Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 HC-SFS-Servomotor

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 wurde für industrielle Automatisierungsanwendungen mit hohem Drehmoment und außergewöhnlicher mechanischer Untersetzung entwickelt. Dieser Industrie-Servomotor mit Getriebe ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung auch bei hohen Lasten. Das Gerät kombiniert einen leistungsstarken 1,0-kW-Rotationsservomotor der robusten HC-SFS-Serie mit einem stabilen G1H-Untersetzungsgetriebe in Fußausführung und einem Untersetzungsverhältnis von 1/43. Das auf Stabilität und Zuverlässigkeit ausgelegte Modell verfügt über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse für die sichere Fixierung vertikaler Achsen oder den stationären Halt und schützt Maschinen vor unerwarteten Stromausfällen.

Wichtige Merkmale

• Integrierte elektromagnetische Bremse: Zuverlässige 24-VDC-Haltebremse für vertikale Anwendungen und die Lastarretierung.
• Industrielles G1H-Untersetzungsgetriebe: Fußmontierte Getriebeeinheit mit einer robusten Untersetzung von 1/43, ausgelegt für hohes Ausgangsdrehmoment bei reduzierten Betriebsgeschwindigkeiten.
• Mittlere Trägheit: Ermöglicht eine optimale Anpassung der Last- an die Motorträgheit und verbessert die Stabilisierung und Leistung in hochbelasteten Systemen.
• Robustes Gehäuse: Entwickelt für den Einsatz in typischen Industrieumgebungen mit Beständigkeit gegen Öl und Staub.

Anwendungen

• Hochbelastbare Förder- und Transferlinien, die ein hohes statisches Drehmoment erfordern.
• Automatisierte Verpackungs- und Kartoniermaschinen.
• Materialtransportsysteme und mehrachsige Portal-Positionierer.
• Hubsysteme und Hebevorrichtungen, die ausfallsichere Haltebremsen erfordern.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische Erkenntnisse aus der Konstruktion

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HC-SFS102BG1H 1/43 ist eine spezielle, fußmontierte (Fußtyp-)Baugruppe. Beim Ersetzen eines standardmäßigen flanschmontierten HC-SFS102B-Motors sind erhebliche mechanische Änderungen erforderlich, da sich Wellenhöhe und Montagefläche vollständig unterscheiden. Die Steuerparameter an MR-J2S-100A- oder MR-J2S-100B-Verstärkern müssen die Motor-ID anhand der Encoder-Rückmeldung korrekt erkennen. Überprüfen Sie, ob Ihre Antriebsfirmware-Version die G1H-Getriebeparameter unterstützt, um Skalierungs- oder Geschwindigkeitsbefehlsfehler zu vermeiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei einem hohen mechanischen Untersetzungsverhältnis von 1/43 werden Rückwirkungen der externen Lastträgheit auf die Motorwelle erheblich reduziert (um den Faktor 1849). Dies sorgt zwar für eine ausgezeichnete Regelstabilität, jedoch ist das mechanische Spiel in standardmäßigen G1H-Getriebesystemen typischerweise größer als bei hochpräzisen Planetengetrieben. Dieses Modell ist nicht für dynamische Drehregistrierungen im Mikrograadbereich geeignet. Stellen Sie sicher, dass am zugehörigen Antrieb externe Bremswiderstände installiert sind, wenn der Motor häufig stark abgebremst wird, da die Systemträgheit bei Notstopps übermäßig viel kinetische Energie zurückspeisen kann.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Schließen Sie die 24-V-Gleichstromversorgung der Bremse niemals an denselben Stromkreis an, der die Steuerspannung für die SPS oder die Signaleingänge des Servoantriebs liefert. Induktive Rückschläge beim Lösen der Haltebremse können erhebliche elektrische Störungen verursachen, die zu Kommunikationsausfällen oder Rücksetzungen der Steuerkarte führen. Verwenden Sie ein separates Schütz/Relais mit Überspannungsschutzelementen (Dioden oder Varistoren), die direkt über den Motorbremsenspulen angeschlossen werden.

Installationsrichtlinien