Mitsubishi Electric QD75MH2 MELSEC-Q-Serie Positioniermodul

Beschreibung

Der QD75MH2 wurde für eine schnelle und hochpräzise Bewegungssteuerung entwickelt und ist ein 2-Achs-Positioniermodul für die nahtlose Integration in die SPS-Plattform der Mitsubishi Electric MELSEC-Q-Serie. Das Modul ermöglicht präzise Bewegungsprofile durch die Steuerung von bis zu 2 unabhängigen Bewegungsachsen. Über die Hochgeschwindigkeits-Seriellkommunikation der SSCNET-III-Schnittstelle stellt das Modul eine direkte, störsichere Glasfaserverbindung zu kompatiblen Servoverstärkern her. Dadurch werden der Verdrahtungsaufwand reduziert und die Signalqualität über große Entfernungen verbessert.

Das Positioniermodul QD75MH2 ist für komplexe Bewegungsabläufe optimiert und unterstützt bis zu 600 Positionierdatenpunkte pro Achse. Mit einer Betriebszykluszeit von 1,77 ms bietet es schnelle Reaktionszeiten und eine hochpräzise Synchronisierung, wie sie moderne automatisierte Maschinen erfordern. Externe Schnittstellensignale, einschließlich Endschalter und Eingänge für manuelle Impulsgeber, werden direkt im Modul verarbeitet, um eine sofortige Ausführung von Sicherheits- und Positionierbefehlen zu gewährleisten.

Funktionen

• Steuert bis zu 2 unabhängige Bewegungsachsen pro Modul.
• Speichert bis zu 600 Positionierdatenpunkte pro Achse für komplexe Bewegungsprofile.
• Schnelle Betriebszykluszeit von 1,77 ms für eine hohe Systemreaktion.
• Hochgeschwindigkeits-Seriellkommunikationsschnittstelle (SSCNET III) für den direkten Anschluss an Servosysteme.
• Dedizierter 24-V-DC-Eingang für den Zwangsstopp (1 Punkt pro Modul) zur Sicherheitsintegration.
• Unterstützt eine Schnittstelle für manuelle Impulsgeber (A-Phase/B-Phase, 5 V DC, 1 Punkt pro Modul) für manuelle Positionierkorrekturen.

Anwendungen

• Verpackungs- und Etikettiermaschinen, die eine präzise Synchronisierung erfordern.
• Materialtransport und automatisierte Portalsysteme.
• Montagelinien und Pick-and-Place-Robotik.
• Halbleiterfertigung und Anlagen zur Wafer-Handhabung.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationshinweise

• Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der SPS-Basiseinheit vollständig ausgeschaltet ist, bevor Sie das QD75MH2-Modul montieren oder entfernen.
• Befestigen Sie das Modul sicher an der Basiseinheit der MELSEC-Q-Serie mithilfe des Modulbefestigungshakens und der Modulbefestigungsschraube.
• Verwenden Sie für die SSCNET-III-Verbindung ausschließlich die angegebenen Glasfaserkabel, um Signalabschwächungen und Kommunikationsfehler zu vermeiden.
• Verlegen Sie die Kabel für externe E/A-Signale und die Leitungen des manuellen Impulsgebers getrennt von Hochspannungsstromkabeln, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.