Mitsubishi Electric HG-JR703 HG-JR-Serie AC-Servomotor

SKU HG-JR703

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-JR703
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
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Gewicht: 8000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-JR703-AC-Servomotor wurde für anspruchsvolle industrielle Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt und bietet eine hohe Trägheitsleistung innerhalb des MELSERVO-J4-Antriebssystems. Dieser industrielle Rotationsmotor ist für Anwendungen optimiert, die ein stabiles Drehmoment und die Steuerung hoher Lasten erfordern. Ausgestattet mit einem hochauflösenden 22-Bit-Absolutgeber bietet er selbst unter schwierigen Betriebsbedingungen eine präzise Positioniergenauigkeit und zuverlässige Rückmeldung. Das robuste Gehäuse mit Schutzart IP67 gewährleistet eine lange Lebensdauer in Umgebungen mit Staub, Feuchtigkeit und nicht korrosiven Ölspritzern und macht ihn zu einer Standardwahl für Schwerlast-Fertigungs- und Automatisierungssysteme.

Hauptmerkmale

Ausführung für hohe Trägheitsmomente: Bietet eine überlegene Regelstabilität für Systeme mit hoher Last und schwankenden Trägheitsverhältnissen.
Hochauflösendes Feedback: Der integrierte 22-Bit-Absolutgeber (4.194.304 Impulse/Umdrehung) sorgt für außergewöhnliche Positionsgenauigkeit und gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung.
Umgebungsschutz: Die Schutzart IP67 (ohne Wellendurchführung) ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb in feuchten oder staubigen Verarbeitungsumgebungen.
Optimierte Kompatibilität: Vollständig auf die Servoverstärker der Mitsubishi-MELSERVO-J4-Serie (Nennleistung 7,0 kW) abgestimmt, um eine schnelle Inbetriebnahme und Abstimmung zu ermöglichen.

Anwendungen

Großmaßstäbliche Materialtransportsysteme und Schwerlast-Portalkräne
Hochgeschwindigkeits-Industriespinnmaschinen und Papierverarbeitungsmaschinen
Automatisierte Pressenzuführsysteme und schwere Metallumformanlagen
Portalroboter mit mehreren Achsen und Schwerlast-Positioniertische

Technische Daten

Parameter	Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HG-JR703
Serienname	HG-JR-Serie (MELSERVO-J4)
Nennausgangsleistung	7,0 kW
Nenndrehzahl	1500 U/min
Maximale Drehzahl	3000 U/min
Nenndrehmoment	44,6 Nm
Gebartyp	22-Bit-Absolutgeber
IP-Schutzart	IP67 (ohne Welle)
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 40 °C
Herkunftsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	29,0 kg

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-JR703 ist der direkte technische Nachfolger der Motoren der älteren HC-SFS702-Serie. Bei der Umstellung von der älteren Serie müssen die Parameter im MR-J4-Servoverstärker neu konfiguriert werden, damit sie dem Profil mit 22-Bit-Absolutauflösung entsprechen. Stellen Sie sicher, dass die zugehörigen Leistungs- und Geberkabel auf das moderne Dual-Lock-Steckverbinderdesign umgerüstet werden, da sich die Pinbelegungen von den älteren Schraubklemmen unterscheiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Aufgrund der Leistungsklasse von 7,0 kW und der Ausführung mit hoher Trägheit kann die bei Verzögerungszyklen erzeugte regenerative Energie erheblich sein. Bei der Auslegung des Schaltschranks wird die standardmäßige interne Rückspeisekapazität des Antriebs bei schnellen Verzögerungszyklen häufig überschritten. Installieren Sie einen externen, ausreichend dimensionierten Bremswiderstand für die Rückspeisung (z. B. MR-RB137-4), um Überspannungsauslösungen (AL.30/AL.33) am Treiber zu verhindern. Sorgen Sie für eine ausreichende Belüftung um das Nichtantriebsende, um bei Anwendungen mit hoher Einschaltdauer thermische Abschaltungen zu verhindern.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Encoder mit hoher Auflösung reagieren empfindlich auf elektromagnetische Störungen (EMI). Führen Sie Leistungs- und Encoderkabel in getrennten Kabelkanälen mit einem Mindestabstand von 30 cm. Vergewissern Sie sich, dass das Motorgehäuse direkt über ein Erdungsband mit niedriger Impedanz an die PE-Hauptsammelschiene des Systems angeschlossen ist. Stellen Sie für den Betrieb mit absoluter Positionsmessung den Parameter PA03 im MR-J4-Verstärker ein, bevor Sie die Referenzfahrt starten.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: HOCHSPANNUNG UND GEFAHR DURCH RESTLADUNG

Bevor Sie Verdrahtungsarbeiten oder eine mechanische Kopplung am Motor durchführen, schalten Sie den Hauptleistungsschalter des Servoverstärkers spannungsfrei. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren vollständig entladen. Vergewissern Sie sich, dass die Ladekontrollleuchte an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist, bevor Sie Klemmen berühren.

1

Mechanische Ausrichtung: Montieren Sie den Motor auf einer starren, ebenen Oberfläche. Richten Sie ihn mithilfe einer flexiblen Kupplung präzise zur angetriebenen Welle aus, um zu verhindern, dass die radialen und axialen Kräfte die angegebenen Lagergrenzen überschreiten.

2

Kabelführung und Zugentlastung: Schließen Sie das Leistungskabel (U, V, W, PE) und das Encoderkabel an und stellen Sie sicher, dass keine Spannung oder scharfen Biegungen vorhanden sind. Verriegeln Sie die IP67-Steckverbinder sicher, um die Umgebungsabdichtung zu erhalten.

3

Erster Jog-Test: Führen Sie einen ersten Testlauf im JOG-Modus ohne mechanische Lastkopplung durch, um die korrekte Drehrichtung und die Kontinuität der Rückmeldung zu überprüfen, bevor Sie vollständige automatische Zyklen ausführen.

FAQ

Kann der Servomotor HG-JR703 mit älteren Verstärkern der MR-J3-Serie betrieben werden?

Nein, der HG-JR703 wurde speziell für die MELSERVO-J4- sowie die mit MR-J5/MR-J4 kompatiblen Systeme entwickelt, da er über eine hochauflösende 22-Bit-Absolutencoder-Schnittstelle verfügt. Er ist nicht abwärtskompatibel mit MR-J3-Verstärkern.

Welcher externe Bremswiderstand zur Rückspeisung wird für den HG-JR703 empfohlen?

Für hochdynamische Anwendungen oder schnelle Verzögerungszyklen wird empfohlen, den passenden 7,0-kW-Verstärker mit dem externen Rückspeisewiderstand MR-RB137-4 zu kombinieren, um die Gegen-EMK sicher aufzunehmen.

Ist der Wellendichtring des Motors HG-JR703 austauschbar?

Der Wellendichtring kann gewartet oder auf Wunsch bei der Bestellung hinzugefügt werden. Bei Standardausführungen mit Schutzart IP67 ist jedoch eine sorgfältige manuelle Montage erforderlich, um eine Beschädigung der Dichtlippe bei Wartungsarbeiten zu verhindern. Bei dauerhaftem Kontakt mit Ölspritzern muss ein Modell mit spezieller Wellendichtring-Konfiguration ausgewählt werden.

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