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Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 MELSERVO J2-Super AC-Servomotor

Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 MELSERVO J2-Super AC-Servomotor

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HC-KFS43B-S9

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Abmessungen: 250 mm x 250 mm x 6 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Optimiert für die dynamische Hochgeschwindigkeitspositionierung innerhalb der MELSERVO-J2-Super-Architektur ist der Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 ein leistungsstarker AC-Servomotor mit geringer Trägheit. Der Motor verfügt über eine integrierte elektromagnetische 24-VDC-Sicherheits-Haltebremse und einen hochauflösenden Absolut-/Inkrementalgeber und liefert präzises Positionsfeedback sowie zuverlässige Leistung bei anspruchsvollen Start-Stopp-Profilen. Die spezielle Bezeichnung -S9 weist auf eine spezielle Wellenanpassung oder kundenspezifische physische Industriespezifikation hin und gewährleistet eine präzise Integration in kompatible mechanische Antriebsstränge.

Wichtige Merkmale

  • Rotor mit geringer Trägheit: Ermöglicht hochfrequente Verzögerungs- und Beschleunigungszyklen ohne Einbußen bei der Regelgenauigkeit.
  • Hochauflösendes Feedback: Verwendet einen kombinierten Absolut- und Inkrementalgeber mit 131.072 Impulsen pro Umdrehung für einen reibungslosen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen.
  • Integrierte Sicherheitsbremse: Ausgestattet mit einer federbetätigten 24-VDC-Haltebremse, die vertikale Lasten oder Lasten mit hoher Trägheit bei abgeschalteter Stromversorgung sichert.
  • Industriegerechtes Gehäuse: Ausgelegt für typische Bedingungen in Industrieumgebungen mit robusten elektrischen Anschlüssen und hochwertiger Wärmeableitung.

Anwendungen

  • Verpackungs- und Etikettiermaschinen: Mehrachsige Positionierung und schnell taktende Versiegelungsstationen.
  • Vertikale Achsen: Z-Achs-Positionierung, bei der während eines Not-Halts eine mechanische Last gehalten werden muss.
  • Materialfördersysteme: Automatisierte Sortierung und präzise Portaltransferachsen.
  • Halbleiterfertigung: Reibungslose Handhabung und Beförderung von Wafern mit geringen Vibrationen.

Technische Daten

Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HC-KFS43B-S9
Serienname MELSERVO J2-Super
Nennleistung des Motors 400 W
Nenndrehzahl 3000 U/min
Maximale Drehzahl 4500 U/min
Bremsentyp Elektromagnetische Sicherheitsbremse mit Federbetätigung
Nennspannung der Bremse 24 V DC
Leistungsaufnahme der Bremse 7,9 W
Verzögerungszeit beim Lösen der Bremse 0,1 Sekunden
Wellenspiel bei verriegelter Bremse 0,12 bis 1,2 Grad
Betriebslebensdauer der Bremse Bis zu 20.000 Zyklen
Encoderauflösung 17 Bit (131.072 Impulse/Umdrehung)
Ursprungsland Japan
Versandgewicht (berechnet) 5,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussport Pin-Konfiguration / Belegung Funktion
Stromversorgungspin U Phase U Versorgungseingang der Motorwicklung
Stromversorgungspin V Phase V Versorgungseingang der Motorwicklung
Stromversorgungspin W Phase W Versorgungseingang der Motorwicklung
Masse-/PE-Pin Grün/Gelb (E) Anschluss des Schutzleiters
Bremsanschluss (B1, B2) 24 V DC / 0 V Versorgung zum Lösen der elektromagnetischen Haltebremse
Rückmeldeanschluss Mehrpoliger runder Encoderstecker Serielle Daten mit hoher Auflösung und Stromversorgung zum Verstärker

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HC-KFS43B-S9 dient als spezialisierter Ersatz für Standardgeräte des Typs HC-KFS43B. Bei Standardgeräten können mechanische Anpassungen erforderlich sein, um die für die Untervariante -S9 spezifischen Wellen- oder Montagetoleranzen zu erfüllen. Dieser Motor ist elektrisch und programmtechnisch vollständig mit den Servoantrieben MR-J2S-40A, MR-J2S-40B und MR-J2S-40CP kompatibel. Durch die Verwendung der ursprünglichen Parameter des MR-J2S-Antriebs wird das Motorprofil automatisch erkannt, ohne dass eine manuelle Phasenzuordnung erforderlich ist.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Um einen schnellen thermischen Ausfall zu vermeiden, muss der Motor an einem stabilen Metallrahmen montiert werden (Mindestabmessungen entsprechend einer Aluminiumplatte von 250 mm × 250 mm × 6 mm), die als Kühlkörper dient. Ein Dauerbetrieb bei hohen Drehzahlen in unbelüfteten Gehäusen kann die Innentemperatur der Motorwicklung über sichere Grenzwerte hinaus erhöhen. Verwenden Sie außerdem die integrierte 24-V-Gleichstrom-Sicherheitsbremse nicht zum dynamischen Bremsen oder Anhalten von Lasten; sie ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt. Ihr Einsatz zum Anhalten rotierender Lasten führt zu schnellem Verschleiß der Reibplatten und einem vorzeitigen Systemausfall.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Bei der Verbindung mit Antrieben der Serie MR-J2S muss eine externe, überspannungsabsorbierende Diode parallel zu den Kontakten des Bremssteuerrelais geschaltet werden, um die von der induktiven Bremsspule erzeugten Hochspannungsspitzen zu unterdrücken. Verlegen Sie das Encoder-Feedbackkabel stets getrennt von den dreiphasigen Motorstromleitungen (Mindestabstand 30 cm), um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu reduzieren. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Encoderkabels nur auf der Seite des Servoverstärkergehäuses geerdet ist, um gefährliche Ausgleichsströme in Erdschleifen zu verhindern.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG:

Stellen Sie sicher, dass alle Hauptstromquellen, die den Servoverstärker versorgen, vor der mechanischen Installation oder Wartung getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind. Überprüfen Sie, dass sich die Gleichspannung des Zwischenkreises des Servoantriebs vollständig entladen hat (prüfen Sie den Status der Warn-LED), um die Gefahr schwerer Stromschläge zu vermeiden. Werden die Hauptstromleitungen nicht abgeschaltet, kann dies zu einer unerwarteten Motordrehung oder einer Hochspannungsentladung führen.

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Mechanische Wellenausrichtung: Richten Sie die Motorwelle präzise zur Eingangskupplung der Maschine aus. Vermeiden Sie axiale oder radiale Belastungen der Welle, die die zulässigen Grenzwerte überschreiten. Verwenden Sie zum Aufsetzen von Riemenscheiben oder Zahnrädern geeignete Abzieh- und Montagewerkzeuge statt Hämmern.
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Sichere Erdung: Verbinden Sie die grün-gelbe Erdungsleitung des Motorgehäuses direkt mit der Schutzerdungsklemme des Schaltschranks und stellen Sie einen niederimpedanten Kontakt zur Minimierung elektrischer Störungen sicher.
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Stromversorgungs- und Encoderanschlüsse: Stecken Sie die Encoder- und Stromversorgungskabel sicher in die entsprechenden verriegelbaren Stecker. Überprüfen Sie, dass Dichtungen und Dichtungselemente korrekt sitzen, um den Schutz gegen das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit aufrechtzuerhalten.
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Bremsenverriegelung: Ordnen Sie das Bremssignals des Servoantriebs zu, um ein externes 24-VDC-Relais anzusteuern. Betreiben Sie den Bremsmagneten niemals direkt über standardmäßige digitale SPS-Ausgänge ohne ein eigenes zwischengeschaltetes Leistungsrelais.

Was bedeutet der Suffix -S9 bei der HC-KFS43B-S9?

Der Suffix -S9 bezeichnet eine spezielle Modifikation des Herstellers, die sich typischerweise auf eine kundenspezifische Wellenkonfiguration, Passfederabmessung oder Montageanpassung bezieht, die vom Standardkatalogmodell abweicht.

Kann ich die HC-KFS43B-S9 mit MR-J3- oder MR-J4-Serienantrieben betreiben?

Dieses Modell ist nativ für die MELSERVO-J2-Super-Serie ausgelegt und vollständig kompatibel mit MR-J2S-Antrieben. Die Kompatibilität mit neueren Antrieben erfordert spezielle Übergangskarten oder Parameterübersetzungen; konsultieren Sie vor einer Nachrüstung Ihren technischen Leitfaden.

Funktioniert die elektromagnetische Haltebremse als Sicherheitshaltesystem?

Nein. Die Bremse ist ausschließlich als Haltebremse im Stillstand des Motors vorgesehen. Der Versuch, diese Bremse dynamisch zum Stoppen von Hochgeschwindigkeitsdrehungen zu verwenden, beschädigt die internen Reibscheiben.

Was ist die empfohlene Leistungseingabe für den Bremsanschluss?

Die Bremse benötigt eine geregelte, überspannungsgeschützte 24V-Gleichstromquelle mit einer Leistung, die den kontinuierlichen Stromverbrauch von 7,9 W bewältigen kann.

Globaler Expressversand

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Rückgaben & Garantie

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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