Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ MELSERVO-J4-Servoverstärker

SKU MR-J4-200B-RJ

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J4-200B-RJ
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
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Gewicht: 3000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ ist ein AC-Servoverstärker mit einer Nennleistung von 2 kW, der innerhalb der MELSERVO-J4-Architektur eine schnelle und hochpräzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Dieses Gerät nutzt die Lichtwellenleiter-Netzwerkschnittstelle SSCNET III/H, um eine synchrone Echtzeitsteuerung mit minimaler Störempfindlichkeit bereitzustellen. Das Suffix -RJ kennzeichnet die besondere Fähigkeit zur Unterstützung von Konvertierungseinheiten und ermöglicht dadurch eine flexible Integration externer Geber-Schnittstellen, CC-Link-IE-Field-Kommunikationsnetzwerke oder spezieller Systeme zur Erfassung der Absolutposition. Der Verstärker arbeitet mit einem dreiphasigen Eingang von 200 V AC bis 240 V AC und wird mit Dreh- oder Linearservomotoren der HG-Serie eingesetzt, um in anspruchsvollen industriellen Bewegungsanwendungen eine hervorragende Regelkreisreaktionszeit zu gewährleisten.

Hauptmerkmale

Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H: Verwendet Lichtwellenleiterkommunikation für eine störungsfreie Hochgeschwindigkeitsübertragung von Befehlen und eine präzise Mehrachsensynchronisierung.
Spezielle -RJ-Kompatibilität: Unterstützt Schnittstellen-Konvertierungseinheiten zum Anschluss alternativer Absolutwertgeber und zusätzlicher Netzwerke.
Erweiterte Vibrationsunterdrückung: Integrierter Maschinenresonanzfilter und Algorithmus zur Unterdrückung niederfrequenter Vibrationen zum Schutz mechanischer Strukturen.
Robuste Schutzfunktionen: Integrierte Abschaltung bei Überstrom, Abschaltung bei regenerativer Überspannung und Erkennung von Motorüberlastung (thermischer Überlastung).

Anwendungen

Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Hochgeschwindigkeitsfrässysteme.
Präzisionsmontage von Halbleitern, Pick-and-Place- sowie Wafer-Handhabungssysteme.
Automatisierte Verpackungsmaschinen, Rundtakttische und Hochgeschwindigkeits-Etikettiersysteme.
Kartesische und mehrachsige Industrieroboter, die eine koordinierte Bahnsteuerung erfordern.

Technische Daten

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	MR-J4-200B-RJ
Serienname	MELSERVO-J4
Nennleistung	2,0 kW
Stromversorgung des Hauptstromkreises	3-phasig, 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz
Schnittstellentyp	SSCNET III/H (mit Unterstützung für Konvertierungseinheiten)
Kompaktleistungsschalter (MCCB)	Baugröße 30 A (Nennstrom 20 A)
Leistungsschütz	DUD-N30
Vibrationsfestigkeit	5,9 m/s2 bei 10 Hz bis 55 Hz (X-, Y- und Z-Achse)
Installationsumgebung	Innenräume (keine direkte Sonneneinstrahlung), frei von korrosiven Gasen, Ölnebel und Staub
Maximale Höhe	2000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Nettogewicht	2,1 kg
Versandgewicht	3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker / Klemme	Funktionszuweisung
L1, L2, L3	Anschlüsse der 3-phasigen Wechselstrom-Eingangsklemmen des Hauptstromkreises
U, V, W	Leistungsanschlussklemmen des Servomotors (dürfen nicht vertauscht werden)
CN1A / CN1B	SSCNET-III/H-Anschlüsse für die faseroptische Kommunikation (IN / OUT)
CN2	Eingangsanschluss für das Motor-Encoder-Rückmeldungssignal
CN3	Analoger Monitor- und Hilfseingangs-/ausgangsanschluss

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die Standardversion MR-J4-200B ist direkt mit grundlegenden SSCNET-III/H-Systemen kompatibel, verfügt jedoch nicht über die Schnittstellenübersetzungsschicht der -RJ-Variante. Wenn Sie einen älteren MR-J3-200B-Antrieb ersetzen, müssen Sie die Systemsteuerung im J3-Kompatibilitätsmodus betreiben oder die Parameter des Netzwerkmasters auf SSCNET III/H umstellen. Beachten Sie, dass das -RJ-Modell die Anbringung der MR-J4-T20-Karte für einen nahtlosen Übergang zu CC-Link-IE-Field-Netzwerken ermöglicht, ohne das gesamte Verstärkergehäuse auszutauschen.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Sorgen Sie für eine optimale Platzaufteilung: Da das Gerät bei dauerhaft maximaler Last bis zu 120 W Verlustleistung abführt, müssen benachbarte Verstärker einen seitlichen Mindestabstand von 10 mm einhalten, sofern keine Leistungsreduzierung erfolgt. In stark reflektierenden optischen Umgebungen oder bei zu eng gebogenen Lichtwellenleiterkabeln können AL.37 (Parameterfehler) oder AL.16 (Fehler bei der initialen Encoderkommunikation) aufgrund von Paketverlust ausgelöst werden. Halten Sie einen Biegeradius der Lichtwellenleiter von mindestens 25 mm ein, um eine Beeinträchtigung der Lichtübertragung zu verhindern.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verbinden Sie den Erdungsanschluss (PE) des Servomotors immer direkt mit dem Erdungsanschluss des Verstärkers, um hochfrequente EMV-Störungen zu unterdrücken. Wird der Motor nur mit dem Maschinenrahmen geerdet, können aufgrund von Potenzialunterschieden in der Konstruktion sporadische Fehler des Absolutwertgebers auftreten. Bei Verwendung der Absolutpositionserfassung muss vor dem Löschen von Referenzparametern ein konformes Lithium-Metall-Batteriepack (z. B. MR-BAT6V1SET) installiert und betriebsbereit sein.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: An den internen Zwischenkreiskondensatoren können auch nach dem Trennen der Wechselstromversorgung gefährliche Spannungen von bis zu 340 V DC anliegen. Trennen Sie die gesamte Primärstromversorgung und warten Sie mindestens 15 Minuten, bevor Sie Klemmen berühren. Vergewissern Sie sich vor Beginn der Verdrahtung, dass die Lade-LED an der Frontplatte vollständig erloschen ist.

1

Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer unlackierten elektrischen Metallmontageplatte, um die Wärmeableitung und die durchgängige Erdungsverbindung zu optimieren.

2

Führen Sie den Hauptversorgungseingang (L1/L2/L3) über einen dafür vorgesehenen 30-A-Leistungsschalter der Baugröße Frame und einen Magnetschütz, um die internen Diodenbrücken vor Netzspannungsspitzen zu schützen.

3

Führen Sie die Motor-Ausgangsleitungen (U/V/W) getrennt von den Niederspannungs-Signalleitungen (SSCNET-Faser, Encoderleitung, externe E/A), um kapazitive Übersprechen zu vermeiden.

4

Schließen Sie die faseroptischen SSCNET-III/H-Kabel an und überprüfen Sie, dass sie nach dem Entfernen der schützenden Staubkappen sicher in CN1A und CN1B einrasten.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen MR-J4-200B und MR-J4-200B-RJ?

Die -RJ-Variante des MR-J4-200B unterstützt Schnittstellenumrichter und ermöglicht dadurch die Integration spezieller Encoder-Protokolle, vollständig geschlossener Regelkreise oder alternativer industrieller Kommunikationsnetzwerke wie CC-Link IE Field.

Welches Kommunikationsprotokoll verwendet der MR-J4-200B-RJ zur Bewegungssteuerung?

Er verwendet die optische SSCNET-III/H-Netzwerkschnittstelle und ermöglicht eine synchrone Hochgeschwindigkeits-Duplexkommunikation mit Bewegungssteuerungen bei 150 Mbit/s.

Wie lange muss ich nach dem Ausschalten der Stromversorgung warten, bis sich die internen Kondensatoren entladen haben?

Sie müssen mindestens 15 Minuten warten und überprüfen, ob die „CHARGE“-LED-Anzeige an der Vorderseite vollständig erloschen ist, bevor Sie Wartungsarbeiten an den Anschlussklemmen durchführen.

Kann ich diesen Servoverstärker mit einphasigem Wechselstrom betreiben?

Nein. Der 2-kW-MR-J4-200B-RJ benötigt für die Hauptstromversorgung eine dreiphasige Wechselspannung von 200 bis 240 V, um unter Last Phasenunsymmetrien und Unterspannungsfehler zu vermeiden.

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