Beschreibung
Entwickelt für hochgeschwindigkeits- und hochpräzise Bewegungssteuerung bietet der Mitsubishi Electric FX5-20PG-D dedizierte 2-Achsen-Impulszug-Positionierfunktionen innerhalb der kompakten MELSEC iQ-F-Steuerplattform. Dieses Modul verfügt über differenzielle Leitungstreiber-Ausgänge und ist ideal für rauschempfindliche, hochfrequente Positionieraufgaben mit Servoverstärkern und Schrittmotoren. Durch die Auslagerung komplexer Trajektorienberechnungen von der Haupt-CPU gewährleistet es deterministische Systemreaktionszeiten für Verpackungs-, Materialhandhabungs- und Montageprozesse.
Funktionen
- Unabhängige oder gleichzeitige 2-Achsen-Steuerung mit Linearinterpolationsfähigkeiten.
- Differenzielles Leitungstreiber-Ausgangsdesign für überlegene elektrische Störfestigkeit und verlängerte Übertragungsstrecken.
- Hochgeschwindigkeits-Impulsausgaberaten bis zu 5 Mpps (Mega-Impulse pro Sekunde) für ultra-präzises Motorindexieren.
- Dedizierte externe Eingänge für Endschalter, Näherungspunkte und Stoppsignale zur Gewährleistung robuster Hardware-Positioniersicherheit.
- Direkte Integration mit GX Works3-Software für eine optimierte Parameterkonfiguration und Überwachung.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Mehrachsen-Pick-and-Place-Portalsysteme.
- Form-Füll-Verschließ-Verpackungsmaschinen-Vorschubachsen.
- Präzisions-Drehindextische und Förderband-Ausrichtstationen.
- Halbleitermaterial-Handhabungs- und Positionierbühnen.
Technische Spezifikationen
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellbezeichnung |
FX5-20PG-D |
| Steuerachsen |
2 Achsen (unabhängig oder gleichzeitig) |
| Ausgangstyp |
Differenzieller Leitungstreiber |
| Maximale Impulsrate |
5 Mpps |
| Externe Versorgungsspannung |
24 V DC (+20 %, -15 %) |
| Interner Stromverbrauch |
165 mA (bei 24 V DC) |
| Eingangsstrom-Bewertung |
5 mA |
| Eingangsstrom bei EIN |
3 mA oder mehr |
| Eingangsstrom bei AUS |
1,7 mA oder weniger |
| Nettogewicht |
0,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,5 kg |
Empirische Ingenieurkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Das Modell FX5-20PG-D verwendet differenzielle Leitungstreiber-Ausgänge, die vom Modell FX5-20PG-P mit Transistor-/Open-Collector-Ausgängen unterschieden werden müssen. Während die "-P"-Variante auf kürzere physische Kabellängen und niedrigere Impulsgeschwindigkeiten beschränkt ist, ist das "-D"-Modell speziell für Hochgeschwindigkeitsverfolgung und verlängerte Verkabelung bis zu 10 Metern ohne Signalverschlechterung optimiert. Stellen Sie sicher, dass Ihr Servoverstärker oder Antriebsschnittstellen differenzielle Eingänge (wie RS-422-Standards) unterstützen, bevor Sie es einsetzen.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beim Verlegen von Impulszugsignalen mit hohen Frequenzen (bis zu 5 Mpps) ist elektrische Störkopplung die häufigste Ursache für Schrittverluste oder Positionsdrift. Vermeiden Sie es, die Ausgangskabel des FX5-20PG-D parallel zu Hochleistungs-Wechselstrommotorleitungen oder Frequenzumrichter-Stromkabeln zu führen. Halten Sie im Schaltschrank einen Mindestabstand von 100 mm ein und verlegen Sie die Signalkabel in separaten, geerdeten Metallrohren, wenn sie Hochstromleitungen kreuzen müssen.
Inbetriebnahme- und Verdrahtungstipps
Für eine zuverlässige differentielle Signalqualität verwenden Sie stets geschirmte verdrillte Adernpaare (STP) für die Impuls- und Richtungssignale. Erdung des Kabelschirms nur am Empfängerende (Servo-Verstärker-Gehäuse), um Erdschleifen zu vermeiden. Überprüfen Sie bei der Softwarekonfiguration in GX Works3, dass der aktive Zustand (Impulslogik-Polarität) mit Ihrer Antriebsparameterkonfiguration übereinstimmt; eine falsche Polarität führt typischerweise zu sofortigen Überfahrfehlern oder Achsen, die sich während der Referenzfahrt in die entgegengesetzte Richtung bewegen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Schalten Sie alle externen Stromversorgungen aus, bevor Sie das FX5-20PG-D-Positionierungsmodul montieren, verdrahten oder konfigurieren. Das Nicht-Abschalten des gesamten Systems kann zu elektrischem Schlag, Schäden an der Treiberschaltung oder unkontrollierten, gefährlichen Maschinenbewegungen während der Inbetriebnahme führen.
1
Stellen Sie sicher, dass das Basissystem der SPS (CPU und Erweiterungsmodule) vollständig ausgeschaltet ist und die Restladungen in den internen Kondensatoren entladen sind.
2
Montieren Sie das Modul fest auf einer Standard-DIN-Schiene (DIN46277, 35 mm breit) oder direkt auf der Oberfläche mit den vorgesehenen Schraublaschen und sorgen Sie für ausreichende Belüftungsabstände.
3
Verbinden Sie das Verlängerungskabel vom FX5-20PG-D mit dem vorhergehenden Erweiterungsmodul oder dem Haupt-FX5-CPU-Modul und sichern Sie den mechanischen Verriegelungsschieber.
4
Vervollständigen Sie die Signal- und Stromverdrahtung mit hochwertigen Klemmen. Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Systems, ob die externe 24 V DC-Stromversorgung den angegebenen Grenzwerten (+20 %, -15 %) entspricht.