Der für eine leistungsstarke industrielle Bewegungssteuerung entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR102BJ ermöglicht eine präzise Synchronisierung von Drehmoment und Drehzahl innerhalb der HG-SR-Serie. Dieser Motor mit mittlerem Trägheitsmoment verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und eine werkseitig installierte Öldichtung und eignet sich daher hervorragend für anspruchsvolle Positionieraufgaben in automatisierten Maschinen.
Wichtige Merkmale
- Integrierte elektromagnetische Haltebremse zur sicheren Arretierung der Welle bei ausgeschaltetem Gerät.
- Werkseitig installierte Wellenöldichtung (J-Typ) für verbesserten Schutz vor dem Eindringen von Flüssigkeiten.
- Wärmeisolationsklasse 155 (F) für anspruchsvolle Betriebszyklen.
- Vibrationsarmer Betrieb, zertifiziert nach Vibrationsklasse V10.
- Ausführung mit mittlerem Trägheitsmoment, optimiert für eine stabile Lastanpassung und sanfte Beschleunigung.
Anwendungen
- Materialhandhabungssysteme und Positionierachsen von Portalanlagen.
- Verpackungsmaschinen und rotierende Rundschalttische.
- Textilverarbeitungsanlagen und industrielle Zuführsysteme.
- Automatisierte Montagelinien, die ein präzises Haltemoment erfordern.
Technische Daten
| Spezifikation |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR102BJ |
| Serie |
HG-SR |
| Nennleistung |
1,0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Nennstrom |
5,6 A |
| Maximales Drehmoment |
14,3 Nm |
| Elektromagnetische Bremse |
Ja (Haltebremse) |
| Öldichtung |
Ja |
| Isolationsklasse |
155 (F) |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Umgebungsbedingungen |
Innenbereiche (frei von korrosiven oder brennbaren Gasen, Ölnebel, Staub und Schmutz) |
| Nettogewicht |
8,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
10,0 kg |
Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR102BJ ersetzt direkt Motoren der älteren HC-SFS-Serie mit entsprechenden Baugrößen. Bei der Umrüstung älterer Systeme müssen Sie jedoch die Parameter des Servoverstärkers in MR Configurator2 aktualisieren, damit sie zum hochauflösenden Encoder der HG-SR-Serie passen. Stellen Sie sicher, dass die Firmware Ihres Verstärkers der MR-J4- oder MR-J5-Serie aktualisiert ist, um das Motorprofil der HG-SR-Serie zu unterstützen.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich für das statische Halten ausgelegt. Verwenden Sie diese Bremse unter normalen Betriebsbedingungen nicht zur dynamischen Verzögerung oder zum Not-Halt, da dies zu schnellem Verschleiß der Reibbeläge und einem vorzeitigen Bremsenausfall führt.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um zu verhindern, dass hochfrequente elektromagnetische Störungen Kommunikationsfehler des Encoders auslösen, verlegen Sie das Encoder-Rückführungskabel getrennt von den Hauptmotor- und Bremskabeln. Halten Sie zwischen Leistungs- und Signalleitungen einen Mindestabstand von 100 mm ein oder verwenden Sie zur Abschirmung geerdete Metallrohre.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS
Stellen Sie sicher, dass alle Eingangsstromquellen vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Die Restladung in den Zwischenkreiskondensatoren des Servoverstärkers muss vollständig abgebaut sein (mit einem Multimeter überprüfen), bevor Sie die Motorleitungen abklemmen.
1
Befestigen Sie den Motor sicher an einem starren, vibrationsfreien Maschinenfundament, um mechanische Resonanzen zu verhindern.
2
Richten Sie die Welle präzise zur Lastkupplung aus, um übermäßige radiale oder axiale Kräfte auf die Lager zu verhindern.
3
Schließen Sie die Leistungs-, Encoder- und Bremskabel an und stellen Sie sicher, dass alle Dichtungen der Steckverbinder vollständig sitzen, um die Schutzart zu gewährleisten.