Mitsubishi Electric QD75P2N MELSEC Q-Serie 2-Achsen-Positioniermodul mit Open-Collector-Ausgang

Beschreibung

Das Ausführen hochpräziser Bewegungsprofile innerhalb der MELSEC Q-Serie ist mit dem Mitsubishi Electric QD75P2N direkt und effizient. Dieses 2-Achsen-Positioniermodul ist auf Open-Collector-Impulsfolgen-Ausgänge spezialisiert und ermöglicht eine nahtlose Befehlssteuerung für Schrittmotorantriebe und Servosysteme. Die für eine flexible Architektur ausgelegte Einheit koordiniert unabhängige Punkt-zu-Punkt-(PTP)-Vorgänge, kontinuierliche Bahnverläufe und Mehrachseninterpolation direkt über die SPS-Rückwandplatine.

Durch die Unterbringung dedizierter Verarbeitungshardware auf der Platine entlastet der QD75P2N die Haupt-CPU von komplexen Pfadberechnungen und gewährleistet konstante Startreaktionszeiten von 1.5 ms. Das Modul unterstützt mehrere technische Einheitensysteme, darunter Millimeter, Zoll, Grad und Rohimpulse, sodass Ingenieure Bewegungsparameter direkt in den nativen Maschineneinheiten programmieren können. Das Modul speichert bis zu 600 Positionierdatenpunkte pro Achse im nichtflüchtigen Flash-ROM und macht dadurch externe Pufferbatterien überflüssig.

Funktionen

• Unabhängige oder koordinierte Bewegungssteuerung für zwei Achsen.
• Unterstützt 2-Achsen-Linearinterpolation und 2-Achsen-Kreisinterpolation.
• Open-Collector-Impulsausgang mit Geschwindigkeiten von bis zu 200 kpulse/s.
• Umfassende Bewegungsprofile einschließlich PTP, Geschwindigkeitssteuerung, Umschaltung zwischen Geschwindigkeit und Position sowie Umschaltung zwischen Position und Geschwindigkeit.
• Trapezförmige und S-Kurven-Profile für Beschleunigungs- und Verzögerungsfilterung zur Minimierung mechanischer Resonanzen.
• Batterielose Speicherung von Parametersätzen und Positionierprofilen direkt im internen Flash-ROM.

Anwendungen

• Kartesische X-Y-Positioniersysteme mit Portalrobotern.
• Taktachsen von Verpackungsmaschinen und Materialzuführungsachsen.
• Winkelpositionierung von Rundtischen mithilfe einer gradbasierten Einheitenskalierung.
• Materialtransport-Shuttles und automatische Lagerlifte.

Technische Daten

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Das Suffix "N" in der Bezeichnung QD75P2N kennzeichnet eine aktualisierte Hardwareversion des älteren QD75P2. Die Parameterstrukturen sind weitgehend abwärtskompatibel. Zur Bestätigung der Konfigurationszuordnung ist jedoch eine Projektvalidierung in GX Works2 oder GX Works3 erforderlich. Wenn Ihre Anwendung größere Übertragungsentfernungen oder höhere Impulsraten erfordert, ziehen Sie die Version mit Differenztreiberausgang (QD75D2N) in Betracht, die Impulsfrequenzen bis zu 4 Mpulse/s und Anschlussleitungen bis zu 10 Metern unterstützt.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Da dieses Modul Open-Collector-Ausgänge verwendet, nimmt die Qualität des Impulssignals mit zunehmender Kabellänge aufgrund parasitärer Leitungskapazitäten exponentiell ab. Bei Standardinstallationen muss der physische Abstand zwischen dem Modul und den Motortreibereingängen auf 2 Meter begrenzt werden. Eine Überschreitung dieses Abstands kann zu Signalverzerrungen, fehlenden Impulsen und unregelmäßigen Positionierungsfehlern führen. Stellen Sie außerdem sicher, dass Hochspannungs-Motorkabel mindestens 100 mm von den 40-poligen Befehlssignalleitungen entfernt verlegt werden, um durch EMI verursachte Nachführfehler zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Die Open-Collector-Ausgangsschaltungen im Modul benötigen eine externe Gleichstromquelle, um die Optokoppler in Ihren Servo-/Schrittmotorantrieben zu aktivieren. Stellen Sie sicher, dass an den entsprechenden Pin-Headern der 40-poligen Anschlussbelegung eine externe Versorgung mit 5 V DC oder 24 V DC anliegt. Wenn die SPS-Diagnose anzeigt, dass aktive Impulse erzeugt werden, der Antrieb jedoch keine Befehle empfängt, überprüfen Sie das Vorhandensein dieser externen Versorgungsspannung. Wir empfehlen dringend die Verwendung geschirmter Twisted-Pair-Kabel, deren Schirm ausschließlich auf der Seite des SPS-Schaltschranks geerdet wird.

Installationsrichtlinien