Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S MELSEC iQ-F-Serie Simple-Motion-Modul

Beschreibung

Das Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S ermöglicht eine schnelle Mehrachsensynchronisierung innerhalb der MELSEC-iQ-F-Automatisierungsplattform und ist ein dediziertes Simple-Motion-Modul für 4 Achsen. Das Modul integriert eine nahtlose SSCNET-III/H-Lichtwellenleiteranbindung und ermöglicht komplexe Positionier-, Synchron- sowie Geschwindigkeits-Drehmoment-Konfigurationen direkt über ein FX5U- oder FX5UC-SPS-System. Es wurde für die schnelle Maschinensteuerung entwickelt und bietet einen hochpräzisen Betriebszyklus von 1.777 ms, wodurch es sich besonders für Anwendungen eignet, die eine synchronisierte Ansteuerung von Servomotoren erfordern, ohne die Haupt-CPU zu überlasten.

Merkmale

• Mehrachsensynchronisierung: Koordiniert bis zu 4 Achsen (einschließlich virtueller Servoverstärkerachsen) für synchrone und kontinuierliche Bahnbewegungen.
• Fortschrittliche Interpolation: Unterstützt eine mehrachsige lineare Interpolation (bis zu 4 Achsen) sowie eine Kreisinterpolation (2 Achsen) zur Verfolgung komplexer Bahnen.
• Hochgeschwindigkeitskommunikation: Nutzt das zuverlässige synchrone SSCNET-III/H-Netzwerk und gewährleistet dadurch Immunität gegenüber elektromagnetischen Störungen.
• Batterieloser Betrieb: Speichert alle Parameter, Positionierprofile und Blockstartdaten direkt im nichtflüchtigen Flash-ROM.
• Vielfältige Bewegungsprofile: Unterstützt PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), Bahnsteuerung, Geschwindigkeits-Drehmoment-Steuerung sowie die bidirektionale Umschaltung zwischen Geschwindigkeits- und Positionssteuerung.
• Sanfte Bewegungssteuerung: Integrierte trapezförmige und S-Kurven-Beschleunigungs-/Verzögerungskurven mit konfigurierbarer Umkehrspielkompensation.

Anwendungen

• Verpackungsanlagen: Ideal für mehrachsige Kartonier-, Versiegelungs- und Anlagen zur kontinuierlichen Materialbahnverarbeitung.
• Materialtransport: Steuert schnelle Pick-and-Place-Portalroboter und synchronisierte Sortierförderer.
• Automatisierte Montage: Führt eine präzise Positionierung für Rundschalttische, Teileeinsetz- und Schraubsysteme aus.
• Etikettiermaschinen: Koordiniert die Beziehungen zwischen Master- und Slave-Achsen zur Anpassung der Geschwindigkeit in Echtzeit während der Etikettierung.

Tabelle der technischen Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Der FX5-40SSC-S verwendet dedizierte Anschlussports für eine hochzuverlässige optische Netzwerkanbindung und die direkte Integration lokaler externer Signale:

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Bei der Modernisierung älterer Systeme ist zu beachten, dass der FX5-40SSC-S speziell auf die Hardwarearchitektur FX5U/FX5UC abgestimmt ist und mit der Umgebung MELSOFT GX Works3 programmiert wird. Für ältere FX3U-Systeme mit erforderlichen SSCNET-Verbindungen war der FX3U-20SSC-H der Standard; der FX5-40SSC-S stellt jedoch ein Generations-Upgrade mit einer verbesserten Zykluszeit von 1,777 ms und erweiterten Funktionen für virtuelle Achsen dar. Beachten Sie, dass für eine direkte Programmübertragung die Achszuweisungsprofile in den GX-Works3-Parametern überprüft werden müssen.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

SSCNET-III/H-Lichtwellenleiterverbindungen müssen innerhalb industrieller Schaltschränke sorgfältig behandelt werden. Das Biegen von Lichtwellenleiterkabeln mit einem Radius von weniger als 25 mm führt zu Signalverlusten und damit zu wiederkehrenden Netzwerktrennungen, die häufig als Kommunikationsverlustalarm an der SPS/HMI angezeigt werden. Sorgen Sie im Schaltschranklayout für ausreichend Platz für die Kabelführung und gewährleisten Sie beim Einstecken der Lichtwellenleiterstecker absolute Sauberkeit.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die Eingänge für den Zwangsstopp (EMI) müssen ausfallsicher mit einer Öffnerkontaktkonfiguration (NC) verdrahtet werden. Wenn keine externe EMI-Schleife eingesetzt wird, muss der Eingang im Parameterbaum von GX Works3 überbrückt oder per Software deaktiviert werden, um eine Startblockierung des Moduls zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass die Staubschutzkappen bis unmittelbar vor dem physischen Anschließen der Lichtwellenleiter fest auf den optischen Anschlüssen sitzen, um eine Verunreinigung der internen optischen Empfänger durch Industriestaub zu verhindern.

Installationsrichtlinien

1. 1 Montieren Sie das Modul auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene neben der FX5-SPS-Haupteinheit oder neben benachbarten Erweiterungsmodulen. Stellen Sie sicher, dass die Modulhaken fest in die Schiene greifen.
2. 2 Verbinden Sie das Flachband-Verlängerungskabel vom vorherigen Modul oder der CPU mit dem internen Bus-Schnittstellenanschluss des FX5-40SSC-S und stellen Sie sicher, dass die Verbindung sicher verriegelt ist.
3. 3 Stecken Sie das SSCNET-III/H-Lichtwellenleiterkabel direkt in den CN1-Anschluss, bis ein hörbares Klicken den sicheren Sitz bestätigt. Halten Sie den erforderlichen Biegeradius ein.
4. 4 Verdrahten Sie die vordere externe Signal-Klemmenleiste (FLS, RLS, EMI, DOG) mit ordnungsgemäß geschirmten 24-V-DC-Steuerleitungen und stellen Sie sicher, dass die Schirmungen an einem einzigen Erdungspunkt mit niedriger Impedanz geerdet sind.