Mitsubishi Electric Q172DSCPU Bewegungssteuerung der MELSEC-Q-Serie

SKU Q172DSCPU

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: Q172DSCPU
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Bewegungssteuerungen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 380g
Abmessungen: 27,4 mm x 120,5 mm x 120,3 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Q172DSCPU dient als leistungsstarkes Bewegungs-CPU-Modul, das speziell für die SPS-Plattform MELSEC-Q-Serie von Mitsubishi Electric entwickelt wurde. Als dedizierter Bewegungscontroller verwaltet dieses Gerät bis zu 16 synchronisierte Bewegungsachsen und führt komplexe Profile für Positionierung, Interpolation und Geschwindigkeits-Drehmoment-Steuerung aus. Durch die direkte Integration in die Rückwandplatine der MELSEC-Q-Serie Q172DSCPU koordiniert nahtlos mit Sequenz-CPUs in einer Multi-CPU-Konfiguration und optimiert den Verarbeitungsdurchsatz für automatisierte Systeme.

Ausgestattet mit einem dedizierten Bewegungsbetriebssystem unterstützt dieses Modul erweiterte Programmierfunktionen wie virtuelle mechanische Systeme, elektronische Kurvenscheiben und elektronische Getriebe. Das Modul verfügt über integrierte Hardwareschnittstellen für Hochgeschwindigkeitssynchronisation, einschließlich eines integrierten Not-Halt-Eingangs und von Universaleingangssignalen, und gewährleistet so deterministische Reaktionszeiten und eine robuste Sicherheitssteuerung direkt auf Hardwareebene.

Funktionen

Koordiniert bis zu 16 Bewegungsachsen pro CPU-Modul.
Bietet eine Servoprogrammkapazität von 16.000 Schritten für komplexe Bewegungsprofile.
Unterstützt bis zu 3200 Positionierpunkte mit direkten oder indirekten Spezifikationsmöglichkeiten.
Ausgestattet mit fotokopplerisolierten Universaleingängen (4 Punkte) und einem Not-Halt-Eingang (1 Punkt) für eine lokale Sicherheitsausführung.
Integriert sich in die Multi-CPU-Architektur der MELSEC-Q-Serie und unterstützt bis zu 256 E/A-Punkte und 256 Analogpunkte pro CPU.
Verbindet sich mit bis zu 7 Erweiterungsbasismodulen für skalierbare Systemlayouts.

Anwendungen

Mehrachsige Verpackungs- und Umwickelmaschinen
Hochpräzise Fertigung von Halbleitern und Flachbildschirmen
Automatisierte Montagesysteme und Pick-and-Place-Robotik
Automotive-Metallumformung und Transferlinien

Technische Spezifikationen

Parameter	Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	Q172DSCPU
Produktserie	MELSEC-Q-Serie
Modultyp	Motion-Controller (Motion-CPU)
Gesteuerte Achsen	Maximal 16 Achsen
Kapazität des Servoprogramms	16 k Schritte
Positionierungspunkte	3200 Punkte (indirekte Spezifikation möglich)
Max. I/O-Punkte pro CPU	256 Punkte
Max. analoge Punkte pro CPU	256 Punkte
Universelle Eingänge	4 Punkte (photokopplerisoliert, Plus/Minus gemeinsam)
Nenneingangsspannung/-strom	24 V DC / ca. 5 mA
Empfohlene Drahtgröße (Standardeingang)	AWG 18 bis AWG 22
Not-Aus-Eingang	1 Punkt (photokopplerisoliert, Sink/Source)
Spannung/Strom des Not-Aus-Eingangs	24 V DC / ca. 2,4 mA
Betriebsspannungsbereich	20,4 V DC bis 26,4 V DC
Interne Stromaufnahme (5 V DC)	1,44 A
Erweiterbarkeit	Bis zu 7 Erweiterungsbasisebenen
Abmessungen (B x H x T)	27,4 mm x 120,5 mm x 120,3 mm
Abmessungen (B x H x T)	0,38 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Signalgruppe	Pin-Funktion	Verdrahtungsspezifikationen
Universelle Eingänge	4-Punkt-Standard-Digitaleingang für die Systemintegration	AWG 18 bis AWG 22
Not-Aus	Separater Sicherheitsstopp-Signaleingang (Sink/Source-kompatibel)	AWG 22 empfohlen
Verbindung zur Basiseinheit	Wird direkt in den MELSEC-Q-CPU-Steckplatz der Hauptbasiseinheit eingesteckt	Rückwandbus-Verbindung

Installationsrichtlinien

Montieren Sie das Modul sicher auf einer kompatiblen MELSEC-Q-Serie-Hauptbasiseinheit. Stellen Sie sicher, dass der Verriegelungshebel korrekt einrastet.
Sorgen Sie für ausreichenden Belüftungsabstand um die CPU-Einheit und halten Sie oberhalb und unterhalb des Modul-Racks einen Abstand von mindestens 30 mm ein.
Stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung der LG- und FG-Klemmen der Basiseinheit über eine separate Erdung der Klasse D sicher (Erdungswiderstand von höchstens 100 Ohm).
Führen Sie externe I/O- und Not-Aus-Signalleitungen entfernt von Hochspannungs-Motorkabeln, um elektromagnetische Störungen zu verhindern.

Konformität und Zertifizierungen

CE-gekennzeichnet (EMV- und Niederspannungsrichtlinien)
UL / cUL-zertifiziert
KC (koreanische Zertifizierung)

FAQ

Wie viele Steuerachsen unterstützt der Mitsubishi Q172DSCPU?

Der Q172DSCPU unterstützt maximal 16 Steuerachsen.

Wie hoch ist die interne Stromaufnahme des Q172DSCPU-Moduls?

Das Modul nimmt 1,44 A aus der internen 5-V-DC-Systemstromversorgung auf.

Kann ich das Not-Halt-Signal mit unterschiedlichen Verdrahtungsmethoden anschließen?

Ja, der einzelne Not-Halt-Eingang ist über einen Optokoppler galvanisch getrennt und unterstützt bei 24 V DC sowohl Senken- als auch Quellenverdrahtung.

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