Beschreibung
Das für industrielle Hochgeschwindigkeitssteuerungen in verschiedenen Disziplinen konzipierte Mitsubishi Electric Q26UDHCPU stellt die leistungsstarke Verarbeitungseinheit der speicherprogrammierbaren Steuerungsplattform der MELSEC Q-Serie dar. Dieses Modul führt grundlegende logische Operationen mit einer ultrahohen Anweisungsgeschwindigkeit von 9,5 ns aus und ermöglicht Steuerungsingenieuren dadurch die Ausführung hochkomplexer Regelkreise ohne Beeinträchtigung der Zykluszeit. Es bietet eine großzügige Programmspeicherkapazität von 260 K Schritten sowie umfangreiche Gerätespeicherzuweisungen und eignet sich daher hervorragend für anspruchsvolle Konfigurationen mit mehreren CPUs und datenintensive Fertigungsanwendungen.
Funktionen
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Ultrahohe Ausführungsgeschwindigkeit: Verarbeitet grundlegende LD-Anweisungen in 9,5 ns und MOV-Anweisungen in 19 ns für eine deterministische Zyklusausführung.
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Umfangreiche Speicherarchitektur: Verfügt über 1040 KB Programmspeicher, 1280 KB Standard-RAM und 4096 KB Standard-ROM.
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Mehrsprachige Programmierung: Unterstützt Structured Text (ST), Ladder Diagram (LD), Sequential Function Chart (SFC/MELSAP) und Funktionsbausteine.
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Erweiterter Gerätebereich: Verwaltet bis zu 8192 Geräteadressen insgesamt und 4096 physische Eingangs-/Ausgangspunkte.
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Unterstützung mehrerer CPUs: Integriert Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsbereiche (32 KB gemeinsamer Speicher) für die synchronisierte parallele Verarbeitung mit bis zu vier CPUs.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Mehrfachachsen-Verpackungs- und Abfüllmaschinen.
- Karosseriebau-Steuerungen in Automobilmontagelinien.
- Verarbeitungseinheiten großer kommunaler Wasseraufbereitungsanlagen.
- Koordination von Halbleiterfertigungsanlagen und Materialhandhabung.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellcode |
Q26UDHCPU |
| Steuerungsverfahren |
Ausführung von Schleifenoperationen im gespeicherten Programm |
| E/A-Steuerungsverfahren |
Aktualisierungsverfahren (Direkter Zugriff auf E/A möglich) |
| Ausführungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
9,5 ns |
| Programmspeicherkapazität |
260 K Schritte (1040 KB) |
| Standard-RAM (Laufwerk 3) |
1280 KB |
| Standard-ROM (Laufwerk 4) |
4096 KB |
| Interne Stromaufnahme (5 VDC) |
0,39 A |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 °C |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-25 bis 75 °C |
| Abmessungen (H x B x T) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Nettogewicht |
0,20 kg |
| Berechnetes Versandgewicht |
1,20 kg |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Dieses Universalmodell ist ein direkter Upgrade-Pfad mit hoher Kapazität für ältere Prozessoren der Q-Serie wie den Q25HCPU. Überprüfen Sie bei der Migration von Projekten auf dieses Modul, ob Ihre GX-Works2- oder GX-Developer-Programmiersoftware aktualisiert wurde, um die erweiterten Gerätepunkte und strukturellen Änderungen zu unterstützen. Beachten Sie, dass das Universalmodell neuere SRAM-, Flash- und ATA-Speicherkarten unterstützt, die sich von den Schnittstellen älterer Hochleistungsmodelle unterscheiden können.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Beachten Sie bei der Verwendung dieses Prozessors in komplexen Konfigurationen mit mehreren CPUs, dass der Hochgeschwindigkeitskommunikationsbereich des gemeinsam genutzten CPU-Speichers auf 32 KB begrenzt ist. Bei Überschreitung dieses Limits leitet das System die Kommunikation über den standardmäßigen gemeinsam genutzten CPU-Speicher, wodurch sich die Latenz erhöht. Stellen Sie sicher, dass die Gesamtstromaufnahme aller Module auf Ihrer Basiseinheit den maximalen Nennausgangsstrom des ausgewählten Netzteilmoduls der Q-Serie nicht überschreitet, insbesondere unter Berücksichtigung der geräteeigenen Stromaufnahme von 0,39 A bei 5 VDC.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Führen Sie beim Installieren von Speicherkarten (z. B. SRAM-Karten) die Formatierungsroutinen immer über die GX-Works2-Schnittstelle aus, bevor Sie die Datenzuordnung vornehmen. Entfernen oder stecken Sie keine Speicherkarten, während die CPU eingeschaltet ist, um Datenbeschädigungen zu vermeiden. Stellen Sie bei Verwendung des Standard-RAMs (Laufwerk 3) oder von Latch-Relais zum Speichern kritischer Rezeptparameter während spannungsloser Zustände immer sicher, dass die Pufferbatterie voll funktionsfähig und angeschlossen ist.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Schalten Sie alle Haupttrennschalter aus, die das SPS-Rack mit Strom versorgen, bevor Sie versuchen, dieses CPU-Modul einzubauen oder auszubauen. Wenn die Rückwandplatine nicht spannungsfrei geschaltet wird, können die Kontaktstifte des Steckverbinders beschädigt werden, Systemfehlercodes erzeugt werden oder unmittelbar Hardwareausfälle auftreten.
1
Richten Sie den unteren Haken des Moduls an der Führungsnut der Basiseinheit aus.
2
Drücken Sie die Oberseite des Moduls fest auf die Grundplatte, bis die Modulsperre einrastet.
3
Befestigen Sie das Modul mit der integrierten Befestigungsschraube an der Basiseinheit (M3-Schraube, Anzugsdrehmoment 0,36 bis 0,48 N-m).
4
Schließen Sie die Kommunikations- und Programmierkabel vor dem Einschalten an die Schnittstellen an der Vorderseite an.