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Mitsubishi Electric HF-SP121B AC-Servomotor der HF-SP-Serie

Mitsubishi Electric HF-SP121B AC-Servomotor der HF-SP-Serie

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HF-SP121B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

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  • Gewicht: 19000g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Der für leistungsstarke Bewegungssteuerungssysteme entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HF-SP121B bietet eine Rotation mit mittlerer Trägheit und eine robuste dynamische Reaktion. Mit einer Nennleistung von 1,2 kW und einer Synchrondrehzahl von 1000 U/min verfügt dieser Industriemotor über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse, die mechanische Lasten bei Stromausfall oder Systemabschaltung sicher arretiert. Sein optimiertes Rotordesign sorgt für ein stabiles Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit und macht ihn zu einer hervorragenden Wahl für schwere industrielle Anwendungen, die eine präzise Positionierung und zuverlässige Lastsicherung erfordern.

Merkmale

  • Ausführung mit mittlerer Trägheit: Ideal für Lasten mit wechselnden Trägheitsprofilen oder Herausforderungen durch mechanische Resonanzen.
  • Integrierte elektromagnetische Bremse: Die elektromagnetische 24-V-DC-Haltebremse gewährleistet Sicherheit und Lastsicherung bei vertikalen Achsen.
  • Hohe Drehmomentstabilität: Für eine gleichmäßige Leistungsabgabe bei einer Nenndrehzahl von 1000 U/min ausgelegt.
  • Robuste Umgebungsklasse: Für typische Bedingungen in der Produktionsumgebung entwickelt, mit hoher Beständigkeit gegen Vibrationen und das Eindringen von Staub.

Anwendungen

  • Hubmechanismen für vertikale Achsen und Portale der Z-Achse.
  • Materialhandhabungssysteme und Transferstraßen.
  • Automatisierte Verpackungssysteme und schwere Rundtakttische.
  • Vorschubantriebe für CNC-Werkzeugmaschinen und industrielle Metallbearbeitung.

Technische Spezifikationen

Hersteller Mitsubishi Electric
Modell HF-SP121B
Serie HF-SP-Serie (mittlere Trägheit)
Nennleistung 1,2 kW
Nenndrehzahl 1000 U/min
Elektromagnetische Bremse Installiert (Ausführung mit Haltebremse)
Betriebstemperaturbereich 0 bis 40 °C (frostfrei)
Lagertemperaturbereich -15 bis 70 °C (frostfrei)
Grenzwert für die Betriebsfeuchtigkeit Maximal 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Maximale Installationshöhe 1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Nettogewicht 18 kg
Versandgewicht (berechnet) 19 kg

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die HF-SP121B ist hauptsächlich für die Integration mit passenden Servoverstärkern der Serie MR-J3-150A(1)/B(1) ausgelegt. Beim Austausch älterer Motoren der Serien HC-SFS oder HC-RFS müssen Sie die Montageflansch-PCD und die Encoder-Feedbackparameter in den Parametern Ihrer MR-Configurator-Software überprüfen, da die Verstärkungseinstellungen angepasst werden müssen, um mechanische Resonanzen zu verhindern.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Stellen Sie stets sicher, dass Ihre Konfiguration die Wärmeabfuhr berücksichtigt. Das Dauerwellendrehmoment der HF-SP121B ist für die Installation auf einem wärmeableitenden Aluminiumflansch ausgelegt. Ein Dauerbetrieb des Motors bei hoher Auslastung und Umgebungstemperaturen über 40 °C ohne ausreichende Belüftung verschlechtert die Wicklungsisolierung und löst Übertemperaturfehler des Verstärkers aus.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die eingebaute elektromagnetische Bremse ist ausschließlich zum Halten vorgesehen und darf nicht zur Verzögerung verwendet werden. Verwenden Sie für den Betrieb der Bremse ein separates, überspannungsgeschütztes 24-V-DC-Netzteil und halten Sie dessen Leitung vollständig getrennt von Encoder- und Motorstromleitungen, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Stellen Sie sicher, dass alle Hauptstrom- und Steuerspannungsquellen des Servoantriebs vor der Montage oder Wartung des Motors vollständig spannungsfrei sind. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs entladen können. Überprüfen Sie mit einem entsprechend bemessenen Multimeter, dass keine Spannung anliegt, bevor Sie Klemmenanschlüsse berühren.

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Flanschausrichtung: Richten Sie die Wellenmitte des Servomotors an der Welle der mechanischen Last aus. Eine Überschreitung der zulässigen Fehlausrichtung führt zu vorzeitigem Lagerausfall und möglicherweise zu Wellenschäden.

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Verdrahtung der Bremssteuerung: Verdrahten Sie den Relaiskreis der elektromagnetischen Bremse mit dem empfohlenen Überspannungsabsorber. Versorgen Sie den Bremskreis nicht über die Steuerspannungsversorgung des Servoverstärkers.

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Umgebungsprüfung: Sichern Sie alle IP-zertifizierten Steckverbinder, um sie vor starkem Ölnebel, Feuchtigkeit oder Metallstaub zu schützen. Führen Sie die Kabel nach unten, um nahe dem Motorstecker eine Tropfschleife zu bilden.

Kann die elektromagnetische Bremse am HF-SP121B für eine Notbremsung verwendet werden?

Nein. Die eingebaute Bremse ist ausschließlich eine Haltebremse, die dazu dient, die Position zu halten, wenn der Motor gestoppt ist. Die Verwendung zum Stoppen eines rotierenden Motors führt zu starkem mechanischem Verschleiß und vorzeitigem Bremsenausfall.

Welche Mitsubishi-Servoverstärker sind mit diesem Motor kompatibel?

Der HF-SP121B ist für die direkte Kombination mit den Servoverstärkern MR-J3-150A und MR-J3-150B ausgelegt. Er kann auch in MR-J4-Systeme mit Standard-Kompatibilitätseinstellungen integriert werden.

Was sind die Folgen, wenn die Betriebstemperatur von 40 °C überschritten wird?

Das Überschreiten von 40 °C verringert die Wärmeabfuhr, was zu einem schnellen Anstieg der Wicklungstemperatur führen kann. Um thermische Fehler oder dauerhafte Isolationsschäden zu vermeiden, muss das Dauer-Drehmoment herabgesetzt werden.

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Rückgaben & Garantie

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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