Beschreibung
Durch die Kombination aus leistungsstarker Steuerung und integrierter industrieller Konnektivität dient der Mitsubishi Electric FX5U-64MT/ESS als zentrale Verarbeitungseinheit innerhalb der kompakten SPS-Reihe MELSEC iQ-F. Dieser Controller bietet eine schnelle Verarbeitung und hohe Kapazität für die Bewältigung komplexer Automatisierungsabläufe. Ausgestattet mit 32 digitalen Eingängen (24 V DC, Sink/Source) und 32 digitalen Ausgängen (Transistor, Source) bietet er eine außergewöhnlich hohe physische E/A-Dichte bei kompakter Bauweise. Anwender profitieren von integriertem Ethernet, serieller RS-485-Kommunikation und integrierten analogen E/A, wodurch der Bedarf an zusätzlichen Erweiterungsmodulen in industriellen Systemen mittlerer Größe minimiert wird.
Funktionen
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Hohe Ausführungsgeschwindigkeit: Verarbeitungsgeschwindigkeiten von 34 ns für Basisanweisungen gewährleisten eine schnelle Systemausführung.
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Integrierter Ethernet-Port: Unterstützt CC-Link IE Field Basic, Modbus/TCP und direkte Socket-Kommunikation.
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Integrierter RS-485-Port: Ermöglicht die nahtlose Verbindung mit bis zu 16 Mitsubishi-Frequenzumrichtern oder Modbus-/RTU-Geräten.
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Integrierte analoge E/A: Integrierter 2-Kanal-Analogeingang (0 bis 10 V DC) und 1-Kanal-Analogausgang (0 bis 10 V DC).
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Hardwarebasierte Positionierung: Verfügt über eine 4-Achs-Impulsausgabe (bis zu 200 kpps) für präzise Bewegungssteuerungsanwendungen.
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SD-Kartensteckplatz: Unterstützt standardmäßige SD-/SDHC-Karten zur Programmsicherung, Datenprotokollierung und für einfache Firmware-Updates.
Anwendungen
- Mehrachsige Pick-and-Place-Systeme und Verpackungsmaschinen.
- Steuerung von Pumpstationen, Wasserfiltersystemen und Umweltkammern.
- Automatisierte Materialhandhabung, Fördersysteme und Sortieranlagen.
- Verteilte HLK-Steuerungs- und Gebäudeüberwachungssysteme.
Tabelle der technischen Spezifikationen
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
FX5U-64MT/ESS |
| Produktserie |
MELSEC iQ-F-Serie (FX5U) |
| Eingangspunkte |
32 Punkte |
| Eingangstyp |
24 V DC (Sink / Source) |
| Ausgangspunkte |
32 Punkte |
| Ausgangstyp |
Transistor (Source) |
| Versorgungsspannung |
100 bis 240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme |
45 W |
| Programmspeicher |
64k Schritte (Flash-Speicher) |
| Integrierte Kommunikation |
Ethernet (1 Port), RS-485 (1 Port) |
| Integrierte Analogeingänge |
2 Kanäle (0 bis 10 V DC) |
| Integrierter Analogausgang |
1 Kanal (0 bis 10 V DC) |
| Betriebstemperatur |
-20 bis 55 °C (frostfrei) |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,00 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) |
150 mm x 110 mm x 95 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenblockbereich |
Signalzuweisung / Funktion |
| Stromversorgungsklemmen |
L (Außenleiter), N (Neutralleiter), Schutzerdung (Masse) |
| Digitale Eingänge (X0–X37) |
Die S/S-Klemme bestimmt die Sink- oder Source-Konfiguration. 24 V DC-Erregung. |
| Digitale Ausgänge (Y0–Y37) |
+V (Eingang für externe Stromversorgung), COM (Gemeinsamer Minuspfad für PNP-Ausgänge) |
| Integrierter Analogeingang |
V1+, V2+, V- (Gemeinsame Masse für beide Kanäle) |
| Integrierter Analogausgang |
V+, V- (Spannungsausgangskanal) |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der FX5U-64MT/ESS dient als moderner Upgrade-Pfad für ältere FX3U-64MT/ESS-Installationen. Obwohl sich Montagebohrbilder und Programmiersoftware unterscheiden (Umstellung von GX Works2 auf GX Works3), verringern mechanische Adapter und das Übersetzungsprogramm von GX Works3 den Migrationsaufwand. Überprüfen Sie unbedingt die Ausgangspolarität: Das Modell /ESS verfügt über PNP-Transistorausgänge, während das Modell /ES NPN-Transistorausgänge besitzt.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Beim Schalten induktiver Lasten wie DC-Magnetventilen oder Relais über die Transistorausgänge muss stets eine externe Überspannungsschutzdiode parallel zur Last installiert werden. Eine Belastung eines Transistorausgangs mit mehr als 0,5 A kann interne Hardwareschäden verursachen. Beachten Sie, dass die integrierten Analogeingänge und -ausgänge nicht galvanisch getrennt sind. Bei Kabellängen außerhalb des lokalen Schaltschranks wird die Verwendung externer Signaltrenner dringend empfohlen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Die integrierte RS-485-Kommunikationsleitung verwendet eine 3-polige Federzugklemme. Aktivieren Sie an beiden physikalischen Enden des RS-485-Netzwerksegments stets den Abschlusswiderstand (integriert und per Schalter auswählbar), um Signalreflexionen zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass die SG-Leitung (Signalmasse) ordnungsgemäß über alle Knoten hinweg verbunden ist, um Gleichtaktspannungen zu stabilisieren.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie die die Umhausung versorgende AC-Hauptstromversorgung vollständig ab und stellen Sie sicher, dass sie spannungsfrei ist, bevor Sie Montage-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten an den Klemmen durchführen. Andernfalls sind Mitarbeiter vor Ort gefährlichen Spannungen und der Gefahr eines schweren Stromschlags ausgesetzt.
1
Montieren Sie das CPU-Modul auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene oder direkt an der Rückwand des Schaltschranks mit Montageschrauben. Achten Sie dabei auf die korrekte vertikale Ausrichtung zur optimalen Wärmeableitung.
2
Verbinden Sie die Schutzerdungsklemme direkt mit der Haupterdungsschiene im Schaltschrank. Verwenden Sie dazu einen niederohmigen Leiter mit mindestens 2,0 mm² Querschnitt.
3
Verdrahten Sie die AC-Stromleitung (100 bis 240 V AC) mit den empfohlenen Aderendhülsen und achten Sie darauf, Signalkabel von Hochleistungsversorgungsleitungen zu trennen.