Beschreibung
Der für die Hochleistungs-Bewegungssteuerung entwickelte MR-J2S-200A ist ein digitales AC-Servoantriebsmodul der Serie Melservo J2-Super. Dieses Gerät ermöglicht eine präzise Regelung von Drehzahl, Position und Drehmoment in verschiedenen industriellen Automatisierungssystemen. Durch die Verwendung einer sinusförmigen PWM-Regelung und eines Stromregelungssystems gewährleistet der Antrieb eine stabile Stromversorgung und ein optimales Drehmoment über den gesamten Betriebsbereich.
Der MR-J2S-200A bietet mehrere Betriebsarten und unterstützt direkte Analogeingänge zur Konfiguration von Drehzahl- und Drehmomentbefehlen sowie Hochgeschwindigkeits-Impulsschnittstellen für präzise Positionieraufgaben. Die Integration eines Encoders mit 131072 Impulsen pro Umdrehung ermöglicht eine hochauflösende Rückführung und minimiert Positionierfehler. Eine integrierte dynamische Bremse gewährleistet eine schnelle, kontrollierte Verzögerung und ein sicheres Anhalten bei Notfällen oder Stromausfällen.
Merkmale
- Sinusförmige PWM-Regelung und Stromregelungssystem für eine gleichmäßige Drehzahlregelung.
- Integrierte dynamische Bremse für beschleunigte Not-Aus-Funktionen.
- Umfassende integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast und Überhitzung des Motors.
- Unterstützung einer hochauflösenden Positionsrückführung mit bis zu 131072 Impulsen pro Umdrehung.
- Impulseingang mit zwei Empfängern, der sowohl Differenzialempfänger- als auch Open-Collector-Formate unterstützt.
- Integrierter Kühllüfter zur zuverlässigen Wärmeableitung in kompakten Schaltschränken.
Anwendungen
- Mehrachsige Verpackungs- und Versiegelungsmaschinen.
- Anlagen zur Halbleiterfertigung und Wafer-Handling-Systeme.
- Hochgeschwindigkeits-Handling von Materialien und Pick-and-Place-Portalkroboter.
- Präzisionsmetallbearbeitung und Achsen von CNC-Werkzeugmaschinen.
- Automatisierte Montagesysteme und Rundtakttische.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Artikelnummer / Modell |
MR-J2S-200A |
| Serie |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Stromversorgung (Spannung/Frequenz) |
3-phasig 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-phasig 170–253 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
+/-5 % |
| Regelsystem |
Sinusförmige PWM-Regelung / Stromregelungssystem |
| Frequenzgang der Drehzahl |
550 Hz oder mehr |
| Maximale Eingangsimpulsfrequenz (Positionsregelung) |
500 kpps (Differenzialempfänger), 200 kpps (Open Collector) |
| Analoger Drehzahl-Sollwerteingang |
0 bis +/-10 VDC / Nenndrehzahl |
| Drehmoment-Sollwerteingang |
0 bis +/-8 VDC / maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 bis 12 kOhm) |
| Kühlmethode |
Lüftergekühlt |
| Schutzart des Gehäuses |
Offen (IP00) |
| Gewicht |
3,1 kg |
Installationsrichtlinien
Für eine korrekte Wärmeableitung montieren Sie den Servoverstärker vertikal auf einer ebenen Platte und verwenden Sie die dafür vorgesehenen Montagebohrungen. Stellen Sie auf beiden Seiten einen Mindestabstand von 10 mm sowie oberhalb und unterhalb des Geräts von 40 mm sicher, damit die Luft ungehindert durch den internen Kühllüfter strömen kann. Vermeiden Sie Installationsumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit, leitfähigem Staub oder korrosiven Gasen. Erden Sie den Verstärker sicher an der zentralen Schutzerdungsschiene (PE), um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren und Stromschlaggefahren zu vermeiden.