Beschreibung
Die für die Hochgeschwindigkeits-Subbus-Kommunikation in automatisierten Systemen entwickelte Omron CJ1W-SRM21 ermöglicht eine nahtlose E/A-Integration als dedizierte CompoBus/S-Masterbaugruppe für speicherprogrammierbare Steuerungen der CJ-Serie. Dieses Modul dient als effiziente Remote-E/A-Terminalzentrale und ermöglicht CJ1-CPU-Architekturen die Kommunikation mit bis zu 32 entfernten Slave-Klemmen. Durch die Auslagerung der lokalen E/A-Verdrahtung in ein lokales Hochgeschwindigkeits-Busnetz reduziert dieses Modul die physischen Verdrahtungswege erheblich und bewahrt gleichzeitig äußerst kurze E/A-Reaktionszeiten. Systemingenieure können die Speicherzuweisung je nach Netzwerkkomplexität und Anforderungen an die Zykluszeit dynamisch zwischen 256 oder 128 digitalen E/A-Punkten festlegen.
Funktionen
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Wählbare E/A-Kapazität: Unterstützt die Konfiguration für entweder 256 E/A-Punkte (unter Verwendung von 20 zugewiesenen CIO-Wörtern) oder 128 E/A-Punkte (unter Verwendung von 10 zugewiesenen CIO-Wörtern).
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Zwei Übertragungsmodi: Einfaches Umschalten zwischen dem High-Speed-Modus (750 kbit/s für bis zu 100 Meter) und dem Long-Distance-Modus (93,75 kbit/s für bis zu 500 Meter).
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Integrierte Diagnose: Dedizierte Statuswort-Flags überwachen die Teilnahme, Kommunikationsleitungsausfälle und individuelle Fehlerzustände der Slaves.
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Flexible Montage: Vollständig kompatibel mit CPU-Racks und Erweiterungs-Racks der Typen CJ1G, CJ1H und CJ2M.
Anwendungen
- Dezentrale Verpackungsmaschinen und Steuerung von Förderanlagen.
- Materialhandhabungs- und Sortiersysteme.
- Remote-Sensorcluster in industriellen Montagezellen.
- Dezentrale pneumatische Ventilklemmenblöcke.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Omron Industrial Automation |
| Modellnummer |
CJ1W-SRM21 |
| Baugruppenklassifizierung |
Speziale/A-Baugruppe der CJ-Serie |
| Kommunikationsprotokoll |
CompoBus/S |
| Max. anschließbare Knoten |
32 entfernte Slave-Klemmen |
| Zugewiesene CIO-Wörter |
20 Wörter (für 256 E/A) oder 10 Wörter (für 128 E/A) |
| Stromverbrauch |
0,15 A bei 5 V Gleichspannung |
| Übertragungsdistanz |
100 m (High-Speed), 500 m (Long-Distance) |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,25 kg |
| Paketabmessungen (berechnet) |
15,0 x 10,0 x 4,0 cm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenblock-Pin |
Funktions-/Signalzuweisung |
| BD H |
CompoBus/S-Kommunikationsleitung (High) |
| BD L |
CompoBus/S-Kommunikationsleitung (Low) |
| NC |
Keine Verbindung |
Empirische Erkenntnisse aus der Technik
Alternative Modelle & Kompatibilität
Das CJ1W-SRM21 dient als direkter Ersatz für ältere CompoBus-Systeme und lässt sich direkt in Rückwandplatinen der CJ-Serie integrieren. Beachten Sie, dass bei einer Migration von CS-Serienarchitekturen mit CS1W-SRM21 Speicherzuordnung und CIO-Zuweisungen konzeptionell übereinstimmen, der physische Formfaktor des Moduls jedoch strikt der CJ-Serie entspricht. Überprüfen Sie beim Anordnen der CJ1W-Karte in Steuerungsschränken mit hoher Packungsdichte unbedingt die Einschränkungen bezüglich der physischen Tiefe der Rückwandplatine.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Eine häufige Fehlkonfiguration im Feld besteht darin, unterschiedliche Geschwindigkeiten der CompoBus/S-Slaves zu mischen. Alle angeschlossenen Slaves desselben Strangs müssen auf denselben Übertragungsmodus wie das CJ1W-SRM21 konfiguriert sein (entweder alle High-Speed oder alle Long-Distance). Bei einer Abweichung erzeugt die Mastereinheit dauerhaft aktive Teilnahme-Flags oder kann die falsch konfigurierten Knoten überhaupt nicht in die Kommunikation einbinden.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Führen Sie nach jeder Änderung der Drehschalter für die Gerätenummer an der Frontplatte oder der internen DIP-Schalter stets einen Neustart durch Aus- und Einschalten des SPS-Chassis durch. Die CJ-CPU registriert die Hardwareparameter und die physischen Adresskonfigurationen des CJ1W-SRM21 nur während der anfänglichen Startsequenz. Stellen Sie außerdem sicher, dass an beiden physischen Enden des Kommunikationsstrangs standardmäßige Abschlusswiderstände mit 100 Ohm installiert sind, um Signalreflexionen und Leitungsstörungen zu beseitigen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Installieren oder entfernen Sie das CJ1W-SRM21-Modul nicht, solange die Rückwandplatine der SPS mit Strom versorgt wird. Wird die Stromversorgung vor der Handhabung der Module nicht vollständig getrennt, kann dies zu schweren Schäden an der CPU-Busschnittstelle der CJ-Serie, zur Beschädigung des CPU-Anwenderspeichers oder zu sporadischen Hardware-Ausnahmen an benachbarten Modulen führen.
1
Trennen Sie die Stromversorgung des Masters, die die Rückwandplatine der CJ-Serie und die zusätzlichen Feldbusnetzwerke versorgt.
2
Konfigurieren Sie den Drehschalter an der Frontplatte, um die gewünschte Gerätenummer (0 bis 95) zuzuweisen, und wählen Sie über die DIP-Schalter des Geräts die entsprechende E/A-Konfiguration aus.
3
Richten Sie die oberen und unteren Führungen des Moduls an den Steckplätzen des CJ-Racks aus und drücken Sie das Modul fest hinein, bis die Verriegelungshebel hörbar einrasten.
4
Verdrahten Sie die Klemmenleitungen BD H und BD L mit einem dedizierten verdrillten CompoBus-Kabel und überprüfen Sie die Klemmenbefestigungen, um lose elektrische Kontakte zu verhindern.