Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S MELSEC iQ-F-Serie Simple-Motion-Modul

Beschreibung

Für die Hochgeschwindigkeits- und Mehrachsensynchronisierung innerhalb der MELSEC-iQ-F-Automatisierungsplattform ist der Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S ein dediziertes Simple-Motion-Modul für 4 Achsen. Dieses Modul integriert eine nahtlose Glasfaser-Netzwerkanbindung über SSCNET III/H und ermöglicht komplexe Positionier-, Synchronsteuerungs- sowie Geschwindigkeits-Drehmoment-Konfigurationen direkt über ein FX5U- oder FX5UC-SPS-System. Es wurde für die Hochgeschwindigkeitssteuerung von Maschinen entwickelt und bietet einen äußerst präzisen Betriebszyklus von 1.777 ms, wodurch es sich besonders für Anwendungen eignet, die eine synchronisierte Ansteuerung von Servomotoren erfordern, ohne die Haupt-CPU zu überlasten.

Funktionen

• Mehrachsensynchronisierung: Koordiniert bis zu 4 Achsen (einschließlich virtueller Servoverstärkerachsen) für synchrone und kontinuierliche Bahnbewegungen.
• Fortgeschrittene Interpolation: Unterstützt lineare Mehrachseninterpolation (bis zu 4 Achsen) und Kreisinterpolation (2 Achsen) zur Verfolgung komplexer Bahnen.
• Hochgeschwindigkeitskommunikation: Nutzt das zuverlässige synchrone SSCNET-III/H-Netzwerk und gewährleistet dadurch Immunität gegenüber elektromagnetischen Störungen.
• Batterieloser Betrieb: Speichert alle Parameter, Positionierprofile und Blockstartdaten direkt im nichtflüchtigen Flash-ROM.
• Vielfältige Bewegungsprofile: Unterstützt PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), Bahnsteuerung, Geschwindigkeits-Drehmoment-Steuerung sowie bidirektionale Geschwindigkeits-/Positionsumschaltung.
• Ruckfreie Bewegungssteuerung: Integrierte trapezförmige und S-förmige Beschleunigungs-/Verzögerungskurven mit konfigurierbarer Umkehrspielkompensation.

Anwendungen

• Verpackungsanlagen: Ideal für Mehrfachachsen-Kartonier-, Versiegelungs- und Anlagen zur kontinuierlichen Bahnverarbeitung.
• Materialhandling: Steuert Hochgeschwindigkeits-Gantry-Roboter für Pick-and-Place-Anwendungen und synchronisierte Sortierförderer.
• Automatisierte Montage: Führt eine exakte Positionierung für Rundtakttische, Teileeinsetz- und Schraubsysteme aus.
• Etikettiermaschinen: Koordiniert die Beziehungen zwischen Master- und Slave-Achsen zur Echtzeit-Geschwindigkeitsanpassung bei Etikettiervorgängen.

Tabelle der technischen Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Der FX5-40SSC-S nutzt dedizierte Anschlussports für die zuverlässige Anbindung an optische Netzwerke und die direkte Integration lokaler externer Signale:

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Beachten Sie bei der Modernisierung älterer Systeme, dass der FX5-40SSC-S speziell auf die Hardwarearchitektur FX5U/FX5UC abgestimmt ist und mit der Umgebung MELSOFT GX Works3 programmiert wird. Für ältere FX3U-Systeme mit SSCNET-Verbindungen war der FX3U-20SSC-H der Standard; der FX5-40SSC-S stellt jedoch ein Upgrade einer neuen Generation mit einer verbesserten Zykluszeit von 1,777 ms und erweiterten Funktionen für virtuelle Achsen dar. Beachten Sie, dass für die direkte Programmübertragung die Achszuweisungsprofile in den GX-Works3-Parametern überprüft werden müssen.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

SSCNET-III/H-Lichtwellenleiterverbindungen müssen in Industriegehäusen vorsichtig gehandhabt werden. Das Biegen von Lichtwellenleiterkabeln mit einem Radius von weniger als 25 mm verursacht Signalverluste und führt zu wiederkehrenden Netzwerkunterbrechungen, die häufig als Kommunikationsverlustalarm an der SPS oder HMI angezeigt werden. Sorgen Sie im Schaltschranklayout für ausreichend Platz für die Kabelführung und gewährleisten Sie beim Einstecken der Lichtwellenleiterstecker absolute Sauberkeit.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Eingänge für den erzwungenen Stopp (EMI) müssen ausfallsicher mit einer elektrischen Öffnerkontaktkonfiguration (NC) verdrahtet werden. Wenn keine externe EMI-Schleife eingesetzt wird, muss der Eingang überbrückt oder im Parameterbaum von GX Works3 softwareseitig deaktiviert werden, um eine Verriegelung beim Modulstart zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass die Staubschutzkappen bis unmittelbar vor dem physischen Anschließen der Lichtwellenleiter fest auf den optischen Anschlüssen sitzen, um eine Verunreinigung der internen optischen Empfänger durch Industriestaub zu verhindern.

Installationsrichtlinien

1. 1 Montieren Sie das Modul auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene neben der FX5-SPS-Haupteinheit oder angrenzenden Erweiterungsmodulen. Stellen Sie sicher, dass die Modulhaken fest in die Schiene einrasten.
2. 2 Verbinden Sie das Flachband-Verlängerungskabel vom vorherigen Modul oder der CPU mit dem internen Bus-Schnittstellenanschluss des FX5-40SSC-S und stellen Sie sicher, dass die Verbindung sicher verriegelt ist.
3. 3 Stecken Sie das SSCNET-III/H-Lichtwellenleiterkabel direkt in den CN1-Anschluss, bis ein hörbares Klicken den sicheren Eingriff bestätigt. Halten Sie den erforderlichen Biegeradius ein.
4. 4 Verdrahten Sie den vorderen externen Signal-Klemmenblock (FLS, RLS, EMI, DOG) mit ordnungsgemäß geschirmten 24-V-DC-Steuerleitungen und stellen Sie sicher, dass die Schirme an einem einzigen Massepunkt mit niedriger Impedanz geerdet sind.