Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HG-SR352BJ bietet eine robuste dynamische Leistung in anspruchsvollen industriellen Bewegungssteuerungssystemen und fungiert als leistungsstarker rotativer Servomotor der HG-SR-Serie. Die für eine Nennleistung von 3,5 kW und eine Nenndrehzahl von 2000 U/min ausgelegte Einheit mit mittlerer Trägheit verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und Öldichtung, um bei Vertikalachsen- oder Hochlastanwendungen die Positionshaltung und den Schutz vor Umgebungseinflüssen zu gewährleisten.
Hauptmerkmale
-
Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem hochauflösenden Absolutwertgeber für präzise Mikrop Positionierung und gleichmäßige Bewegungsabläufe.
-
Elektromagnetische Haltebremse: Die integrierte Sicherheitsbremse verhindert ein Absinken der Achse bei Stromausfall oder Not-Halt.
-
Verbesserte Umgebungsabdichtung: Die integrierte Öldichtung ermöglicht eine direkte Kopplung an Getriebe und Schutz in rauen Umgebungen.
-
Optimiertes Trägheitsdesign: Der Rotor mit mittlerer Trägheit bietet eine ausgezeichnete Regelungsstabilität bei schwankenden Lastbedingungen.
Anwendungen
-
Materialhandhabungssysteme: Förderanlagen, automatisierte Transferlinien und Schwerlast-Portalachsen.
-
Metallbearbeitung und Zerspanung: Vorschubachsen für Werkzeugmaschinen, die eine hohe Drehmomentstabilität erfordern.
-
Verpackungs- und Druckmaschinen: Hochgeschwindigkeits-Spannungsregelung und mehrachsig synchronisierte Antriebssysteme.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR352BJ |
| Serienbezeichnung |
HG-SR |
| Nennleistung |
3,5 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Nennstrom |
14 A |
| Maximales Drehmoment |
50,1 Nm |
| Elektromagnetische Bremse |
Integriert (Haltebremse) |
| Öldichtung |
Integriert |
| Isolationsklasse |
Klasse 155 (F) |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Atmosphärische Umgebung |
Innenräume, frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen, Ölnebel und Staub |
| Nettogewicht des Motors |
22,0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
23,0 kg |
Erkenntnisse aus der empirischen Technik
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR352BJ ist vollständig auf die Verstärkerserie Mitsubishi MELSERVO-J4 abgestimmt, insbesondere auf die Antriebsmodule MR-J4-350A und MR-J4-350B. Beim Umrüsten von älteren Modellen der HC-SFS-Serie (z. B. HC-SFS352B) müssen Sie die Anpassungen der Einbautiefe und die Konfigurationen der Encoder-Adapterkabel überprüfen, da sich die physischen Steckerschnittstellen geändert haben.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Stellen Sie stets sicher, dass die elektromagnetische Bremse ausschließlich zum Halten und nicht zum dynamischen Bremsen verwendet wird. Der Versuch, eine bewegte Last mit der Bremse abzubremsen, führt zu vorzeitigem Verschleiß der internen Reibplatten und schließlich zu einem Positionierfehler. Überprüfen Sie außerdem regelmäßig die Öldichtung in Umgebungen, in denen sich Hochtemperatur-Getriebeflüssigkeit in der Nähe des Wellenflansches ansammelt.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Aufgrund der hochfrequenten Schaltzyklen des MR-J4-Verstärkers müssen Motorkabel und Encoderkabel durch separate geschirmte Kabelkanäle geführt werden, um Signalverfälschungen zu verhindern. Erden Sie das Motorgehäuse stets direkt über ein niederohmiges Erdungsband mit der gemeinsamen Montageplatte des Schaltschranks, um zu verhindern, dass Erdschleifenströme die Rückmeldung des Absolutwertgebers stören.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass alle AC-Netzstromleitungen zum Servoverstärker vor der mechanischen Installation getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind. Lassen Sie die internen Zwischenkreiskondensatoren des Verstärkers vollständig entladen (überprüfen Sie, dass die Spannung an den Klemmenblöcken unter 50 VDC abgefallen ist), bevor Sie die Strom- oder Bremsverdrahtung am HG-SR352BJ anschließen.
1
Montieren Sie den Motor sicher auf einem starren Metallfundament. Eine Fehlfluchtung zwischen Motorwelle und Last kann die internen Lager beschädigen und zu einem vorzeitigen Ausfall der Öldichtung führen. Verwenden Sie eine elastische Kupplung.
2
Schließen Sie das Encoderkabel sowie die Steckverbinder für Stromversorgung und Bremse an. Stellen Sie sicher, dass die Steckerdichtungen vollständig sitzen, damit die IP-Schutzart erhalten bleibt. Setzen Sie die Steckverbinder während der Verlegung keinen übermäßigen radialen oder axialen Belastungen aus.
3
Überprüfen Sie vor dem Start von Testläufen die Funktion der Bremslüftung, indem Sie manuell die nominale Haltebremsenspannung (24 VDC) anlegen und prüfen, ob sich die Welle frei dreht.