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Mitsubishi Electric HG-KR73BJ HG-KR Serie AC-Servomotor

Mitsubishi Electric HG-KR73BJ HG-KR Serie AC-Servomotor

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HG-KR73BJ

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

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  • Gewicht: 500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Zur Optimierung der dynamischen Reaktion in Hochleistungs-Bewegungssteuerungssystemen bietet der Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC-Servomotor präzise Positionierfähigkeit innerhalb der MELSERVO-J4 Automatisierungsplattform. Dieser Motor mit niedriger Trägheit und kleiner Kapazität ist mit einer integrierten elektromagnetischen Bremse und einer werkseitig installierten Öldichtung ausgestattet, was ihn besonders geeignet für vertikale Achsenanwendungen und Umgebungen macht, die Schutz gegen das Eindringen von Flüssigkeiten erfordern.

Hauptmerkmale

  • Niedrige Trägheit: Optimiert für hochfrequente Positionierzyklen und schnelle Beschleunigungs-/Abbremsprofile.
  • Elektromagnetische Haltebremse: Integrierte Bremse (B-Suffix) sorgt für sichere Positionierung im stromlosen Zustand und verhindert das Absinken der vertikalen Achse.
  • Integrierte Öldichtung: Werksseitig montierte Wellen-Öldichtung (J-Suffix) verhindert das Eindringen von Getriebeöl oder Schneidflüssigkeit in das Motorgehäuse.
  • Hochauflösendes Feedback: Kompatibel mit absoluten/inkrementellen Encodern für submikron-genaue Positionierung.
  • Industrieller Schutz: Entwickelt, um anspruchsvollen Industrieumgebungen standzuhalten, wenn es mit geeigneten IP-zertifizierten Kabeln kombiniert wird.

Typische Anwendungen

  • Vertikale Antriebssysteme mit Sicherheits-Haltebremsen.
  • Verpackungs-, Abfüll- und Versiegelungsmaschinen.
  • Hochgeschwindigkeits-Materialhandhabungsportale und Pick-and-Place-Systeme.
  • Halbleiterfertigungs- und Leiterplattenbestückungsanlagen.

Technische Spezifikationen

Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HG-KR73BJ
Serie HG-KR (Niedrige Trägheit, Kleine Kapazität)
Nennleistung 0,75 kW
Nenndrehzahl 3000 U/min
Maximale Drehzahl 6000 U/min
Nennmoment 2,4 N·m
Maximales Drehmoment 8,4 N·m
Nennstrom 4,8 A
Elektromagnetische Bremse Ja (Haltebremse)
Öldichtung Ja
Isolationsklasse 130 (B)
Vibrationsklasse V10
Umweltschutzklasse Innenbereich, frei von korrosiven/entzündlichen Gasen, Ölnebel und Staub
Nettogewicht 3,8 kg
Versandgewicht (berechnet) 5,0 kg

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-KR73BJ ist für die direkte Kombination mit den Servoverstärkern MR-J4-70A, MR-J4-70B oder MR-J4-70GF ausgelegt. Beim Umstieg von älteren HF-KP-Motoren ist zu beachten, dass im MR Configurator2 Parameteranpassungen erforderlich sind, um die höher auflösende Encoder-Rückmeldung und die unterschiedlichen physikalischen Trägheitsverhältnisse zu berücksichtigen.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich eine Haltebremse und darf niemals für dynamische Verzögerungen oder Notstopps bewegter Lasten verwendet werden. Wiederholte dynamische Bremsvorgänge verschleißen die Reibbeläge und führen zum Halteversagen. Stellen Sie sicher, dass die Steuersequenz die Bremse vor der Aktivierung der Servoverstärker-Endstufe löst.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Führen Sie das Encoder-Rückführungskabel stets getrennt von den Hochspannungs-Motorstrom- und Bremskabeln, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass der Motorrahmen direkt an den Schutzleiter (PE) des Servoverstärkers angeschlossen ist, um hochfrequente Störströme zu eliminieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Stellen Sie sicher, dass alle Hauptstromquellen vollständig spannungsfrei geschaltet und verriegelt sind, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit die internen Buskondensatoren des Servoverstärkers vollständig entladen sind. Überprüfen Sie vor dem Anschluss, dass an den Klemmen keine Spannung anliegt.

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Montieren Sie den Motor sicher auf einer starren Maschinenbasis mit den angegebenen Flanschbefestigungsschrauben und sorgen Sie für eine korrekte Ausrichtung mit der angetriebenen Welle, um vorzeitigen Lagerverschleiß zu vermeiden.

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Schließen Sie die Motorstromversorgung, die elektromagnetische Bremse und die Encoder-Kabel an und stellen Sie sicher, dass alle Stecker vollständig eingesteckt und verriegelt sind, um die Schutzart zu gewährleisten.

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Konfigurieren Sie die Servoverstärker-Parameter entsprechend dem Motorprofil HG-KR73BJ und führen Sie einen Testlauf bei niedriger Geschwindigkeit durch, um Drehrichtung und Bremsfunktion vor der vollständigen Inbetriebnahme zu überprüfen.

Key Features:
#AC Servo Motors #Mitsubishi HG-KR

Kann die elektromagnetische Bremse am HG-KR73BJ verwendet werden, um eine bewegte Last zu stoppen?
Nein. Die integrierte Bremse ist ausschließlich als Haltebremse konzipiert, um die Position zu halten, wenn der Motor stromlos ist. Die Verwendung zum Abbremsen oder Stoppen einer bewegten Last führt zu schnellem Verschleiß und Ausfall der inneren Reibscheiben.

Was bedeutet der Buchstabe „J“ am Ende der Modellnummer HG-KR73BJ?
Der Buchstabe „J“ zeigt an, dass der Motor mit einer werkseitig eingebauten Wellenabdichtung ausgestattet ist. Diese verhindert, dass Öl, Getriebeschmierstoffe oder Schneidflüssigkeiten durch die Wellenverbindung in das Motorgehäuse eindringen.

Welche Servoverstärker sind mit dem HG-KR73BJ-Motor kompatibel?
Dieser Motor ist vollständig kompatibel mit den Mitsubishi Electric MELSERVO-J4-Serienverstärkern, insbesondere den Modellen MR-J4-70A, MR-J4-70B und MR-J4-70GF.

Welche Umweltanforderungen gelten für die Installation dieses Motors?
Der Motor sollte in Innenräumen installiert werden, fern von direkter Sonneneinstrahlung, in einer Umgebung ohne korrosive oder brennbare Gase, starke Ölnebel, übermäßigen Staub und Schmutz. Die Umgebungstemperatur sollte zwischen 0 und 40 °C liegen.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
  • Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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