Beschreibung
Als zentrale Ablaufsteuerungs- und Netzwerkengine in anspruchsvollen Automatisierungssystemen kombiniert die Mitsubishi Electric R08ENCPU eine schnelle Anweisungsausführung mit nativer Netzwerkintegration. Das für die Plattform der MELSEC iQ-R-Serie entwickelte CPU-Modul verfügt über zwei integrierte RJ45-Ports, die CC-Link IE Controller Network, CC-Link IE Field Network und Standard-Ethernet-Kommunikation direkt auf der Prozessorkarte unterstützen. Mit einer Ausführungsgeschwindigkeit von 0,98 Nanosekunden für grundlegende LD-Anweisungen minimiert das Modul die Systemzykluszeiten und verarbeitet gleichzeitig anspruchsvolle Steuerungsalgorithmen sowie Feldbusdaten mit hoher Bandbreite.
Hauptmerkmale
-
Integrierte Netzwerkports: Verfügt über integrierte CC-Link-IE- und Ethernet-Ports, sodass keine dedizierten Netzwerkschnittstellenmodule erforderlich sind.
-
Hochgeschwindigkeits-Ablaufverarbeitung: Erreicht eine grundlegende Anweisungsverarbeitungsgeschwindigkeit von 0,98 ns und gewährleistet so eine schnelle Ausgangsreaktion in kritischen Anwendungen.
-
Große Speicherkapazität: Ausgestattet mit einem Programmspeicher für 80K Schritte zur Verarbeitung komplexer Ablaufsteuerungen, Sicherheitslogik und Datenprotokollierung.
-
Multi-CPU-Fähigkeit: Unterstützt die Montage zusammen mit bis zu drei zusätzlichen CPUs der MELSEC iQ-R-Serie auf einer einzigen Hauptgrundeinheit zur verteilten Aufgabenverarbeitung.
-
Sicherer Betrieb: Umfasst hardwarebasierte Sicherheitsschlüssel und eine Kennwortautorisierung, um unbefugtes Hochladen von Programmen oder Manipulationen am System zu verhindern.
Typische industrielle Anwendungen
- Automobilmontagelinien mit koordinierter Mehrachs-Bewegungssteuerung.
- Halbleiterfertigungsanlagen, die eine hochpräzise Positionierung bei Reinraumtauglichkeit erfordern.
- Anlagen zur Wasser- und Abwasseraufbereitung, die verteilte Netzwerkarchitekturen erfordern.
- Verpackungsmaschinen, die eine präzise Taktung und kontinuierliche Erfassung der Materialposition erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
R08ENCPU |
| Steuerungsserie |
MELSEC iQ-R-Serie |
| Programmspeicher |
80K Schritte |
| Ausführungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
0,98 ns |
| Lokale E/A-Punkte |
4096 Punkte |
| Interne Stromaufnahme (5 V DC) |
1,49 A |
| Kommunikationsschnittstellen |
CC-Link IE Control, CC-Link IE Field, Ethernet (2 x RJ45), USB 2.0 (Mini-B) |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Abmessungen (B x H x T) |
56 mm x 106 mm x 110 mm |
| Nettogewicht |
0,40 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenport |
Steckertyp |
Funktion |
| P1 (Port 1) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / Standard-Ethernet-Anschluss |
| P2 (Port 2) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / Standard-Ethernet-Port für Linien- oder Ringtopologie |
| USB-Anschluss |
Mini-B-USB |
Direkte lokale Programmierung, Diagnose und Parametrierung |
| SD-Speicherkartensteckplatz |
SD-/SDHC-Kartensteckplatz |
Datenprotokollierung, Firmware-Updates und Offline-Backup-Speicher |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die R08ENCPU belegt aufgrund ihrer integrierten Netzwerkhardware zwei Modulbreiten auf der iQ-R-Basiseinheit. Wenn Sie eine Standard-R08CPU ersetzen, stellen Sie sicher, dass ausreichend Steckplatzkapazität der Basiseinheit konfiguriert ist, da die R08ENCPU zwei physische Steckplatzpositionen belegt, obwohl sie unter einem einzigen logischen Steckplatz registriert wird. Beim Aufrüsten älterer Q-Series-Systeme (z. B. Q06UDVCPU oder Q13UDVCPU) kann die Programmkonvertierung über GX Works3 durchgeführt werden. Die Kommunikationsanweisungen müssen jedoch für die Verwendung der neueren iQ-R-System-Labels und Protokollstrukturen angepasst werden.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Ein wichtiger zu berechnender Parameter ist die interne Leistungsaufnahme. Bei 1,49 A am internen 5-V-Gleichstrombus stellt diese CPU eine erhebliche Belastung für die Rückwandplatine dar. Wenn Sie dieses Modul mit mehreren analogen Modulen mit hoher Stromaufnahme oder zusätzlichen Motion-CPUs kombinieren, überprüfen Sie, dass die Gesamtstromaufnahme den maximalen Ausgangsstrom des Systemnetzteilmoduls (z. B. des R61P mit 5,0 A) nicht überschreitet. Bei Überschreitung des Nennwerts teilen Sie die Konfiguration auf Erweiterungsbasiseinheiten auf oder rüsten Sie auf ein Netzteilmodul mit höherer Kapazität auf.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen die CC-Link-IE-Kommunikation beeinträchtigen, müssen doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP) der Kategorie 5e oder höher verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass die Kabelschirmung über das metallische RJ45-Gehäuse durchgehend mit der Haupterdung des iQ-R-Racks verbunden ist. Wenn Sie außerdem eine Ringtopologie im Netzwerk konfigurieren, aktivieren Sie die Loopback-Funktion in den GX-Works3-Netzwerkparametern. Andernfalls kann eine versehentliche Unterbrechung des Rings anstelle einer Selbstheilung zu einer Kommunikationszeitüberschreitung führen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Trennen und verriegeln Sie vollständig alle primären und steuerungsseitigen AC/DC-Stromquellen, die die iQ-R-Rückwandplatine und die zugehörigen Feldgeräte versorgen, bevor Sie das CPU-Modul einsetzen, entfernen oder verdrahten. Wird die Baugruppe nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu schweren Schäden an der Rückwandplatine, zur Beschädigung des internen CPU-Bootsektors oder zu schweren Stromschlägen führen.
1
Vergewissern Sie sich, dass die Basiseinheit sicher auf einer geerdeten DIN-Schiene oder Montageplatte in einem Schaltschrank mit der Schutzart IP54 oder höher montiert ist.
2
Richten Sie den oberen Haken auf der Rückseite der R08ENCPU an der Positionierungsnut am MELSEC iQ-R-Basismodul aus.
3
Drücken Sie das Modul fest nach unten auf den Steckverbinder der Basiseinheit, bis es vollständig sitzt und die Verriegelung hörbar einrastet. Sichern Sie das Modul zusätzlich mit der integrierten oberen Befestigungsschraube.
4
Verbinden Sie die industriellen STP-Kabel mit den RJ45-Ports (P1 und P2). Führen Sie die Kabel durch Kabelkanäle, um eine mechanische Belastung der RJ45-Steckverbinder zu vermeiden.