Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HG-SR352BJ bietet eine robuste dynamische Leistung in anspruchsvollen industriellen Bewegungssteuerungssystemen und fungiert als leistungsstarker rotativer Servomotor der HG-SR-Serie. Dieses Gerät mit mittlerer Trägheit wurde für eine Nennausgangsleistung von 3,5 kW und eine Nenndrehzahl von 2000 U/min entwickelt und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse sowie eine Öldichtung, um die Positionshaltung und den Umweltschutz bei Vertikalachsen- oder Hochlastanwendungen zu gewährleisten.
Hauptmerkmale
-
Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem hochauflösenden Absolutwertgeber für präzise Mikropostionierung und gleichmäßige Bewegungsabläufe.
-
Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte Sicherheitsbremse verhindert das Absinken der Achse bei ausgeschaltetem Gerät oder einem Not-Halt.
-
Verbesserte Umgebungsabdichtung: Die integrierte Öldichtung ermöglicht die direkte Kopplung an Getriebe und schützt in rauen Umgebungen.
-
Optimiertes Trägheitsdesign: Das Rotor-Design mit mittlerer Trägheit bietet eine ausgezeichnete Regelstabilität bei schwankenden Lastbedingungen.
Anwendungen
-
Materialhandhabungssysteme: Förderanlagen, automatisierte Transferlinien und Schwerlast-Portalantriebsachsen.
-
Metallbearbeitung und Zerspanung: Vorschubachsen für Werkzeugmaschinen, die eine hohe Drehmomentstabilität erfordern.
-
Verpackungs- und Druckmaschinen: Hochgeschwindigkeits-Spannungsregelung und mehrachsige synchronisierte Antriebssysteme.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR352BJ |
| Serienbezeichnung |
HG-SR |
| Nennausgangsleistung |
3,5 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Nennstrom |
14 A |
| Maximales Drehmoment |
50,1 Nm |
| Elektromagnetische Bremse |
Integriert (Haltebremse) |
| Öldichtung |
Integriert |
| Isolationsklasse |
Klasse 155 (F) |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Atmosphärische Umgebung |
Innenräume, frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen, Ölnebel und Staub |
| Nettogewicht des Motors |
22,0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
23,0 kg |
Erkenntnisse aus der empirischen Technik
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR352BJ ist vollständig auf die Verstärkerbaureihe Mitsubishi MELSERVO-J4 abgestimmt, insbesondere auf die Antriebsmodule MR-J4-350A und MR-J4-350B. Prüfen Sie beim Umstieg von älteren Modellen der HC-SFS-Serie (z. B. HC-SFS352B) die Anpassungen der Einbautiefe und die Konfigurationen der Encoder-Adapterkabel, da sich die physischen Steckerschnittstellen geändert haben.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Stellen Sie immer sicher, dass die elektromagnetische Bremse ausschließlich zum Halten und nicht zum dynamischen Bremsen verwendet wird. Der Versuch, eine bewegte Last mit der Bremse abzubremsen, führt zu vorzeitigem Verschleiß der internen Reibbeläge und schließlich zu Positionierungsfehlern. Überprüfen Sie außerdem regelmäßig die Öldichtung in Umgebungen, in denen sich Hochtemperatur-Getriebeöl in der Nähe des Wellenflansches ansammelt.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Aufgrund der hochfrequenten Schaltzyklen des MR-J4-Verstärkers müssen das Motorkabel und das Encoderkabel durch getrennte geschirmte Kabelkanäle geführt werden, um Signalstörungen zu verhindern. Erden Sie das Motorgehäuse immer direkt mit einem niederimpedanten Erdungsband an der gemeinsamen Montageplatte des Schaltschranks, damit Erdschleifenströme die Rückmeldung des Absolutencoders nicht beeinträchtigen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Stellen Sie sicher, dass vor der mechanischen Installation alle AC-Netzleitungen zum Servoverstärker getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind. Lassen Sie die internen Zwischenkreiskondensatoren des Verstärkers vollständig entladen (überprüfen Sie, dass die Spannung an den Klemmenblöcken unter 50 VDC abgefallen ist), bevor Sie die Strom- oder Bremsverdrahtung am HG-SR352BJ anschließen.
1
Montieren Sie den Motor sicher auf einem starren Metallfundament. Eine Fehlausrichtung zwischen Motorwelle und Last kann die internen Lager beschädigen und zu einem vorzeitigen Ausfall der Öldichtung führen. Verwenden Sie eine flexible Kupplung.
2
Schließen Sie das Encoderkabel sowie die Strom- und Bremsstecker an. Stellen Sie sicher, dass die Steckerdichtungen vollständig eingesetzt sind, damit die IP-Schutzart erhalten bleibt. Üben Sie beim Verlegen keine übermäßige radiale oder axiale Belastung auf die Stecker aus.
3
Überprüfen Sie vor dem Start von Testläufen die Funktion der Bremsenfreigabe, indem Sie manuell die Nennspannung der Haltebremse (24 VDC) anlegen und prüfen, ob sich die Welle frei dreht.