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Lenze EVS9326-EI 9300-Serie Servoantrieb

Lenze EVS9326-EI 9300-Serie Servoantrieb

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  • Hersteller: Lenze

  • Produkt-Nr.: EVS9326-EI

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: Servoantriebe

  • Strichcode: 85044095

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 7500g

  • Abmessungen: 35,00 x 25,00 x 13,50 cm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Entwickelt für leistungsstarke Bewegungssteuerung in koordinierten Mehrachsen-Systemen, arbeitet der Lenze EVS9326-EI als geschlossener Servoumrichter innerhalb der Legacy-9300-Serie. Diese Einheit bietet präzise Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionsregelung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsarchitekturen und liefert eine Nennleistung von 11,0 kW in einem robusten, schrankmontierten Gehäuse.

Hauptmerkmale

  • Integrierter Systembus (CAN) für nahtlose Mehrantriebs-Synchronisation.
  • Hohe Überlastfähigkeit für dynamische Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen.
  • IP20-Schutzart, ausgelegt für saubere, trockene Schaltschrankumgebungen.
  • Flexible Rückführungsschnittstelle für Resolver und inkrementale Encoder.
  • Umfassende Diagnose und Parametrierung über die Global Drive Control (GDC) Software.

Anwendungen

  • Verpackungsmaschinen und kontinuierliche Materialflusssysteme.
  • Gantry-Roboter, Positionierachsen und Pick-and-Place-Systeme.
  • Dreh-Indexiertische und synchronisierte elektronische Getriebe.
  • Spannungsregelung in der Textilherstellung und Druckmaschinen.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Hersteller Lenze
Modellnummer EVS9326-EI
Produktserie 9300-Serie
Produkttyp Servoantrieb / Steuerung
Nennleistung 11,0 kW
Gehäuseschutzart IP20
Produktphase Auslauf (Legacy-Ersatzteil)
Warennummer 85044095
Exportkontrollklassifikation (ECCN) N
Abmessungen (H x B x T) 35,00 x 25,00 x 13,50 cm
Gewicht 7,50 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme / Stecker Funktion / Zuordnung
X1 Netzeingang / DC-Bus-Verbindung
X2 Motorphasen-Ausgang & Motortemperatursensor (PTC)
X3 Resolver-Rückführungseingang
X4 Inkrementaler Encoder-Eingang / Master-Slave-Schnittstelle
X5 Analoge und digitale Steuer-Ein-/Ausgänge
X6 Systembus (CAN) Schnittstelle

Empirische Ingenieurkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Suffix "EI" kennzeichnet diese Einheit als Standardausführung mit inkrementalen Encoder-Ein-/Ausgangsfunktionen. Sie kann in den meisten Anwendungen direkt ältere EVS9326-ES-Einheiten ersetzen, sofern der Parametersatz mit der Lenze Global Drive Control (GDC) Software migriert und überprüft wird. Stellen Sie sicher, dass die Firmware-Version der Ersatzgerät mit der Originalversion übereinstimmt oder diese übertrifft, um Fehler bei der Feldbuszuordnung zu vermeiden.

Anwendungsfallen & Konstruktionshinweise

Da dieser Antrieb die Schutzart IP20 hat, muss er in einem sauberen, staubfreien Schaltschrank installiert werden. Bei 11,0 kW Dauerleistung ist die Wärmeabgabe erheblich. Halten Sie einen Mindestabstand von 100 mm vertikal über und unter dem Gerät ein, um lokale Überhitzung zu vermeiden. Für Anwendungen mit hoher Trägheit muss ein externer Bremswiderstand an die Klemmen UG+ und BR angeschlossen werden, um Überspannungsabschaltungen (Fehlercode OU) bei schneller Verzögerung zu verhindern.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Verwenden Sie stets doppelt geschirmte, verdrillte Leitungen für die Resolver- (X3) und Encoder- (X4) Rückführungsschleifen. Erden Sie die Kabelschirme an beiden Enden mit niederohmigen EMV-Schirmklemmen, um hochfrequente Störungen am Rückführungssignal zu verhindern. Beim Einbinden des Antriebs in ein CAN-Netzwerk über X6 muss an beiden Enden der Busleitung ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand physisch installiert sein.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Trennen Sie alle Stromquellen (Netz- und 24 VDC Hilfssteuerstrom) vor Installation oder Wartung. Warten Sie mindestens 5 Minuten nach Abschalten, damit die internen DC-Bus-Kondensatoren vollständig unter 60 VDC entladen sind. Überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter an den DC-Bus-Klemmen das Fehlen von Spannung, bevor Sie Hand anlegen.

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Montieren Sie den Antrieb vertikal auf einer flachen, leitfähigen und geerdeten Rückplatte im Schaltschrank, um eine optimale Wärmeableitung und EMV-Erdung zu gewährleisten.

2

Verbinden Sie den Schutzleiter (PE) direkt mit der Erdungsklemme des Antriebs, bevor Sie andere elektrische Verbindungen herstellen.

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Verdrahten Sie die Netzstromversorgung an Klemme X1 und die Motorphasen an Klemme X2 mit geschirmten Motorkabeln, um elektromagnetische Strahlung zu minimieren.

4

Schließen Sie das Resolver- oder Encoder-Rückführungskabel an den jeweiligen Anschluss (X3 oder X4) an und führen Sie die Steuersignale fern von Hochstromkabeln.

Kann der EVS9326-EI direkt einen EVS9326-ES-Antrieb ersetzen?

Ja, der EVS9326-EI kann in den meisten Anwendungen die ES-Variante ersetzen. Die EI-Version verfügt über Ein- und Ausgänge für inkrementale Encoder. Sie müssen den Parametersatz mit der Lenze Global Drive Control (GDC) Software übertragen und die Firmware-Kompatibilität überprüfen.

Wie lange ist die Entladezeit der internen DC-Bus-Kondensatoren bei diesem Antrieb?

Sie müssen mindestens 5 Minuten warten, nachdem alle Eingangs-Stromquellen vollständig getrennt wurden, bevor Sie irgendwelche Anschlüsse berühren. Messen Sie immer die DC-Bus-Spannung mit einem Multimeter, um sicherzustellen, dass sie unter sichere Werte gefallen ist (unter 60 VDC).

Wie behebe ich einen OU-Fehler (Überspannung) während der Verzögerung?

Ein OU-Fehler weist typischerweise darauf hin, dass regenerative Energie von einer Last mit hoher Trägheit in den DC-Bus zurückspeist. Um dies zu beheben, schließen Sie einen entsprechend dimensionierten externen Bremswiderstand an die Klemmen UG+ und BR an und konfigurieren Sie die Bremschopper-Parameter im Antrieb.

Welche Software wird benötigt, um den EVS9326-EI zu konfigurieren?

Der Antrieb wird mit der Lenze Global Drive Control (GDC) Software über eine serielle Verbindung oder Systembus-Schnittstelle konfiguriert. Stellen Sie sicher, dass Sie die korrekten Gerätedateien (GSD/EDS) haben, die zur Firmware-Version des Antriebs passen.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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