Mitsubishi Electric HG-SR352BJK MELSERVO-J4-AC-Servomotor

SKU HG-SR352BJK

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR352BJK
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 17000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für hochdynamische Positionieraufgaben in industriellen Automatisierungsarchitekturen entwickelte AC-Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR352BJK bietet eine hohe Drehmomentdichte und eine außergewöhnliche Drehstabilität. Als Teil der hochwertigen MELSERVO-J4-Familie ist dieser Motor mit mittlerer Trägheit für starke Lastschwankungen und anspruchsvolle Betriebszyklen ausgelegt und gewährleistet gleichzeitig eine außergewöhnliche Bahngenauigkeit. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse und einem hochauflösenden Absolutwertgeber gewährleistet das Gerät sofort ein zuverlässiges Haltemoment und eine präzise Mikroschrittpositionierung.

Merkmale

Rotor mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Stabilität des Regelkreises bei der Verarbeitung wechselnder mechanischer Lasten oder hoher Verhältnisse von Last- zu Rotorträgheit.
Hochauflösendes Feedback: Verwendet einen optischen 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber und liefert 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für einen gleichmäßigen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen und eine präzise Positionierung.
Integrierte elektromagnetische Bremse: Liefert ein robustes Haltemoment, um ein durch die Schwerkraft verursachtes Absinken der Achse oder unbeabsichtigte Bewegungen im spannungslosen Zustand zu verhindern.
Industrieller Schutz: Die vollständig geschlossene, eigengekühlte Konstruktion mit Schutzart IP67 verhindert das Eindringen von Flüssigkeiten und das Eindringen von Partikeln in rauen Umgebungen.
Integrierte Passfedernut und Öldichtung: Die Wellenkonfiguration umfasst eine Passfedernut mit Öldichtung für eine sichere mechanische Kraftübertragung und zum Schutz vor dem Eindringen von Getriebeschmierstoff.

Anwendungen

Mehrachsige Portalsysteme und Materialhandhabungs-Transferlinien.
Hochgeschwindigkeits-Industrieverpackungs-, Umwickel- und Etikettiersysteme.
Vorschubachsen und Positioniertische für Metallbearbeitungsmaschinen.
Steuerungen für Textilmaschinen sowie zum Auf- und Abwickeln von Material.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HG-SR352BJK
Serie	MELSERVO-J4-Serie
Nennleistung	3,5 kW
Nenndrehzahl	2000 U/min
Spannungsklasse	200 V AC
Elektromagnetische Bremse	Integriert (mit Bremse)
Encoderauflösung	22-Bit absolut/inkremental (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Wärmeklasse	155 (F)
Schutzart	IP67 (ausgenommen Wellendurchführung)
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 40 °C (nicht gefrierend)
Schwingungsklasse	V10
Versandgewicht (berechnet)	17,0 kg

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-SR352BJK ist ein direkter Ersatz für entsprechende Motoren der HC-SFS-Serie mit mittlerer Trägheit, wenn Systeme auf die MR-J4-Plattform aufgerüstet werden. Prüfen Sie beim Wechsel von der HC-Serie die Parameter mit MR Configurator2, um sicherzustellen, dass Drehmomentkurven und Trägheitsanpassung dem mechanischen Lastprofil Ihrer Anwendung entsprechen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Vermeiden Sie die Verwendung der integrierten elektromagnetischen Bremse als dynamische Bremse. Diese Komponente ist ausschließlich als statische Haltebremse ausgelegt; eine aktive Verzögerung mit der Bremse führt zu thermischer Ermüdung und mechanischem Versagen. Stellen Sie sicher, dass die Verzögerung regenerativ über den zugehörigen Servoverstärker MR-J4-350A/B erfolgt, bevor Sie die Bremse betätigen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um Kommunikationsfehler des Encoders zu verhindern, verwenden Sie ausschließlich originale, doppelt geschirmte Mitsubishi-Feedbackkabel. Das hochfrequente Trägersignal des Servoantriebs kann Störungen in parallel verlegte Kommunikationsleitungen einkoppeln. Halten Sie zwischen Encoderleitungen und standardmäßigen dreiphasigen AC-Stromkabeln einen Mindestabstand von 30 cm ein.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG:

Stellen Sie sicher, dass der übergeordnete Servoverstärker vollständig spannungsfrei ist und die interne LED-Anzeige für das Laden und Entladen des Zwischenkreises vollständig erloschen ist, bevor Sie Motorstrom-, Brems- oder Encoderkabel anschließen oder trennen. Hohe Restspannungen bergen die Gefahr tödlicher Stromschläge und können den internen absoluten 22-Bit-Encoder sofort beschädigen.

1

Befestigen Sie den Motor sicher an einem starren, flachen Metallhalter, um eine ausreichende Wärmeableitung durch Wärmeleitung zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass ungehindert Luft an das Motorgehäuse gelangen kann.

2

Richten Sie die Welle sorgfältig mit der Lastkupplung aus, um radiale und axiale Kräfte unter den angegebenen mechanischen Grenzwerten zu halten. Übermäßige Fehlausrichtung verkürzt die Lebensdauer der Lager.

3

Führen Sie eine standardmäßige Widerstandsprüfung der Motorwicklungen durch (Phasen U, V und W gegen Erde) und überprüfen Sie die korrekte Polarität, bevor Sie die ersten Testzyklen im JOG-Modus ausführen.

FAQ

Welche Funktion haben die Suffixe B, J und K in der Modellnummer HG-SR352BJK?

Das Suffix „B“ bezeichnet eine integrierte elektromagnetische Haltebremse. Das Suffix „J“ gibt eine Wellenausführung am Wellenende an (typischerweise einschließlich eines Öldichtrings), während „K“ eine Wellenausführung mit Passfedernut bezeichnet.

Welche Servoverstärkerserie wird zum Betrieb des Motors HG-SR352BJK empfohlen?

Dieser Motor ist auf die Verstärkerserie MELSERVO-J4 abgestimmt. Kompatible Modelle sind die 200-V-Klasse MR-J4-350A, MR-J4-350B oder MR-J4-350GF (Nennleistung 3,5 kW).

Kann dieser Motor vertikal mit nach oben zeigender Welle installiert werden?

Ja. Wenn jedoch die Gefahr besteht, dass Öl, Wasser oder Kühlmittel auf die Welle tropft, sollten geeignete externe Öl- bzw. Flüssigkeitsschutzmaßnahmen getroffen werden, da die Schutzart IP67 den mechanischen Wellendurchtritt nicht umfasst.

Welche Auflösung hat der integrierte Encoder?

Der Motor verfügt über einen optischen 22-Bit-Encoder. Dies entspricht 4.194.304 Rückmeldeimpulsen pro mechanischer Umdrehung der Servowelle und ermöglicht eine hohe Positioniergenauigkeit.

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