Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HG-SR502J wurde für die industrielle Bewegungssteuerung mit hoher Trägheit entwickelt und bietet eine dynamische Hochleistungsreaktion sowie robuste Drehmomenteigenschaften innerhalb der Automatisierungsplattform MELSERVO-J4. Dieser industrielle AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit und hoher Leistung ist mit einer integrierten Öldichtung ausgestattet, die interne Wicklungen und Lager vor dem Eindringen von Umwelteinflüssen schützt. Dadurch eignet er sich besonders für anspruchsvolle Materialtransportanlagen, Portalantriebe und Metallbearbeitungsmaschinen.
Wichtige Merkmale
- Hohe Drehmomentkapazität mit einer Dauerleistung von 5,0 kW.
- Integrierte werkseitige Öldichtung (gekennzeichnet durch das J-Suffix) zum Schutz vor industriellen Schmierstoffen.
- Wärmeisolationsklasse 155 (F) für eine erhöhte Widerstandsfähigkeit gegenüber thermischen Belastungen.
- Schwingungsarmes Design, verifiziert gemäß Vibrationsklasse V10, für einen ruhigen Betrieb über den gesamten Drehzahlbereich.
Anwendungen
- Schwere Portalanlagen zur Positionierung und Maschinen für die Strukturfertigung.
- Industrielle Metallverarbeitung, Stanzpressen und CNC-Achsensteuerung.
- Hochleistungsförderanlagen für den Materialtransport sowie automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme.
- Papierfabriken, Druckanlagen und Systeme zur kontinuierlichen Bahnspannungsregelung.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR502J |
| Motorserie |
HG-SR-Serie (MELSERVO-J4-Komponenten) |
| Nennleistung |
5,0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximales Drehmoment |
50,1 N m |
| Nennstrom |
22 A |
| Isolationsklasse |
155 (F) |
| Öldichtung |
Enthalten (J-Suffix) |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Nettogewicht |
20 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
21 kg |
Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR502J dient als standardmäßiger moderner Ersatz für ältere Motoren der Serie HC-SFS502. Beachten Sie bei der Umstellung von der HC-SFS-Serie, dass die Parameter am entsprechenden MR-J4-Verstärker mithilfe der Software MR Configurator2 korrekt ausgewählt werden müssen, um eine optimale Reglereinstellung zu gewährleisten und Fehler bei der Encoderkommunikation zu vermeiden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Obwohl das Suffix J auf einen robusten, werkseitig installierten Wellendichtring hinweist, ist dieser nicht für den Betrieb unter Wasser ausgelegt. Wenn der Motor vertikal mit der Welle nach oben oder unten montiert ist, bringen Sie physische Tropfschleifen und Schutzabdeckungen gegen Spritzwasser an, um eine dauerhafte Ansammlung von Schmier- oder Kühlmitteln an der Stirnfläche der Welle zu verhindern, da diese das Dichtungsmaterial mit der Zeit beschädigen kann.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um Probleme durch elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren, führen Sie die Stromversorgungs- und Encoderm, kabel durch separate geerdete Metallrohre. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse direkt über einen Schutzerdungsleiter mit mindestens 10 AWG zur gemeinsamen Montageplatte des Antriebs geerdet ist. Überprüfen Sie stets die korrekte Polarität des Temperatursensorkreises, sofern dieser in den Parametereinstellungen des Antriebs konfiguriert ist.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: HOCHSPANNUNGS- UND THERMISCHE GEFAHR
Stellen Sie vor allen Verdrahtungs-, Montage- oder Wartungsarbeiten an diesem Motor sicher, dass die Stromversorgung des zugehörigen Servoverstärkers mindestens 15 Minuten lang unterbrochen war. Vergewissern Sie sich, dass die Ladungslampe am Verstärker vollständig erloschen ist, und messen Sie die Spannung an den Klemmen des Hauptstromkreises, um sicherzustellen, dass sich die Restladung vollständig abgebaut hat.
1
Montieren Sie den Motor auf einer starren Maschinenbasis mit ebenen Ausrichtflächen, um strukturelle Resonanzen und eine übermäßige mechanische Belastung der Lager zu verhindern.
2
Schließen Sie die Stromversorgungs- und Encoderkabel mit zertifizierten Mitsubishi-Industrie-Steckverbindern für hohe Beanspruchung an und stellen Sie sicher, dass die Überwurfmutter vollständig festgezogen ist, damit die Schutzart erhalten bleibt.
3
Stellen Sie vor dem ersten Testlauf mit MR Configurator2 den korrekten Motorkode in den Verstärkereinstellungen ein, um eine Überdrehzahl oder eine fehlerhafte Phasensteuerung zu verhindern.