Mitsubishi Electric Q173CPUN-T Bewegungssteuerung der MELSEC-Q-Serie

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric Q173CPUN-T übernimmt die komplexe Mehrachsensynchronisation und bietet robuste Bewegungssteuerungsfunktionen innerhalb der SPS-Plattform der MELSEC-Q-Serie. Dieses spezialisierte Modul wird direkt auf der Systemrückwandplatine montiert und übernimmt die Mehrachsenkoordination sowie die Berechnung der Bahnplanung unabhängig von der primären SPS-Sequenz-CPU. Mit Unterstützung für bis zu 32 Achsen der Bewegungssteuerung ist es für die Hochleistungsautomatisierung von Maschinen optimiert. Das Modul unterstützt Handbediengeräte, sodass Inbetriebnahmetechniker und Ingenieure Positionierungstests, Anpassungen und Diagnosen vor Ort durchführen können, ohne vollständig auf externe Computerschnittstellen angewiesen zu sein.

Merkmale

• Simultane Hochgeschwindigkeitskoordination von bis zu 32 unabhängigen Bewegungsachsen.
• Direkte Hardwarekompatibilität mit externen Handbediengeräten.
• Hochgeschwindigkeitsintegration in die Rückwandplatine für eine Befehlsverarbeitung mit geringer Latenz.
• Robustes strukturelles Gehäuse mit Metallrahmen, optimiert für den Einsatz in industriellen Chassis.

Anwendungen

• Hochgeschwindigkeitsmaschinen für Verpackung, Kartonierung sowie vertikales Form-, Füll- und Verschließen.
• Mehrachsige Materialhandhabung, Palettier- und Portal-Pick-and-Place-Linien.
• Präzisionsbogen- oder Rotationstiefdruckmaschinen, die eine präzise Passersteuerung erfordern.
• Automatisierte Montagelinien mit komplexen mechanischen Synchronisationsprofilen.

Technische Daten

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Modul Q173CPUN-T erfordert eine kompatible MELSEC-Q-Multi-CPU-Backplane-Konfiguration. Es ist für den Betrieb zusammen mit einem Haupt-SPS-CPU-Modul (z. B. Q02H, Q06H oder neueren Universalmodellen) ausgelegt. Überprüfen Sie stets die Kompatibilität der Firmware-Versionen beider CPUs, um Synchronisationsfehler während der ersten Einschaltzyklen zu vermeiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Da dieses Modul dem System-Backplane eine erhebliche Stromlast von 1.56 A bei 5 VDC entnimmt, müssen Ingenieure eine vollständige Leistungsbilanz für das Rack-Stromversorgungsmodul (z. B. Q61P, Q63P) erstellen. Ein Überstrom auf der 5-VDC-Schiene löst einen Stromversorgungsfehler aus und stoppt gleichzeitig sowohl die SPS-Logikverarbeitung als auch alle aktiven Mehrachs-Bewegungsregelkreise.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Wenn Sie eine Teach-Einheit in das Modul integrieren, stellen Sie sicher, dass die Verbindungsschnittstelle vollständig eingesteckt und verriegelt ist. Führen Sie externe Hochgeschwindigkeitskabel für das Bewegungsnetzwerk und die Rückmeldung in getrennten metallischen Leitungen, die von leistungsstarken Motorleitungen getrennt sind, um die Einkopplung elektromagnetischer Störungen in die Logikschaltungen des Controllers zu reduzieren.

Installationsrichtlinien