Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J2S-500B MELSERVO-Servoverstärker der J2-Super-Serie

SKU MR-J2S-500B

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J2S-500B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: Servoverstärker

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 6500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für die anspruchsvollen Anforderungen einer koordinierten Mehrachs-Bewegungssteuerung entwickelte Mitsubishi Electric MR-J2S-500B bietet eine hochpräzise Servoregelung mit geschlossenem Regelkreis innerhalb der synchronen SSCNET-Netzwerkarchitektur. Mit einer Nennausgangsleistung von 5,0 kW verfügt dieser dreiphasige AC-Servoantrieb über eine Hochgeschwindigkeits-Glasfaserkommunikation mit übergeordneten Bewegungssteuerungen, um elektrische Störungen und EMI-Interferenzen zu vermeiden. Dank automatischer Echtzeit-Abstimmung und Resonanzunterdrückung gewährleistet der Antrieb auch bei wechselnden Trägheitsprofilen eine stabile Reaktion des mechanischen Systems. Die integrierte dynamische Bremse sowie der zuverlässige thermische Überstromschutz schützen sowohl den Motor als auch die Umgebung im Schaltschrank.

Merkmale

  • 5,0-kW-Ausgangsleistung: Robuste Kapazität für den Antrieb bürstenloser AC-Servomotoren mit hoher Trägheit.
  • SSCNET-Kommunikation (Typ B): Die schnelle Glasfaser-Schnittstelle ermöglicht eine synchronisierte Echtzeit-Befehlsverarbeitung und reduziert die Feldverdrahtung.
  • Adaptive Schwingungsunterdrückung: Automatische Anpassungen des Kerbfilters kompensieren mechanische Resonanzen und Maschinenschwingungen dynamisch.
  • Integrierte dynamische Bremse: Ermöglicht schnelles, eigenständiges Notbremsen ohne externe Steuerleistung.
  • Umfassende Sicherheitsarchitektur: Integrierte Erkennung von Überstrom, regenerativer Überspannung, Überlast und Fehlern der Encoder-Kommunikation.

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Kartonier- und Materialhandhabungssysteme.
  • Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungszentren und Präzisionsmaschinen zur Metallumformung.
  • Automatisierte robotergestützte Montagezellen und synchronisierte Portalantriebe.
  • Anwendungen in der Spulenwicklung, Stahlverarbeitung und bei Hochmoment-Bahnspannungsregelungen.

Tabelle der technischen Daten

Parameter Wert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer MR-J2S-500B
Serienname MELSERVO J2-Super
Nennausgangsleistung 5,0 kW (5000 Watt)
Eingangsleistung des Hauptkreises 3-phasig, 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz
Eingangsleistung des Steuerkreises 1-phasig, 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz
Steuerschnittstelle SSCNET (Synchronnetzwerk Typ B)
Steuerungssystem Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelung
Kühlungsart Zwangsbelüftung
Schutzart IP00 (offene Bauweise)
Betriebstemperatur 0 bis 55 °C (nicht gefrierend)
Nettogewicht 4,9 kg
Versandgewicht (berechnet) 6,5 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme / Anschluss Klemmenbelegung und Funktion
L1, L2, L3 Anschluss für die 3-phasige AC-Versorgung des Hauptkreises
L11, L21 Anschluss für die 1-phasige AC-Versorgung des Steuerkreises
U, V, W Phasenanschlüsse für den Leistungsausgang des Servomotors
P, C Anschlüsse für externen Bremswiderstand zur Rückspeisung (Kurzschlussbügel entfernen)
CN1A SSCNET-Busanschluss (vom Controller oder vorherigen Antrieb)
CN1B Ausgang der SSCNET-Busverbindung (zum nachfolgenden Antrieb oder Abschlussstecker)
CN2 Encoder-Rückkopplungsverbindung (absolut oder inkrementell)

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das Suffix „B“ bedeutet, dass dieser Verstärker das proprietäre optische SSCNET-Netzwerkprotokoll verwendet. Er ist nicht direkt kompatibel mit der Analog-/Impulsfolge-Variante (MR-J2S-500A) oder dem CC-Link-Positioniermodell (MR-J2S-500CP). Stellen Sie bei der Nachrüstung älterer Systeme sicher, dass die Master-Bewegungskarte (z. B. QD75MH oder QD72) die SSCNET-I-Kommunikationsprotokolle unterstützt, bevor Sie diesen Antrieb einsetzen.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei starken Verzögerungsprofilen mit hoher Einschaltdauer kann der interne dynamische Bremskreis Alarme wegen regenerativer Überspannung auslösen (AL.30 oder AL.33). Um die thermische Belastung zu verringern und vorzeitigen Kondensatorverschleiß zu vermeiden, entfernen Sie die Brücke zwischen den Klemmen P und D und schließen Sie einen externen regenerativen Bremswiderstand zwischen den Klemmen P und C an. Stellen Sie sicher, dass der externe Widerstand den im technischen OEM-Handbuch angegebenen Mindestwiderstand erfüllt.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Der Drehschalter SW1 hinter der aufklappbaren Frontabdeckung legt die physische Stationsachsenadresse fest. Konfigurieren Sie SW1 stets bei ausgeschalteter Steuerspannung (L11/L21); der Verstärker erkennt während des Betriebs vorgenommene Adressänderungen nicht. Stellen Sie sicher, dass der Biegeradius der Glasfaserverbindungen an CN1A und CN1B 25 mm nicht unterschreitet, um eine Dämpfung der optischen Übertragung zu verhindern, die Kommunikationsverbindungsfehler auslöst.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: STROMSCHLAGGEFAHR

Trennen Sie sowohl die Hauptversorgung (L1, L2, L3) als auch die Steuerversorgung (L11, L21), bevor Sie mit der Verdrahtung oder Änderungen an der Hardware beginnen. Die Ladungsanzeigelampen an der Vorderseite müssen vollständig erloschen sein, bevor Sie die elektrischen Klemmen berühren. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 15 Minuten, damit die internen Hochspannungskondensatoren ihre Ladung auf ein sicheres Niveau abbauen können.

1

Vertikale Ausrichtung: Montieren Sie den Verstärker vertikal auf einer unlackierten Metallgrundplatte, um eine ordnungsgemäße EMI-Erdung sicherzustellen. Halten Sie oben und unten einen Mindestabstand von 40 mm sowie seitlich einen Abstand von 10 mm für eine korrekte Konvektionskühlung ein.

2

Anzugsdrehmomente der Leistungsklemmen: Ziehen Sie alle Schrauben der Hochleistungsklemmen (L1, L2, L3, U, V, W) mit 1,2 N·m an. Lose Leistungsverbindungen sind eine Hauptursache für lokale Überhitzung der Klemmenblöcke und interne Antriebsausfälle.

3

Erdung: Verbinden Sie die Erdungsklemme des Antriebs über einen Kupferdraht mit einem Querschnitt von mindestens 5,5 mm² und niedriger Impedanz mit dem Schutzleiter (PE), um elektrische Störungen in den Steuer- und optischen Encoder-Rückkopplungsschleifen zu reduzieren.

FAQ

Was zeigt der Alarmcode AL.30 am MR-J2S-Antrieb an?

Der Alarm 30 weist auf einen regenerativen Überspannungsfehler hin. Dieser tritt auf, wenn die regenerative Energie beim Abbremsen des Motors die Kapazität des eingebauten Widerstands überschreitet. Die Installation eines externen regenerativen Widerstands an den Klemmen P und C kann das Problem beheben.

Kann der MR-J2S-500B mit einer einphasigen Netzstromversorgung betrieben werden?

Nein. Dieses Modell mit einer Nennleistung von 5,0 kW benötigt für das Nenndrehmoment und die Nennausgangsleistung eine dreiphasige Netzstromversorgung mit 200–230 V AC. Nur der Steuerkreis (L11/L21) wird mit einphasigem Wechselstrom betrieben.

Wie weise ich diesem Antrieb die Stationsachsenadresse zu?

Die Achsauswahl wird manuell über den Drehschalter SW1 hinter der vorderen Schutzabdeckung konfiguriert. Die Stationsnummer muss vor dem Einschalten des Steuerkreises eingestellt werden.

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen MR-J2S-500B und MR-J2S-500A?

Das Modell 500B verwendet eine Hochgeschwindigkeitskommunikation über den optischen SSCNET-Faserbus für eine zentrale Bewegungssteuerung, während das Modell 500A auf Analogeingänge und Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgenschnittstellen setzt.

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Vereinigte Staaten

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