Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC-Servomotor der HG-KR-Serie

SKU HG-KR73BJ

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-KR73BJ
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Der Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC-Servomotor optimiert die dynamische Reaktion in Hochleistungs-Motion-Control-Systemen und ermöglicht eine präzise Positionierung innerhalb der MELSERVO-J4-Automatisierungsplattform. Dieser Drehmotor mit geringem Trägheitsmoment und kleiner Leistung ist mit einer integrierten elektromagnetischen Bremse und einer werkseitig montierten Öldichtung ausgestattet und eignet sich daher besonders für Anwendungen mit vertikaler Achse sowie für Umgebungen, in denen Schutz vor dem Eindringen von Flüssigkeiten erforderlich ist.

Hauptmerkmale

Ausführung mit geringem Trägheitsmoment: Optimiert für hochfrequente Positionierzyklen sowie schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile.
Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte Bremse (B-Suffix) gewährleistet bei abgeschalteter Stromversorgung eine sichere Positionshaltung und verhindert das Absinken der vertikalen Achse.
Integrierte Öldichtung: Die werkseitig montierte Wellen-Öldichtung (J-Suffix) verhindert das Eindringen von Getriebeschmierstoff oder Schneidflüssigkeit in das Motorgehäuse.
Hochauflösende Rückmeldung: Kompatibel mit Absolut- und Inkrementalgebern für eine Positioniergenauigkeit im Submikrometerbereich.
Industrieller Schutz: Für den Einsatz in anspruchsvollen Industrieumgebungen bei Verwendung geeigneter Kabel mit entsprechender IP-Schutzart ausgelegt.

Typische Anwendungen

Antriebssysteme für vertikale Achsen, die sichere Haltebremsen erfordern.
Verpackungs-, Abfüll- und Versiegelungsmaschinen.
Portalroboter für die Hochgeschwindigkeits-Materialhandhabung und Pick-and-Place-Systeme.
Halbleiterfertigung und Bestückungsanlagen für Leiterplatten.

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HG-KR73BJ
Baureihe	HG-KR (geringes Trägheitsmoment, kleine Leistung)
Nennausgangsleistung	0.75 kW
Nenndrehzahl	3000 r/min
Maximale Drehzahl	6000 r/min
Nenndrehmoment	2.4 N-m
Maximales Drehmoment	8.4 N-m
Nennstrom	4.8 A
Elektromagnetische Bremse	Ja (Haltebremse)
Öldichtung	Ja
Isolationsklasse	130 (B)
Vibrationsklasse	V10
Umgebungsbedingungen	Innenräume, frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen, Ölnebel und Staub
Nettogewicht	3.8 kg
Versandgewicht (berechnet)	5,0 kg

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-KR73BJ ist für die direkte Kombination mit den Servoverstärkern MR-J4-70A, MR-J4-70B oder MR-J4-70GF ausgelegt. Beachten Sie beim Umstieg von Motoren der HF-KP-Serie, dass in MR Configurator2 Parameteranpassungen erforderlich sind, um das höherauflösende Encoder-Feedback und die unterschiedlichen physikalischen Trägheitsverhältnisse zu berücksichtigen.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt und darf niemals zum dynamischen Abbremsen oder für den Not-Halt bewegter Lasten verwendet werden. Wiederholte dynamische Bremsvorgänge führen zum Verschleiß der Reibbeläge und damit zum Verlust der Haltefunktion. Stellen Sie sicher, dass die Bremsensteuerung die Bremse löst, bevor die Leistungsstufe des Servoverstärkers aktiviert wird.

Hinweise zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verlegen Sie das Encoder-Feedbackkabel immer getrennt von den Hochspannungs-Motor- und Bremskabeln, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse direkt mit der Schutzerdeklemme (PE) des Servoverstärkers verbunden ist, um hochfrequente Störströme zu beseitigen.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Stellen Sie sicher, dass alle Hauptstromquellen vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Servoverstärkers vollständig entladen. Überprüfen Sie vor dem Arbeiten an den Anschlüssen, dass keine Spannung anliegt.

1

Befestigen Sie den Motor mit den vorgeschriebenen Flanschbefestigungsschrauben sicher an einer starren Maschinenbasis. Achten Sie auf die korrekte Ausrichtung zur angetriebenen Welle, um vorzeitigen Lagerverschleiß zu verhindern.

2

Schließen Sie die Motorkabel, das Kabel der elektromagnetischen Bremse und die Encoderkabel an. Stellen Sie sicher, dass alle Steckverbinder vollständig eingesteckt und verriegelt sind, damit die Schutzart erhalten bleibt.

3

Konfigurieren Sie die Parameter des Servoverstärkers entsprechend dem Motorprofil HG-KR73BJ und führen Sie vor der vollständigen Inbetriebnahme einen Testlauf bei niedriger Drehzahl durch, um Drehrichtung und Bremsfunktion zu überprüfen.

FAQ

Kann die elektromagnetische Bremse des HG-KR73BJ verwendet werden, um eine bewegte Last anzuhalten?

Nein. Die integrierte Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um die Position aufrechtzuerhalten, wenn der Motor spannungslos ist. Wenn sie zum Abbremsen oder Anhalten einer bewegten Last verwendet wird, führt dies zu schnellem Verschleiß und zum Ausfall der internen Reibplatten.

Wofür steht das Suffix „J“ in der Modellnummer HG-KR73BJ?

Das Suffix „J“ weist darauf hin, dass der Motor mit einer werkseitig installierten Wellendichtung ausgerüstet ist. Diese verhindert, dass Öl, Getriebeschmierstoffe oder Schneidflüssigkeiten über die Wellenschnittstelle in das Motorgehäuse eindringen.

Welche Servoverstärker sind mit dem Motor HG-KR73BJ kompatibel?

Dieser Motor ist vollständig mit den Verstärkern der Mitsubishi Electric MELSERVO-J4-Serie kompatibel, insbesondere mit den Modellen MR-J4-70A, MR-J4-70B und MR-J4-70GF.

Welche Anforderungen gelten für die Umgebungsbedingungen bei der Installation dieses Motors?

Der Motor sollte in Innenräumen und vor direkter Sonneneinstrahlung geschützt installiert werden. Die Umgebung muss frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen, starkem Ölnebel, übermäßigem Staub und Schmutz sein. Die Umgebungstemperatur im Betrieb sollte zwischen 0 und 40 °C liegen.

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