Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-200B-RJ
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ ist ein AC-Servoverstärker mit einer Nennausgangsleistung von 2 kW, der innerhalb der MELSERVO-J4-Architektur eine schnelle und hochpräzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Dieses Gerät nutzt die Lichtwellenleiter-Netzwerkschnittstelle SSCNET III/H, um eine synchrone Echtzeitsteuerung mit minimaler Störanfälligkeit zu gewährleisten. Das Suffix -RJ weist auf die besondere Fähigkeit hin, Konvertierungseinheiten zu unterstützen, wodurch eine flexible Integration externer Geber-Schnittstellen, CC-Link-IE-Field-Kommunikationsnetzwerke oder spezieller Systeme zur Absolutpositionserfassung ermöglicht wird. Der Verstärker wird mit einem dreiphasigen Eingang von 200 V AC bis 240 V AC betrieben und arbeitet mit Dreh- oder Linearmotoren der HG-Serie zusammen, um auch bei anspruchsvollen industriellen Bewegungsanwendungen eine hervorragende Regelkreis-Ansprechzeit zu gewährleisten.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | MR-J4-200B-RJ |
| Serienname | MELSERVO-J4 |
| Nennausgangsleistung | 2,0 kW |
| Stromversorgung des Hauptkreises | 3-phasig, 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz |
| Schnittstellentyp | SSCNET III/H (mit Unterstützung für Konvertierungseinheiten) |
| Kompaktleistungsschalter (MCCB) | Baugröße 30 A (Nennstrom 20 A) |
| Schütz | DUD-N30 |
| Vibrationsfestigkeit | 5,9 m/s2 bei 10 Hz bis 55 Hz (X-, Y- und Z-Achse) |
| Installationsumgebung | Innenräume (keine direkte Sonneneinstrahlung), frei von korrosiven Gasen, Ölnebel und Staub |
| Max. Höhe | 2000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Nettogewicht | 2,1 kg |
| Versandgewicht | 3,0 kg |
| Stecker / Anschlussklemme | Funktionszuweisung |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Anschlüsse der 3-phasigen AC-Eingangsstromversorgung des Hauptkreises |
| U, V, W | Leistungsanschlüsse der Servomotor-Phasen (dürfen nicht vertauscht werden) |
| CN1A / CN1B | Anschlüsse für die Lichtwellenleiter-Kommunikation von SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 | Eingangsanschluss für das Motor-Encoder-Feedbacksignal |
| CN3 | Analoger Monitor- und Hilfseingangs-/ausgangsanschluss |
Die Standardversion MR-J4-200B ist direkt mit grundlegenden SSCNET III/H-Installationen kompatibel, verfügt jedoch nicht über die Schnittstellenübersetzungsschicht der -RJ-Variante. Wenn Sie einen älteren MR-J3-200B-Antrieb ersetzen, müssen Sie die Systemsteuerung im J3-Kompatibilitätsmodus betreiben oder die Parameter des Netzwerkmasters auf SSCNET III/H migrieren. Beachten Sie, dass das -RJ-Modell die Montage der Karte MR-J4-T20 ermöglicht und dadurch einen nahtlosen Übergang zu CC-Link-IE-Field-Netzwerken ohne Austausch des gesamten Verstärkerchassis gestattet.
Sorgen Sie für eine optimale räumliche Anordnung: Da das Gerät bei dauerhaft maximaler Last bis zu 120 W Verlustleistung abgibt, müssen benachbarte Verstärker einen seitlichen Mindestabstand von 10 mm einhalten, sofern keine Leistungsreduzierung erfolgt. In stark reflektierenden optischen Umgebungen oder bei eng gebogenen Lichtwellenleiterkabeln können AL.37 (Parameterfehler) oder AL.16 (Fehler bei der anfänglichen Encoderkommunikation) durch Paketverluste ausgelöst werden. Halten Sie einen Biegeradius des Lichtwellenleiters von mindestens 25 mm ein, um eine Verschlechterung der Lichtübertragung zu verhindern.
Verbinden Sie die Erdungsklemme (PE) des Servomotors immer direkt mit der Erdungsklemme des Verstärkers, um hochfrequente EMV zu unterdrücken. Eine ausschließliche Erdung des Motors am Maschinenrahmen kann aufgrund von Potenzialunterschieden in der Konstruktion zu sporadischen Fehlern des Absolutencoders führen. Bei Verwendung der Absolutpositionserfassung muss vor dem Löschen der Referenzparameter ein konformer Lithium-Metall-Akkupack (z. B. MR-BAT6V1SET) installiert und betriebsbereit sein.
Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer unlackierten elektrischen Metallmontageplatte, um die Wärmeableitung und die durchgängige Erdungsverbindung zu optimieren.
Führen Sie den Hauptversorgungseingang (L1/L2/L3) über einen dafür vorgesehenen Leitungsschutzschalter der Baugröße 30 A und einen Magnetschütz, um die internen Diodenbrücken vor Netzspitzen zu schützen.
Verlegen Sie die Motorausgangsleitungen (U/V/W) getrennt von Niederspannungs-Signalleitungen (SSCNET-Lichtwellenleiter, Encoderleitung, externe E/A), um kapazitives Übersprechen zu vermeiden.
Schließen Sie die Lichtwellenleiterkabel von SSCNET III/H an und vergewissern Sie sich, dass sie nach dem Entfernen der schützenden Staubkappen sicher in CN1A und CN1B einrasten.
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| Country of origin |
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