Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HF-SP121B AC-Servomotor der HF-SP-Serie

SKU HF-SP121B

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HF-SP121B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

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  • Gewicht: 19000g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der AC-Servomotor Mitsubishi Electric HF-SP121B wurde für leistungsstarke Bewegungssteuerungssysteme entwickelt und bietet eine Rotation mit mittlerer Trägheit sowie eine robuste dynamische Reaktion. Mit einer Nennleistung von 1,2 kW und einer Synchrondrehzahl von 1000 U/min verfügt dieser Industriemotor über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse, die mechanische Lasten bei Stromausfall oder dem Herunterfahren des Systems sicher arretiert. Sein optimiertes Rotordesign sorgt für ein stabiles Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit und macht ihn zu einer hervorragenden Wahl für schwere industrielle Anwendungen, die eine präzise Positionierung und zuverlässige Lastarretierung erfordern.

Merkmale

  • Ausführung mit mittlerer Trägheit: Ideal für Lasten mit schwankenden Trägheitsprofilen oder Herausforderungen durch mechanische Resonanzen.
  • Integrierte elektromagnetische Bremse: Die elektromagnetische 24-V-Gleichstrom-Haltebremse gewährleistet Sicherheit und Lastarretierung bei vertikalen Achsen.
  • Hohe Drehmomentstabilität: Für eine gleichmäßige Leistungsabgabe bei einer Grunddrehzahl von 1000 U/min ausgelegt.
  • Robuste Umweltklasse: Für typische Bedingungen in Fertigungshallen entwickelt, mit hoher Beständigkeit gegen Vibrationen und das Eindringen von Staub.

Anwendungen

  • Hubmechanismen für vertikale Achsen und Portale der Z-Achse.
  • Materialtransportsysteme und Transferstraßen.
  • Automatisierte Verpackungssysteme und schwere Rundtakttische.
  • Vorschubantriebe für CNC-Werkzeugmaschinen und industrielle Metallbearbeitung.

Technische Daten

Hersteller Mitsubishi Electric
Modell HF-SP121B
Serie HF-SP-Serie (mittlere Trägheit)
Nennleistung 1,2 kW
Nenndrehzahl 1000 U/min
Elektromagnetische Bremse Installiert (Haltebremsentyp)
Betriebstemperaturbereich 0 bis 40 °C (frostfrei)
Lagertemperaturbereich -15 bis 70 °C (frostfrei)
Zulässige Luftfeuchtigkeit im Betrieb Maximal 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Maximale Aufstellhöhe 1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Nettogewicht 18 kg
Versandgewicht (berechnet) 19 kg

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HF-SP121B ist hauptsächlich für die Integration mit passenden Servoverstärkern der Serie MR-J3-150A(1)/B(1) ausgelegt. Beim Austausch älterer Motoren der Serien HC-SFS oder HC-RFS müssen Sie die Montageflansch-PCD und die Encoder-Rückmeldungsparameter in den Parametern Ihrer MR-Configurator-Software überprüfen, da die Verstärkungseinstellungen angepasst werden müssen, um mechanische Resonanzen zu verhindern.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Stellen Sie stets sicher, dass Ihre Konfiguration die Wärmeabfuhr berücksichtigt. Das Dauerdrehmoment des HF-SP121B ist für die Montage an einem wärmeableitenden Aluminiumflansch ausgelegt. Ein kontinuierlicher Betrieb des Motors mit hoher Auslastung bei Umgebungstemperaturen über 40 °C ohne ausreichende Belüftung beeinträchtigt die Wicklungsisolierung und löst Übertemperaturfehler des Verstärkers aus.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die eingebaute elektromagnetische Bremse ist ausschließlich zum Halten bestimmt und darf nicht zur Verzögerung verwendet werden. Verwenden Sie für den Betrieb der Bremse ein separates, gegen Überspannungen geschütztes 24-V-DC-Netzteil. Halten Sie dessen Leitung vollständig getrennt von Encoder- und Motorstromleitungen, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Stellen Sie sicher, dass alle Hauptstrom- und Steuerspannungsquellen des Servoantriebs vor der Montage oder Wartung des Motors vollständig spannungsfrei sind. Warten Sie mindestens 15 Minuten, bis sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs entladen haben. Überprüfen Sie mit einem geeigneten, ausreichend bemessenen Multimeter, dass keine Spannung anliegt, bevor Sie Anschlussklemmen berühren.

1

Flanschausrichtung: Richten Sie die Wellenmitte des Servomotors auf die Wellenmitte der mechanischen Last aus. Eine Abweichung über die Spezifikationen hinaus führt zu vorzeitigem Lagerausfall und möglicherweise zu Wellenschäden.

2

Verdrahtung der Bremssteuerung: Verdrahten Sie den Relaiskreis der elektromagnetischen Bremse mit dem empfohlenen Überspannungsabsorber. Versorgen Sie den Bremskreis nicht über die Steuerspannungsversorgung des Servoverstärkers.

3

Umgebungsprüfung: Sichern Sie alle Steckverbinder mit IP-Schutzart, um sie vor starkem Ölnebel, Feuchtigkeit oder Metallstaub zu schützen. Führen Sie die Kabel nach unten, um nahe dem Motorstecker eine Tropfschleife zu bilden.

FAQ

Kann die elektromagnetische Bremse des HF-SP121B für eine Notbremsung verwendet werden?

Nein. Die eingebaute Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um die Position bei stillstehendem Motor zu halten. Ihre Verwendung zum Stoppen eines drehenden Motors führt zu starkem mechanischem Verschleiß und einem vorzeitigen Ausfall der Bremse.

Welche Mitsubishi-Servoverstärker sind mit diesem Motor kompatibel?

Der HF-SP121B ist für den direkten Einsatz mit den Servoverstärkern MR-J3-150A und MR-J3-150B ausgelegt. Er kann außerdem mithilfe der standardmäßigen Kompatibilitätseinstellungen in MR-J4-Systeme integriert werden.

Welche Folgen hat eine Überschreitung der Betriebstemperatur von 40 °C?

Eine Überschreitung von 40 °C verringert die Wärmeabfuhr, wodurch die Wicklungstemperatur schnell ansteigen kann. Um thermische Fehler oder eine dauerhafte Verschlechterung der Isolierung zu verhindern, muss das kontinuierliche Drehmoment reduziert werden.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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