Beschreibung
Speziell für Hochleistungs-Bewegungssteuerung entwickelt, ist der Mitsubishi Electric HF-KP23B ein niederträgeriger AC-Drehservo-Motor, der nahtlos in die MELSERVO-J3 Serie integriert werden kann. Betrieb mit einer 200V AC-Spannungsklasse, liefert dieses kompakte Gerät eine Dauer-Nennleistung von 0,2 kW und verfügt über eine interne elektromagnetische Haltebremse, die vertikale oder mechanische Lasten bei Stromausfällen oder Systemabschaltungen sichert. Der hochauflösende 18-Bit-Encoder gewährleistet ultra-präzises Feedback für anspruchsvolle Positionierarchitekturen.
Hauptmerkmale
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Elektromagnetische Haltebremse: Werksseitig installierte Bremse für sichere Positionshaltung bei vertikalen Achsanwendungen.
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Hochauflösendes Feedback: Verwendet einen 18-Bit absolut/inkrementell gemeinsamen Encoder mit 262.144 Impulsen pro Umdrehung für präzise Pfadgenauigkeit.
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Niedrigträgheits-Design: Hochreaktiver Rotoraufbau ermöglicht schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen.
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Umweltschutz: IP65 vollständig geschlossenes selbstkühlendes Gehäuse verhindert das Eindringen von nicht korrosiven Flüssigkeiten und Partikeln.
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Flexible Konnektivität: Sofort einsatzbereite Unterstützung für mehrere Befehlschnittstellen einschließlich SSCNET III, CC-Link und allgemeine Puls-/Analogsteuerung je nach gekoppeltendem Verstärker.
Anwendungen
- Vertikale Bewegungsachsen und schwerkraftbelastete Z-Achsen-Portale mit aktiven mechanischen Verriegelungen.
- Pick-and-Place-Elektronikmontagesysteme mit schnellen Positionieranforderungen.
- Verpackungs-, Etikettier- und kontinuierliche Materialhandhabungsanlagen.
- Hochdichte Laborautomatisierung und Halbleiter-Sortiermaschinen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HF-KP23B |
| Serie |
MELSERVO-J3 Serie |
| Spannungsklasse |
200V AC |
| Nennleistung |
0,2 kW (200 Watt) |
| Nenn-Drehmoment |
0,64 N-m |
| Maximales Drehmoment |
1,9 N-m (2,23 N-m Spitzenwert beim Anlaufmoment) |
| Nenn-Drehzahl |
3000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
6000 U/min (Momentan zulässig: 6900 U/min) |
| Nennstrom |
1,4 A |
| Maximaler Strom |
4,2 A (4,9 A Spitzenwert beim Anlaufmoment) |
| Rotorträgheitsmoment J |
0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Encoder-Auflösung |
18-Bit (262.144 Impulse/Umdrehung) absolut / inkrementell gemeinsam |
| Bremstyp |
Elektromagnetische Haltebremse (24V DC Erregung) |
| Schutzart |
IP65 vollständig geschlossen, selbstkühlend (außer Wellen-Durchführung) |
| Umgebungstemperatur Betrieb |
0 bis 40 °C (kein Einfrieren) |
| Kompatible Verstärker |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Herkunftsland |
Japan |
| Nettogewicht |
1,6 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
3,0 kg |
| Verpackungsmaße (berechnet) |
240 mm x 180 mm x 160 mm |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HF-KP23B verfügt über eine integrierte Haltebremse, die mechanisch und elektrisch vom Standardmodell HF-KP23 ohne Bremse getrennt ist. Beim Austausch oder der Migration der Hardware überprüfen Sie, ob die vorhandene Schaltschrankverkabelung den Bremssteuerkreis enthält. Dieses Modell wird direkt an die Standard-Servoantriebe MR-J3-20A oder MR-J3-20B angeschlossen.
Anwendungsfehler & technische Hinweise
Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse konzipiert, um zu verhindern, dass vertikale Achsen bei Stromausfall absinken. Sie darf unter keinen Umständen als dynamische Bremse zum Abbremsen rotierender Maschinen verwendet werden, da dies zu schnellem mechanischem Verschleiß der Bremsbeläge führt und die Einheit unbrauchbar macht. Stellen Sie sicher, dass Ihre Konfiguration eine Verzögerung über den MR-J3-Verstärker befiehlt, bevor die Bremswicklungen stromlos geschaltet werden.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden, die die empfindlichen 18-Bit-Encoder-Signale stören könnten, führen Sie die Motorstrom-/Bremsleitungen und die Encoderkabel in getrennten geschirmten Leitungen. Stellen Sie sicher, dass die 24V DC-Bremsspannungsversorgung isoliert und geregelt ist, da Spannungsschwankungen unter 21,6V DC zu teilweisem Bremsziehen führen können, was eine schnelle thermische Überlastung des Motors und anschließende Überstromfehler am Verstärker verursacht.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass alle primären und Hilfsstromquellen (200V AC und 24V DC-Bremsversorgung) vollständig spannungsfrei geschaltet und verriegelt sind, bevor Sie mit der physischen Installation oder Verkabelungsänderungen beginnen. Überprüfen Sie, dass die Ladungsanzeigen am zugehörigen MR-J3-Verstärker vollständig erloschen sind, um Stromschläge oder ein plötzliches Anlaufen der Achse zu verhindern.
1
Montieren Sie den Motor sicher an einem starren Metallrahmen. Die Wärme wird hauptsächlich über die Montagefläche abgeführt, daher ist ein sauberer Kontakt mit der Metallstruktur wichtig, um eine Verschlechterung der thermischen Leistung zu vermeiden.
2
Richten Sie die Abtriebswelle präzise mit der Lastkupplung aus. Fehlstellungen, die die Grenzwerte überschreiten, können die Wellenlager belasten und die Lebensdauer des Encoders verkürzen.
3
Schließen Sie das Encoder-Kabel an und stellen Sie sicher, dass die Schnellverschlussstecker vollständig eingesteckt und abgedichtet sind. Vermeiden Sie strukturelle Belastungen oder scharfe Biegungen des Kabels in der Nähe der Zugentlastungsmanschetten.
4
Richten Sie den 24V DC-Bremsversorgungskreis ein und integrieren Sie einen externen Überspannungsabsorber (Diode) über den Bremsklemmen, um induktive Spannungsspitzen beim Schalten des Bremsrelais abzufangen.