servoantrieb der 9400-Serie

Produktübersicht

Der Lenze E94ASHE0324 (E94ASHE0324) ist ein leistungsstarker Einachs-Servoregler der 9400-Serie, der für eine präzise Bewegungssteuerung in hochkomplexen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 15,0 kW ist dieser Regler für anspruchsvolle Bewegungsprofile ausgelegt – etwa für die Hochgeschwindigkeitsmanipulation durch Roboter, die Mehrachssynchronisierung in Verpackungsanlagen und die dynamische Metallumformung –, bei denen Genauigkeit und Wiederholbarkeit unverzichtbar sind. Seine Architektur ermöglicht eine nahtlose Integration in anspruchsvolle Steuerungssysteme und steigert den Maschinendurchsatz sowie die Zuverlässigkeit deutlich, während der mechanische Verschleiß durch optimierte Beschleunigungs- und Verzögerungskurven reduziert wird.

Technische Konfiguration

Die 9400-Serie basiert auf einem hochmodularen Konzept und bietet eine skalierbare Grundlage für einfache wie auch komplexe Aufgaben der Bewegungssteuerung.

• Erweiterte Bewegungssteuerung: Der E94ASHE0324 unterstützt anspruchsvolle Positionierungs- und Synchronisierungslogik und ermöglicht die Ausführung komplexer Bewegungsprofile mit kurzen Reaktionszeiten.
• Vielseitige Kommunikation: Über optionale Steckmodule unterstützt der Regler eine große Auswahl industrieller Protokolle, darunter Ethernet, Powerlink, Profinet und Profibus, und gewährleistet so eine zuverlässige Interoperabilität mit modernen SPS-Architekturen.
• Integrierte Sicherheit: Das Reglerdesign unterstützt erweiterte Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) und erleichtert dadurch die Einhaltung moderner Maschinensicherheitsrichtlinien, ohne umfangreiche externe Sicherheitshardware zu benötigen.
• Betriebsstabilität: Die Leistungsstufe ist für den Betrieb über einen großen Spannungsbereich (180–550 V) ausgelegt und gewährleistet auch in Fabrikumgebungen mit schwankender Netzspannung eine stabile Ausgangsleistung.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Eignet sich der E94ASHE0324 für die hochdynamische Mehrachssynchronisierung?

Ja, die 9400-Serie wurde speziell für hochdynamische Anwendungen entwickelt. Die schnellen internen Regelkreise des Reglers sorgen dafür, dass mehrere Achsen perfekt synchron bleiben, was für koordinierte Bewegungen in Hochgeschwindigkeitsmaschinen unerlässlich ist.

Kann dieser Regler in bestehende Schaltschränke der 9400-Serie nachgerüstet werden?

Ja, der Regler entspricht den standardisierten Abmessungen der 9400-Serie und eignet sich daher für Aufrüstungen oder den Austausch in bestehenden Anlagen. Stellen Sie sicher, dass die Belüftung Ihres Schaltschranks für die Wärmeabfuhr eines Geräts mit 15,0 kW ausreichend ist.

Benötigt dieser Regler spezielle Software für die Inbetriebnahme?

Ja, die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit der speziellen Engineering-Software-Suite von Lenze. Diese erleichtert die Zuordnung von Bewegungsprofilen, Kommunikationseinstellungen und Sicherheitskonfigurationen.

Technische Integration und Betriebssicherheit

• Anforderungen an die Kühlung: Aufgrund der Nennleistung von 15,0 kW und des Gewichts von 29,20 kg muss der Regler sicher auf einer verstärkten Montageplatte befestigt werden. Stellen Sie oberhalb und unterhalb des Geräts mindestens 150 mm vertikalen Freiraum sicher, damit die Wärme ungehindert abgeführt werden kann, da interne Leistungskomponenten empfindlich auf eine temperaturbedingte Leistungsreduzierung reagieren.
• Kabelschirmung: Um die Präzision der Regelkreise zu gewährleisten, verwenden Sie für alle Encoder-Rückführsignale doppelt geschirmte Kabel mit niedriger Kapazität. Schließen Sie den Schirm am Reglereingang mit einer leitfähigen 360-Grad-Kabelschelle an, um elektromagnetische Störungen wirksam zu unterdrücken.
• DC-Zwischenkreiskonfiguration: Für Systeme, die eine Energierückspeisung erfordern (z. B. bei der Verzögerung hoher Trägheitsmomente), ermöglicht die 9400-Serie eine gemeinsame Nutzung des DC-Zwischenkreises. Stellen Sie beim Verbinden mehrerer Regler sicher, dass der gemeinsame DC-Zwischenkreis ordnungsgemäß mit flink auslösenden Halbleitersicherungen geschützt ist.
• Sicherheitsinbetriebnahme: Führen Sie vor der vollständigen Inbetriebnahme des Systems eine umfassende Prüfung der STO-Funktion (Safe Torque Off) durch, um zu bestätigen, dass der Regler den Motorausgang bei Auslösung des Sicherheitskreises korrekt trennt.