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Mitsubishi Electric MR-J2S-500B MELSERVO-J2-Super-Serie Servoverstärker

Mitsubishi Electric MR-J2S-500B MELSERVO-J2-Super-Serie Servoverstärker

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J2S-500B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: Servoverstärker

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 6500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J2S-500B wurde für die anspruchsvollen Anforderungen der koordinierten Mehrachs-Bewegungssteuerung entwickelt und bietet eine hochpräzise Servoregelung mit geschlossenem Regelkreis innerhalb der synchronen SSCNET-Netzwerkarchitektur. Mit einer Nennausgangsleistung von 5,0 kW kommuniziert dieser dreiphasige AC-Servoantrieb über eine schnelle Glasfaserverbindung mit übergeordneten Bewegungscontrollern und eliminiert so elektrische Störungen und EMI-Interferenzen. Dank automatischer Echtzeit-Abstimmung und Resonanzunterdrückung gewährleistet der Antrieb auch bei wechselnden Trägheitsprofilen ein stabiles Ansprechverhalten des mechanischen Systems. Die integrierte dynamische Bremse sowie der robuste thermische Überstromschutz schützen sowohl den Motor als auch den Schaltschrank.

Merkmale

  • 5,0-kW-Ausgangsleistung: Die hohe Leistungsfähigkeit ist für den Antrieb AC-bürstenloser Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment ausgelegt.
  • SSCNET-Kommunikation (Typ B): Die schnelle Glasfaser-Schnittstelle ermöglicht eine synchronisierte Befehlsverarbeitung in Echtzeit und reduziert die Feldverdrahtung.
  • Adaptive Schwingungsunterdrückung: Automatische Anpassung der Bandsperrfilter kompensiert dynamisch mechanische Resonanzen und Maschinenschwingungen.
  • Integrierte dynamische Bremse: Ermöglicht schnelles, autarkes Not-Halten, ohne auf eine externe Steuerspannung angewiesen zu sein.
  • Umfassende Sicherheitsarchitektur: Integrierte Erkennung von Überstrom, regenerativer Überspannung, Überlast und Fehlern der Encoderkommunikation.

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Kartonier- und Materialtransportsysteme.
  • Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungszentren und Präzisionsmaschinen zur Metallumformung.
  • Automatisierte robotergestützte Montagezellen und synchronisierte Positioniersysteme mit Portalantrieb.
  • Anwendungen zum Wickeln von Spulen, zur Stahlverarbeitung und zur Bahnspannungsregelung mit hohem Drehmoment.

Tabelle der technischen Daten

Parameter Wert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer MR-J2S-500B
Serienname MELSERVO J2-Super
Nenn-Ausgangsleistung 5,0 kW (5000 Watt)
Eingangsleistung des Hauptkreises Dreiphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz
Eingangsleistung des Steuerkreises Einphasig 200 bis 230 VAC, 50/60 Hz
Steuerschnittstelle SSCNET (synchrones Netzwerk, Typ B)
Steuerungssystem Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Kühlungsart Zwangsbelüftung
Schutzart IP00 (offene Bauweise)
Betriebstemperatur 0 bis 55 °C (frostfrei)
Nettogewicht 4,9 kg
Versandgewicht (berechnet) 6,5 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme / Anschluss Klemmenbelegung und Funktion
L1, L2, L3 Anschluss für die dreiphasige AC-Versorgung des Hauptkreises
L11, L21 Anschluss für die einphasige AC-Versorgung des Steuerkreises
U, V, W Phasenanschlüsse für den Leistungsausgang zum Servomotor
P, C Anschlüsse für externen Bremswiderstand zur Rückspeisung (Kurzschlussbügel entfernen)
CN1A SSCNET-Busanschluss (vom Controller oder vorherigen Antrieb)
CN1B SSCNET-Busverbindungsausgang (zum nachfolgenden Antrieb oder Abschlussstecker)
CN2 Encoder-Rückkopplungsverbindung (absolut oder inkrementell)

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das Suffix „B“ kennzeichnet, dass dieser Verstärker das proprietäre optische SSCNET-Netzwerkprotokoll verwendet. Er ist nicht direkt kompatibel mit der Analog-/Impulsfolgenvariante (MR-J2S-500A) oder dem CC-Link-Positionierungsmodell (MR-J2S-500CP). Stellen Sie bei der Nachrüstung älterer Systeme sicher, dass die Master-Bewegungskarte (z. B. QD75MH oder QD72) die Kommunikationsprotokolle SSCNET I unterstützt, bevor Sie diesen Antrieb einsetzen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei starken Verzögerungsprofilen mit hoher Einschaltdauer kann der interne dynamische Bremskreis Alarme wegen regenerativer Überspannung auslösen (AL.30 oder AL.33). Um die thermische Belastung zu verringern und vorzeitigen Kondensatorverschleiß zu vermeiden, entfernen Sie die Brücke zwischen den Klemmen P und D und verdrahten Sie einen externen regenerativen Bremswiderstand zwischen den Klemmen P und C. Stellen Sie sicher, dass der externe Widerstand die im technischen Handbuch des OEM angegebene Mindestanforderung in Ohm erfüllt.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Der Drehschalter SW1 hinter der herunterklappbaren Frontabdeckung legt die physische Stationsachsenadresse fest. Konfigurieren Sie SW1 immer bei ausgeschalteter Steuerspannungsversorgung (L11/L21); der Verstärker erkennt während des Betriebs vorgenommene Adressänderungen nicht. Stellen Sie sicher, dass der Biegeradius der Glasfaserverbindungen an CN1A und CN1B 25 mm nicht unterschreitet, um eine Dämpfung der optischen Übertragung zu verhindern, die Kommunikationsverbindungsfehler auslöst.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: STROMSCHLAGGEFAHR

Trennen Sie sowohl die Hauptversorgung (L1, L2, L3) als auch die Steuerspannungsversorgung (L11, L21), bevor Sie mit Verdrahtungsarbeiten oder Hardwareänderungen beginnen. Die Ladekontrollleuchten an der Vorderseite müssen vollständig erloschen sein, bevor Sie die elektrischen Klemmen berühren. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Hochspannungskondensatoren auf ein sicheres Niveau entladen können.

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Vertikale Ausrichtung: Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer unlackierten metallischen Rückwand, um eine ordnungsgemäße EMI-Erdung zu gewährleisten. Halten Sie oben und unten einen Mindestabstand von 40 mm sowie seitlich einen Abstand von 10 mm für eine korrekte Konvektionskühlung ein.

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Anzugsdrehmomente der Leistungsklemmen: Ziehen Sie alle Schrauben der Hochleistungsklemmen (L1, L2, L3, U, V, W) mit 1,2 N·m an. Lose Leistungsverbindungen sind eine Hauptursache für lokale Überhitzung der Klemmenblöcke und interne Antriebsausfälle.

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Erdung: Verbinden Sie die Erdungsklemme des Antriebs über einen Kupferdraht mit niedriger Impedanz und einem Querschnitt von mindestens 5,5 mm² mit dem Schutzleiter (PE), um elektrische Störungen in den Regel- und optischen Encoder-Rückkopplungsschleifen zu reduzieren.

Was bedeutet der Alarmcode AL.30 am MR-J2S-Antrieb?

Alarm 30 zeigt einen regenerativen Überspannungsfehler an. Dieser tritt auf, wenn die regenerative Energie aus der Motorverzögerung die Kapazität des eingebauten Widerstands überschreitet. Die Installation eines externen regenerativen Widerstands an den Klemmen P und C kann dieses Problem beheben.

Kann der MR-J2S-500B mit einer einphasigen Hauptstromversorgung betrieben werden?

Nein. Dieses Modell mit einer Nennleistung von 5,0 kW benötigt eine dreiphasige 200-230 VAC Hauptstromversorgung, um das Nennmoment und die Nennausgangsleistung zu liefern. Nur der Steuerkreis (L11/L21) läuft mit einphasigem Wechselstrom.

Wie weise ich die Stationsachsenadresse an diesem Antrieb zu?

Die Achsenauswahl wird manuell über den Drehschalter SW1 hinter der vorderen Schutzabdeckung eingestellt. Die Stationsnummer muss vor dem Einschalten des Steuerkreises festgelegt werden.

Was ist der Hauptunterschied zwischen dem MR-J2S-500B und dem MR-J2S-500A?

Das Modell 500B verwendet eine Hochgeschwindigkeits-SSCNET-Glasfaserbuskommunikation für die zentrale Bewegungssteuerung, während das Modell 500A auf analoge Eingänge und Hochgeschwindigkeits-Impulszug-Schnittstellen setzt.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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