Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HF-KP23B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3000g
Abmessungen: 240 mm x 180 mm x 160 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der speziell für die Hochleistungs-Bewegungssteuerung entwickelte Mitsubishi Electric HF-KP23B ist ein AC-Rotationsservomotor mit geringer Trägheit, der sich nahtlos in die Plattform der MELSERVO-J3-Serie integrieren lässt. Das kompakte Gerät wird mit einer Stromversorgung der Klasse 200 V AC betrieben, liefert eine kontinuierliche Nennleistung von 0,2 kW und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Haltebremse zur Sicherung vertikaler oder mechanischer Lasten bei Stromausfällen oder der Deaktivierung des Systems. Der hochauflösende 18-Bit-Encoder gewährleistet äußerst präzises Feedback für anspruchsvolle Positionierungsarchitekturen.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | HF-KP23B |
| Serie | MELSERVO-J3-Serie |
| Spannungsklasse | 200 V AC |
| Nennleistung | 0,2 kW (200 Watt) |
| Nenndrehmoment | 0,64 N-m |
| Maximales Drehmoment | 1,9 N-m (2,23 N-m Spitze während des Drehmomentaufbaus) |
| Nenndrehzahl | 3000 U/min |
| Maximale Drehzahl | 6000 U/min (kurzzeitig zulässig: 6900 U/min) |
| Nennstrom | 1,4 A |
| Maximalstrom | 4,2 A (4,9 A Spitze während des Drehmomentaufbaus) |
| Trägheitsmoment des Rotors J | 0,31 × 10^-4 kg-m2 |
| Encoderauflösung | 18 Bit (262.144 Impulse/Umdrehung), absolut / inkremental gemeinsam |
| Bremsentyp | Elektromagnetische Haltebremse (24-V-Gleichstromerregung) |
| Schutzart | IP65, vollständig geschlossen, eigengekühlt (ausgenommen durchgehende Welle) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 0 bis 40 °C (keine Vereisung) |
| Kompatible Verstärker | MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Herkunftsland | Japan |
| Nettomasse | 1,6 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 3,0 kg |
| Paketabmessungen (berechnet) | 240 mm x 180 mm x 160 mm |
Der HF-KP23B verfügt über eine integrierte Haltebremse, die sich mechanisch und elektrisch vom standardmäßigen HF-KP23 ohne Bremse unterscheidet. Prüfen Sie beim Austausch oder der Umrüstung von Hardware, ob die vorhandene Schaltschrankverdrahtung den Bremssteuerkreis umfasst. Dieses Modell wird direkt an Standard-Servoantriebe des Typs MR-J3-20A oder MR-J3-20B angeschlossen.
Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um das Absinken vertikaler Achsen bei abgeschalteter Stromversorgung zu verhindern. Unter keinen Umständen darf sie als dynamische Stoppbremse zum Abbremsen rotierender Maschinen verwendet werden, da dies zu schnellem mechanischem Verschleiß des Bremsbelags führt und das Gerät dadurch unbrauchbar wird. Stellen Sie sicher, dass Ihre Konfiguration die Verzögerung über den MR-J3-Verstärker steuert, bevor die Bremsspulen spannungsfrei geschaltet werden.
Um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen (EMI) die empfindlichen 18-Bit-Encodersignale beeinträchtigen, verlegen Sie die Motorstrom-/Bremsleitungen und die Encoderkabel in getrennten, abgeschirmten Kabelkanälen. Stellen Sie sicher, dass die 24-V-Gleichspannungsversorgung für die Bremserregung galvanisch getrennt und geregelt ist, da Spannungsschwankungen unter 21,6 V DC zu einem teilweisen Schleifen der Bremse führen können, was eine schnelle thermische Überlastung des Motors und anschließend Überstromfehler am Verstärker verursacht.
Befestigen Sie den Motor sicher an einem starren Metallrahmen. Die Wärme wird hauptsächlich über die Montagefläche abgeführt. Stellen Sie daher einen sauberen Kontakt mit der Metallstruktur sicher, um eine Beeinträchtigung der thermischen Leistung zu verhindern.
Richten Sie die Abtriebswelle präzise zur Lastkupplung aus. Überschreitungen der zulässigen Ausrichtungsfehler können die Wellenlager belasten und die Lebensdauer des Encoders verkürzen.
Schließen Sie das Encoderkabel an und stellen Sie sicher, dass die Schnellverschlussstecker vollständig eingerastet und abgedichtet sind. Vermeiden Sie strukturelle Belastungen oder scharfe Biegungen der Kabel in der Nähe der Zugentlastungstüllen.
Richten Sie den 24-V-Gleichspannungs-Bremsversorgungskreis ein und schalten Sie einen externen Überspannungsableiter (Diode) über die Bremsanschlüsse, um induktive Spannungsspitzen beim Schalten des Bremsrelais zu begrenzen.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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