Mitsubishi Electric MR-J2S-200A Servoverstärker der MR-J2S-Serie

Beschreibung

Der MR-J2S-200A wurde für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt und ist ein digitales AC-Servoantriebsmodul der Melservo-J2-Super-Baureihe. Dieses Gerät ermöglicht eine präzise Regelung von Drehzahl, Position und Drehmoment in verschiedenen industriellen Automatisierungssystemen. Durch den Einsatz einer sinusförmigen PWM-Regelung und eines Stromregelsystems gewährleistet der Antrieb eine stabile Stromversorgung und ein optimales Drehmoment über den gesamten Betriebsbereich.

Der MR-J2S-200A verfügt über mehrere Betriebsarten und unterstützt direkte Analogeingänge zur Konfiguration von Drehzahl- und Drehmomentbefehlen sowie Hochgeschwindigkeits-Pulszug-Schnittstellen für präzise Positionierungsaufgaben. Die Integration eines Encoders mit 131072 Impulsen pro Umdrehung ermöglicht ein hochauflösendes Feedback und minimiert Positionierungsfehler. Eine integrierte dynamische Bremse gewährleistet eine schnelle, kontrollierte Verzögerung und ein sicheres Anhalten bei Notfällen oder Stromausfällen.

Merkmale

• Sinusförmige PWM-Regelung und Stromregelsystem für eine gleichmäßige Drehzahlregelung.
• Integrierte dynamische Bremse für beschleunigte Notstopps.
• Umfassende integrierte Schutzmechanismen gegen Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast und Motorüberhitzung.
• Unterstützung für hochauflösendes Positionsfeedback mit bis zu 131072 Impulsen pro Umdrehung.
• Pulseingang mit zwei Empfängern, der sowohl Differenzempfänger- als auch Open-Collector-Formate unterstützt.
• Integrierter Kühllüfter für eine zuverlässige Wärmeableitung in dicht bestückten Schaltschränken.

Anwendungen

• Mehrachsige Verpackungs- und Versiegelungsmaschinen.
• Anlagen zur Halbleiterfertigung und Wafer-Handling-Systeme.
• Hochgeschwindigkeits-Handling und Pick-and-Place-Portalkrobotersysteme.
• Präzisionsmetallbearbeitung und CNC-Maschinenachsen.
• Automatisierte Montagesysteme und Rundtakttische.

Technische Daten

Installationsrichtlinien

Für eine korrekte Wärmeableitung montieren Sie den Servoverstärker vertikal auf einer ebenen Montageplatte und verwenden Sie die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen. Stellen Sie auf beiden Seiten einen Mindestabstand von 10 mm sowie ober- und unterhalb des Geräts von 40 mm sicher, damit die Luft ungehindert durch den internen Kühllüfter strömen kann. Vermeiden Sie Installationsumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit, leitfähigem Staub oder korrosiven Gasen. Erden Sie den Verstärker sicher an der zentralen Schutzleiter-(PE-)Sammelschiene, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren und die Gefahr eines Stromschlags zu verhindern.