Beschreibung
Als primäre Ablaufsteuerungs- und Netzwerkzentrale in anspruchsvollen Automatisierungssystemen bietet die Mitsubishi Electric R08ENCPU eine schnelle Befehlsausführung in Kombination mit nativer Netzwerkintegration. Dieses CPU-Modul wurde für die Plattform der MELSEC iQ-R-Serie entwickelt und verfügt über zwei integrierte RJ45-Anschlüsse, die CC-Link IE Controller Network, CC-Link IE Field Network und Standard-Ethernet-Kommunikation direkt auf der Prozessorkarte unterstützen. Mit einer Ausführungsgeschwindigkeit von 0,98 Nanosekunden für grundlegende LD-Anweisungen minimiert das Modul die Systemzykluszeiten und verarbeitet gleichzeitig anspruchsvolle Steuerungsalgorithmen sowie Feldbusdaten mit hoher Bandbreite.
Hauptmerkmale
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Integrierte Netzwerkanschlüsse: Verfügt über integrierte CC-Link-IE- und Ethernet-Anschlüsse, sodass keine dedizierten Netzwerkschnittstellenmodule erforderlich sind.
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Hochgeschwindigkeits-Ablaufverarbeitung: Erreicht eine grundlegende Verarbeitungsgeschwindigkeit von 0,98 ns pro Anweisung und gewährleistet so eine schnelle Ausgangsreaktion in kritischen Anwendungen.
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Große Speicherkapazität: Ausgestattet mit einem Programmspeicher von 80.000 Schritten zur Verarbeitung komplexer Ablaufsteuerungen, Sicherheitslogik und Datenprotokollierung.
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Multi-CPU-Fähigkeit: Unterstützt die Montage zusammen mit bis zu drei zusätzlichen CPUs der MELSEC iQ-R-Serie auf einer einzigen Hauptbasis, um Aufgaben verteilt zu verarbeiten.
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Sicherer Betrieb: Umfasst hardwarebasierte Sicherheitsschlüssel und eine Passwortautorisierung, um unbefugtes Hochladen von Programmen oder Manipulationen am System zu verhindern.
Typische industrielle Anwendungen
- Automobilmontagelinien mit koordinierter Mehrachs-Bewegungssteuerung.
- Halbleiterfertigungsanlagen, die eine hochpräzise Positionierung mit Reinraumtauglichkeit erfordern.
- Wasser- und Abwasseraufbereitungsanlagen, die verteilte Netzwerkarchitekturen erfordern.
- Verpackungsmaschinen, die eine präzise Zeitsteuerung und eine kontinuierliche Verfolgung der Materialregistrierung erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
R08ENCPU |
| Steuerungsserie |
MELSEC iQ-R-Serie |
| Programmspeicher |
80.000 Schritte |
| Ausführungsgeschwindigkeit von LD-Anweisungen |
0,98 ns |
| Lokale E/A-Punkte |
4096 Punkte |
| Interne Stromaufnahme (5 V DC) |
1,49 A |
| Kommunikationsschnittstellen |
CC-Link IE Control, CC-Link IE Field, Ethernet (2 x RJ45), USB 2.0 (Mini-B) |
| Betriebstemperaturbereich |
0 bis 55 °C |
| Abmessungen (B x H x T) |
56 mm x 106 mm x 110 mm |
| Nettogewicht |
0,40 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Steckertyp |
Funktionale Rolle |
| P1 (Port 1) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / Standard-Ethernet-Anschluss |
| P2 (Port 2) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / Standard-Ethernet-Anschluss für Linien- oder Ringtopologie |
| USB-Anschluss |
Mini-B-USB |
Direkte lokale Programmierung, Diagnose und Parametrierung |
| SD-Speichersteckplatz |
SD-/SDHC-Kartensteckplatz |
Datenprotokollierung, Firmware-Updates und Offline-Backup-Speicher |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der R08ENCPU belegt aufgrund seiner integrierten Netzwerkhardware zwei Modulbreiten auf der iQ-R-Basiseinheit. Wenn Sie eine Standard-R08CPU ersetzen, stellen Sie sicher, dass ausreichend Steckplatzkapazität der Basiseinheit konfiguriert ist, da der R08ENCPU zwei physische Steckplatzpositionen belegt, obwohl er unter einem einzigen logischen Steckplatz registriert wird. Beim Aufrüsten älterer Q-Series-Systeme, beispielsweise Q06UDVCPU oder Q13UDVCPU, kann die Program转换ierung über GX Works3 durchgeführt werden. Kommunikationsanweisungen müssen jedoch angepasst werden, um die neueren iQ-R-System-Labels und Protokollstrukturen zu verwenden.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Ein wichtiger zu berechnender Parameter ist die interne Leistungsaufnahme. Mit 1,49 A am internen 5-V-DC-Bus belastet diese CPU die Rückwandplatine erheblich. Wenn Sie dieses Modul mit mehreren Hochstrom-Analogmodulen oder zusätzlichen Motion-CPUs kombinieren, überprüfen Sie, dass die Gesamtstromaufnahme den maximalen Ausgangsstrom des System-Spannungsversorgungsmoduls, beispielsweise des R61P mit 5,0 A, nicht überschreitet. Wird der Nennwert überschritten, teilen Sie die Konfiguration auf Erweiterungsbasiseinheiten auf oder rüsten Sie auf ein Spannungsversorgungsmodul mit höherer Kapazität auf.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen die CC-Link-IE-Kommunikation beeinträchtigen, müssen doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel (STP) der Kategorie 5e oder höher verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass die Kabelschirmung über das metallische RJ45-Gehäuse durchgehend mit der Haupterdung des iQ-R-Racks verbunden ist. Wenn Sie außerdem eine Ringtopologie im Netzwerk konfigurieren, aktivieren Sie die Loopback-Funktion in den GX-Works3-Netzwerkparametern. Andernfalls kann eine unbeabsichtigte Unterbrechung des Rings zu einer Kommunikationszeitüberschreitung statt zu einer automatischen Selbstheilung führen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Trennen und verriegeln Sie vollständig alle primären und steuerseitigen AC/DC-Spannungsquellen, die die iQ-R-Rückwandplatine und die zugehörigen Feldgeräte versorgen, bevor Sie das CPU-Modul einsetzen, entfernen oder verdrahten. Wird die Baugruppe nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu kritischen Schäden an der Rückwandplatine, einer Beschädigung des internen CPU-Bootsektors oder schweren Stromschlägen führen.
1
Vergewissern Sie sich, dass die Basiseinheit sicher an einer geerdeten DIN-Schiene oder Rückwand in einem Industriegehäuse mit mindestens Schutzart IP54 montiert ist.
2
Richten Sie den oberen Haken an der Rückseite des R08ENCPU an der Positionierungsnut der MELSEC iQ-R-Basiseinheit aus.
3
Drücken Sie das Modul fest nach unten auf den Steckverbinder der Basiseinheit, bis es vollständig sitzt und die Verriegelung einrastet. Sichern Sie das Modul zusätzlich mit der integrierten oberen Befestigungsschraube.
4
Schließen Sie die industriellen STP-Kabel an die RJ45-Ports (P1 und P2) an. Führen Sie die Kabel durch Kabelkanäle, um eine mechanische Belastung der RJ45-Steckverbinder zu vermeiden.