Beschreibung
Der Mitsubishi Electric Q26UDHCPU wurde für die schnelle, fachübergreifende Industriesteuerung entwickelt und stellt die leistungsstarke Verarbeitungsklasse der speicherprogrammierbaren Steuerungsplattform MELSEC Q Series dar. Dieses Modul führt grundlegende logische Operationen mit einer ultrahohen Anweisungsgeschwindigkeit von 9,5 ns aus, sodass Steuerungsingenieure hochkomplexe Regelkreise ohne Beeinträchtigung der Zykluszeit betreiben können. Es verfügt über eine großzügige Programmspeicherkapazität von 260 K Schritten sowie umfangreiche Geräte-Speicherzuweisungen und eignet sich daher besonders für anspruchsvolle Multi-CPU-Konfigurationen und datenintensive Fertigungsanwendungen.
Funktionen
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Ultrahohe Ausführungsgeschwindigkeit: Verarbeitet grundlegende LD-Anweisungen in 9,5 ns und MOV-Anweisungen in 19 ns für eine deterministische Zyklusausführung.
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Leistungsfähige Speicherarchitektur: Verfügt über 1040 KB Programmspeicher, 1280 KB Standard-RAM und 4096 KB Standard-ROM.
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Programmierung in mehreren Sprachen: Unterstützt Structured Text (ST), Kontaktplan (LD), Ablauf-Funktionspläne (SFC/MELSAP) und Funktionsbausteine.
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Erweiterter Gerätebereich: Verwaltet bis zu 8192 Geräteadressen insgesamt und 4096 physische Ein-/Ausgabepunkte.
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Multi-CPU-Unterstützung: Integriert Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsbereiche (32 KB gemeinsam genutzter Speicher) für synchronisierte Parallelverarbeitung mit bis zu vier CPUs.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeitsmaschinen für Verpackung und Abfüllung mit mehreren Achsen.
- Steuerungen für Karosseriebauanlagen in Automobilmontagelinien.
- Verarbeitungseinheiten großer kommunaler Wasseraufbereitungsanlagen.
- Koordination von Anlagen zur Halbleiterfertigung und Materialhandhabung.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellcode |
Q26UDHCPU |
| Steuerungsmethode |
Ausführung von Operationen mit gespeicherten Programmen |
| E/A-Steuerungsmethode |
Auffrischmethode (Direkter Zugriff auf E/A möglich) |
| Ausführungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
9,5 ns |
| Programmspeicher |
260 K Schritte (1040 KB) |
| Standard-RAM (Laufwerk 3) |
1280 KB |
| Standard-ROM (Laufwerk 4) |
4096 KB |
| Interne Stromaufnahme (5 VDC) |
0,39 A |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 °C |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-25 bis 75 °C |
| Abmessungen (H x B x T) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Nettogewicht |
0,20 kg |
| Berechnetes Versandgewicht |
1,20 kg |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Dieses Universalmodell stellt einen direkten Upgrade-Pfad mit hoher Kapazität von älteren Prozessoren der Q-Serie wie dem Q25HCPU dar. Prüfen Sie beim Migrieren von Projekten auf dieses Modul, ob Ihre GX Works2- oder GX Developer-Programmiersoftware aktualisiert wurde, um die erweiterten Gerätepunktzahlen und strukturellen Änderungen zu unterstützen. Beachten Sie, dass das Universalmodell neuere SRAM-, Flash- und ATA-Speicherkarten unterstützt, die sich von den Schnittstellen älterer Hochleistungsmodelle unterscheiden können.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Beachten Sie bei der Verwendung dieses Prozessors in komplexen Konfigurationen mit mehreren CPUs, dass der Hochgeschwindigkeitskommunikationsbereich des gemeinsamen CPU-Speichers auf 32 KB begrenzt ist. Wird dieses Limit überschritten, leitet das System die Kommunikation über den standardmäßigen gemeinsamen CPU-Speicher, wodurch sich die Latenz erhöht. Stellen Sie sicher, dass die Gesamtstromaufnahme aller Module auf Ihrer Basiseinheit den maximalen Nennausgangsstrom des ausgewählten Stromversorgungsmoduls der Q-Serie nicht überschreitet, insbesondere unter Berücksichtigung der geräteeigenen Stromaufnahme von 0,39 A bei 5 VDC.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Führen Sie beim Installieren von Speicherkarten (z. B. SRAM-Karten) die Formatierungsroutinen immer über die GX Works2-Schnittstelle aus, bevor Sie die Datenzuordnung vornehmen. Entfernen oder stecken Sie Speicherkarten nicht, während die CPU eingeschaltet ist, um Datenbeschädigungen zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass die Pufferbatterie voll funktionsfähig und angeschlossen ist, wenn Sie den Standardspeicher (Laufwerk 3) oder Latch-Relais verwenden, um kritische Rezeptparameter während ausgeschalteter Zustände zu speichern.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS
Schalten Sie alle Haupttrennschalter aus, die das SPS-Rack mit Strom versorgen, bevor Sie versuchen, dieses CPU-Modul einzubauen oder auszubauen. Wird die Rückwandplatine nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu strukturellen Schäden an den Steckerstiften, Systemfehlercodes oder einem sofortigen Hardwareausfall führen.
1
Richten Sie den unteren Haken des Moduls an der Führungsnut der Basiseinheit aus.
2
Drücken Sie die Oberseite des Moduls fest auf die Grundplatte, bis die Modulsperre einrastet.
3
Befestigen Sie das Modul mit der integrierten Befestigungsschraube (M3-Schraube, Anzugsdrehmoment 0,36 bis 0,48 N-m) an der Basiseinheit.
4
Verbinden Sie die Kommunikations- und Programmierkabel mit den Schnittstellen an der Vorderseite, bevor Sie das Gerät einschalten.