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Mitsubishi Electric HF-KP23B MELSERVO-J3 Serie AC-Servomotor

Mitsubishi Electric HF-KP23B MELSERVO-J3 Serie AC-Servomotor

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HF-KP23B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 3000g

  • Abmessungen: 240 mm x 180 mm x 160 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Speziell für Hochleistungs-Bewegungssteuerung entwickelt, ist der Mitsubishi Electric HF-KP23B ein niederträgeriger AC-Drehservo-Motor, der nahtlos in die MELSERVO-J3 Serie integriert werden kann. Betrieb mit einer 200V AC-Spannungsklasse, liefert dieses kompakte Gerät eine Dauer-Nennleistung von 0,2 kW und verfügt über eine interne elektromagnetische Haltebremse, die vertikale oder mechanische Lasten bei Stromausfällen oder Systemabschaltungen sichert. Der hochauflösende 18-Bit-Encoder gewährleistet ultra-präzises Feedback für anspruchsvolle Positionierarchitekturen.

Hauptmerkmale

  • Elektromagnetische Haltebremse: Werksseitig installierte Bremse für sichere Positionshaltung bei vertikalen Achsanwendungen.
  • Hochauflösendes Feedback: Verwendet einen 18-Bit absolut/inkrementell gemeinsamen Encoder mit 262.144 Impulsen pro Umdrehung für präzise Pfadgenauigkeit.
  • Niedrigträgheits-Design: Hochreaktiver Rotoraufbau ermöglicht schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen.
  • Umweltschutz: IP65 vollständig geschlossenes selbstkühlendes Gehäuse verhindert das Eindringen von nicht korrosiven Flüssigkeiten und Partikeln.
  • Flexible Konnektivität: Sofort einsatzbereite Unterstützung für mehrere Befehlschnittstellen einschließlich SSCNET III, CC-Link und allgemeine Puls-/Analogsteuerung je nach gekoppeltendem Verstärker.

Anwendungen

  • Vertikale Bewegungsachsen und schwerkraftbelastete Z-Achsen-Portale mit aktiven mechanischen Verriegelungen.
  • Pick-and-Place-Elektronikmontagesysteme mit schnellen Positionieranforderungen.
  • Verpackungs-, Etikettier- und kontinuierliche Materialhandhabungsanlagen.
  • Hochdichte Laborautomatisierung und Halbleiter-Sortiermaschinen.

Technische Spezifikationen

Parameter Spezifikation
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HF-KP23B
Serie MELSERVO-J3 Serie
Spannungsklasse 200V AC
Nennleistung 0,2 kW (200 Watt)
Nenn-Drehmoment 0,64 N-m
Maximales Drehmoment 1,9 N-m (2,23 N-m Spitzenwert beim Anlaufmoment)
Nenn-Drehzahl 3000 U/min
Maximale Drehzahl 6000 U/min (Momentan zulässig: 6900 U/min)
Nennstrom 1,4 A
Maximaler Strom 4,2 A (4,9 A Spitzenwert beim Anlaufmoment)
Rotorträgheitsmoment J 0,31 x 10^-4 kg-m2
Encoder-Auflösung 18-Bit (262.144 Impulse/Umdrehung) absolut / inkrementell gemeinsam
Bremstyp Elektromagnetische Haltebremse (24V DC Erregung)
Schutzart IP65 vollständig geschlossen, selbstkühlend (außer Wellen-Durchführung)
Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis 40 °C (kein Einfrieren)
Kompatible Verstärker MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B
Herkunftsland Japan
Nettogewicht 1,6 kg
Versandgewicht (berechnet) 3,0 kg
Verpackungsmaße (berechnet) 240 mm x 180 mm x 160 mm

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HF-KP23B verfügt über eine integrierte Haltebremse, die mechanisch und elektrisch vom Standardmodell HF-KP23 ohne Bremse getrennt ist. Beim Austausch oder der Migration der Hardware überprüfen Sie, ob die vorhandene Schaltschrankverkabelung den Bremssteuerkreis enthält. Dieses Modell wird direkt an die Standard-Servoantriebe MR-J3-20A oder MR-J3-20B angeschlossen.

Anwendungsfehler & technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse konzipiert, um zu verhindern, dass vertikale Achsen bei Stromausfall absinken. Sie darf unter keinen Umständen als dynamische Bremse zum Abbremsen rotierender Maschinen verwendet werden, da dies zu schnellem mechanischem Verschleiß der Bremsbeläge führt und die Einheit unbrauchbar macht. Stellen Sie sicher, dass Ihre Konfiguration eine Verzögerung über den MR-J3-Verstärker befiehlt, bevor die Bremswicklungen stromlos geschaltet werden.

Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps

Um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden, die die empfindlichen 18-Bit-Encoder-Signale stören könnten, führen Sie die Motorstrom-/Bremsleitungen und die Encoderkabel in getrennten geschirmten Leitungen. Stellen Sie sicher, dass die 24V DC-Bremsspannungsversorgung isoliert und geregelt ist, da Spannungsschwankungen unter 21,6V DC zu teilweisem Bremsziehen führen können, was eine schnelle thermische Überlastung des Motors und anschließende Überstromfehler am Verstärker verursacht.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass alle primären und Hilfsstromquellen (200V AC und 24V DC-Bremsversorgung) vollständig spannungsfrei geschaltet und verriegelt sind, bevor Sie mit der physischen Installation oder Verkabelungsänderungen beginnen. Überprüfen Sie, dass die Ladungsanzeigen am zugehörigen MR-J3-Verstärker vollständig erloschen sind, um Stromschläge oder ein plötzliches Anlaufen der Achse zu verhindern.
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Montieren Sie den Motor sicher an einem starren Metallrahmen. Die Wärme wird hauptsächlich über die Montagefläche abgeführt, daher ist ein sauberer Kontakt mit der Metallstruktur wichtig, um eine Verschlechterung der thermischen Leistung zu vermeiden.

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Richten Sie die Abtriebswelle präzise mit der Lastkupplung aus. Fehlstellungen, die die Grenzwerte überschreiten, können die Wellenlager belasten und die Lebensdauer des Encoders verkürzen.

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Schließen Sie das Encoder-Kabel an und stellen Sie sicher, dass die Schnellverschlussstecker vollständig eingesteckt und abgedichtet sind. Vermeiden Sie strukturelle Belastungen oder scharfe Biegungen des Kabels in der Nähe der Zugentlastungsmanschetten.

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Richten Sie den 24V DC-Bremsversorgungskreis ein und integrieren Sie einen externen Überspannungsabsorber (Diode) über den Bremsklemmen, um induktive Spannungsspitzen beim Schalten des Bremsrelais abzufangen.

Was ist die Hauptfunktion des Suffixes 'B' in der Modellnummer HF-KP23B?

Das Suffix 'B' kennzeichnet eine integrierte elektromagnetische Haltebremse, die die Motorwelle mechanisch blockiert, wenn die Steuerstromversorgung ausfällt, um ein Abdriften der Achsen unter Gravitation oder externen Lasten zu verhindern.

Kann ich die elektromagnetische Bremse verwenden, um mein System im Notfall zu verlangsamen oder anzuhalten?

Nein. Die integrierte Bremse ist ausschließlich für das Halten der Position ausgelegt. Eine dynamische Nutzung zur Verzögerung einer aktiven Last würde die Reibungsplatten schnell abnutzen und zu einem physischen Ausfall führen.

Welche Auflösung bietet der Absolutwertgeber an diesem Motor?

Dieser Motor ist mit einem 18-Bit-Feedback-Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 262.144 Impulsen pro Umdrehung liefert, um eine hochpräzise Positionierung zu gewährleisten.

Mit welchen Mitsubishi-Servoverstärkern ist der HF-KP23B kompatibel?

Der HF-KP23B ist nativ kompatibel mit der MELSERVO-J3-Serie der 200V-Verstärkerfamilie, insbesondere mit den Modellen MR-J3-20A, MR-J3-20B und MR-J3-20T.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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