Lenze EVS9323-ET-Servo-SPS der 9300-Serie

Produktübersicht

Der Lenze EVS9323-ET (EVS9323-ET) ist eine hochentwickelte Servo-SPS der 9300-Serie, die herkömmliche Servoantriebsfunktionen auf einzigartige Weise mit der Rechenleistung einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) kombiniert. Mit einer Nennleistung von 1,5 kW wurde dieses Steuergerät für hochpräzise, dezentrale Automatisierungsaufgaben entwickelt, bei denen die lokale Bewegungslogik auf Antriebsebene ausgeführt werden muss. Durch die lokale Verarbeitung von Bewegungsprofilen und Ablaufsteuerungen reduziert der EVS9323-ET die Kommunikationslast der zentralen Maschinen-SPS und eignet sich damit ideal für Hochgeschwindigkeitstaktung, präzise Synchronisierung und komplexe Positionierungsaufgaben in kompakten Maschinen.

Technische Konfiguration

Der EVS9323-ET zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, anwenderdefinierte Programme auszuführen, und ermöglicht dadurch eine dezentrale Maschinensteuerung.

• SPS-Funktionalität: Ausgestattet mit internen Logikverarbeitungsfunktionen, sodass der Antrieb kundenspezifische Anwendungssoftware ausführen kann, die sowohl die Bewegungsachse als auch die lokalen digitalen/analogen Ein- und Ausgänge steuert.
• Integrierte Bewegungssteuerung: Bietet eine hochdynamische Reaktion und fein abgestimmte Regelkreise und gewährleistet dadurch präzise Beschleunigungs- und Verzögerungseigenschaften, die für anspruchsvolle industrielle Prozesse unerlässlich sind.
• Modulare Kompatibilität: Behält die Kompatibilität mit dem standardmäßigen Ökosystem der 9300-Serie einschließlich steckbarer Kommunikationskarten bei und lässt sich dadurch problemlos in Feldbusnetzwerke wie Profibus oder CANopen integrieren.
• Schutzart IP20: Das robuste Gehäuse ist für die Installation in Schaltschränken ausgelegt und schützt die empfindliche interne Elektronik in typischen Fabrikumgebungen vor Staub und Umwelteinflüssen.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Wie unterscheidet sich die Funktionalität einer „Servo-SPS“ von einem Standard-Servoantrieb?

Ein Standard-Servoantrieb führt hauptsächlich Bewegungsbefehle aus, die er von einer externen übergeordneten Steuerung erhält. Der EVS9323-ET (Servo-SPS) verfügt über eine eigene programmierbare Umgebung, in der benutzerdefinierte Steuerungsabläufe gespeichert und ausgeführt, lokale Daten verarbeitet und E/A-Logiken unabhängig von der zentralen Maschinensteuerung bearbeitet werden können.

Ist dieser Antrieb für eine komplexe Mehrachskoordination geeignet?

Ja. Über seine Feldbusfunktionen kann der EVS9323-ET mit anderen Antrieben der 9300-Serie oder übergeordneten Steuerungen koordinierte Mehrachsbewegungen ausführen, sofern die programmierte Logik die erforderliche zeitliche Abstimmung und den Handshake verarbeitet.

Beeinflusst der Status „Auslaufmodell“ den technischen Support?

Obwohl die Produktion eingestellt wurde, sind diese Geräte weiterhin umfassend dokumentiert. Die meisten Projektleiter greifen auf Ersatzteilbestände oder generalüberholte Geräte zurück, um diese Altsysteme instand zu halten. Stellen Sie sicher, dass der Quellcode Ihrer Anwendung archiviert wird, damit eine reibungslose Wiederherstellung möglich ist, falls ein Austausch des Antriebs erforderlich wird.

Technische Integration und Betriebssicherheit

• Kommunikationsintegrität: Da dieses Gerät sowohl als Antrieb als auch als Steuerung fungiert, müssen die Kommunikationskabel (Feldbus) von leistungsführenden Motorleitungen getrennt verlegt werden, um Datenverfälschungen zu vermeiden. Verwenden Sie geschirmte Kabel und stellen Sie eine stabile gemeinsame Masse zwischen der SPS und den Antriebskomponenten sicher.
• Wärmemanagement: Die 1,5-kW-Leistungsstufe ist kompakt. Montieren Sie den Antrieb senkrecht und lassen Sie oberhalb und unterhalb des Gehäuses mindestens 100 mm Freiraum. Wenn der Antrieb in einen geschlossenen Schaltschrank integriert wird, muss die von der Leistungselektronik und dem internen SPS-Prozessor abgegebene Wärme berücksichtigt werden.
• Programmierhinweise: Die Konfiguration erfolgt über die Engineering-Software der 9300-Serie. Beim Schreiben kundenspezifischer SPS-Programme für dieses Gerät sollte die Effizienz Priorität haben, damit die Verarbeitungszeiten des Bewegungsregelkreises nicht durch die Ausführungszyklen der Logik beeinträchtigt werden.
• Sicherheitsprotokoll: Integrieren Sie stets eine externe Hardware-Verriegelung für die Freigabe. Da dieser Antrieb lokale Logik ausführen kann, ist es entscheidend, dass die mechanische Anlage in einem sicheren Zustand bleibt, falls der interne Prozessor des Antriebs einen Logikfehler aufweist.