Beschreibung
Der Omron CJ1W-TC101 verwaltet bis zu vier hochpräzise thermische PID-Regelprozesse mit geschlossenem Regelkreis und ist ein hochdichtes Spezial-I/O-Modul der CJ-Serie, das für die direkte Schnittstelle mit Platin-Widerstandsthermometern entwickelt wurde. Dieses Mehrkreis-Modul vereint die Funktionen von vier separaten Temperaturreglern in einem einzigen SPS-Steckplatz und reduziert dadurch den Platzbedarf im Schaltschrank sowie den Verdrahtungsaufwand. Ausgestattet mit einem fortschrittlichen 2-PID-Algorithmus (zwei Freiheitsgrade) minimiert es das Überschwingen und gewährleistet gleichzeitig eine robuste Störgrößenunterdrückung. Durch die direkte Integration in die Rückwandplatine der CJ-Serie ermöglicht es einen schnellen Zugriff auf Prozessvariablen, Sollwerte und Stellgrößen ohne komplexe Leiterkommunikation und eignet sich daher ideal für präzisionskritische Heiz- und Kühlanwendungen.
Funktionen
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Vier Regelkreise mit geschlossenem Regelkreis: Betreibt vier unabhängige Regelkreise gleichzeitig über ein einziges, kompaktes Modul.
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Eingänge für Platin-Widerstandsthermometer: Unterstützt den direkten Anschluss von Pt100- und JPt100-RTD-Sensoren ohne externe Wandler.
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2-PID-Regelalgorithmus: Bietet eine fortschrittliche PID-Regelung mit zwei Freiheitsgraden, um thermisches Überschwingen beim Start und bei Sollwertsprüngen zu unterdrücken.
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NPN-Open-Collector-Ausgänge: Ausgestattet mit Open-Collector-Steuerausgängen zum Ansteuern von Halbleiterrelais (SSRs) oder digitalen Anzeigen.
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Automatische Abstimmung und Selbstabstimmung: Integrierte Optimierungsalgorithmen berechnen proportionalen, integralen und derivativen Konstanten dynamisch vor Ort.
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Start-/Stopp-Steuerung: Ermöglicht die individuelle oder globale Aktivierung von Regelkreisen direkt über SPS-Speicherzuordnungstabellen.
Anwendungen
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Kunststoffextrusion und Blasformen: Präzise Temperaturregelung des Zylinders über mehrere Zonen zur Gewährleistung einer konstanten Materialviskosität.
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Verpackungsanlagen: Hochgeschwindigkeits-Thermosiegelbalken mit schnellen Erholungszeiten und minimalem Temperaturabfall.
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Halbleiterverarbeitung: Klimakammern und thermische Wafer-Konditionierungssysteme mit hohen Anforderungen an enge Toleranzen.
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Lebensmittel- und Getränke-Pasteurisierung: Zuverlässige mehrpunktige Temperaturüberwachung und -regelung gemäß den Vorschriften zur Lebensmittelsicherheit.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Modulklassifizierung |
Spezielle E/A-Einheit der CJ-Serie |
| Anzahl der Regelkreise |
4 Regelkreise |
| Kompatible Sensoreingänge |
Platin-Widerstandsthermometer (Pt100, JPt100), 3-Leiter |
| Art des Steuerausgangs |
NPN-Open-Collector (max. 100 mA bei 24 VDC) |
| Abtastzeit |
500 ms (für alle 4 Regelkreise zusammen) |
| Messgenauigkeit |
max. +/-0,3 % des PV oder +/-0,8 °C (je nachdem, welcher Wert größer ist), max. +/-1 Digit |
| Interne Stromaufnahme |
5 VDC bei max. 250 mA (über die Rückwandplatine bereitgestellt) |
| Externe Stromversorgung |
24 VDC +10 %/-15 %, max. 80 mA |
| Isolationsmethode |
Optokoppler-Isolation zwischen Eingangsklemmen und internen SPS-Schaltungen |
| Hersteller |
Omron Corporation |
| Ursprungsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,35 kg |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) |
15,0 cm x 12,0 cm x 5,0 cm |
Anschlüsse und Schnittstellen
Der CJ1W-TC101 verwendet eine abnehmbare Klemmenleiste mit 18 Anschlüssen. Die Standardzuordnung für die 4-Kanal-Eingänge der Platin-Widerstandsthermometer und die NPN-Ausgänge ist wie folgt aufgebaut:
| Klemmenstift |
Zuordnung / Signalfunktion |
Klemmenstift |
Zuordnung / Signalfunktion |
| A1 |
RTD-Eingang (A) von Regelkreis 1 |
B1 |
RTD-Eingang (A) von Regelkreis 3 |
| A2 |
RTD-Eingang (B) von Regelkreis 1 |
B2 |
RTD-Eingang (B) von Regelkreis 3 |
| A3 |
RTD-Eingang (B') von Regelkreis 1 |
B3 |
RTD-Eingang (B') von Regelkreis 3 |
| A4 |
RTD-Eingang (A) von Regelkreis 2 |
B4 |
RTD-Eingang (A) von Regelkreis 4 |
| A5 |
RTD-Eingang (B) von Regelkreis 2 |
B5 |
RTD-Eingang (B) von Regelkreis 4 |
| A6 |
RTD-Eingang (B') von Regelkreis 2 |
B6 |
RTD-Eingang (B') von Regelkreis 4 |
| A7 |
NPN-Ausgang (+) von Regelkreis 1 |
B7 |
NPN-Ausgang (+) von Regelkreis 3 |
| A8 |
NPN-Ausgang (+) von Regelkreis 2 |
B8 |
NPN-Ausgang (+) von Regelkreis 4 |
| A9 |
Ausgang gemeinsam (0 V) |
B9 |
Ausgang gemeinsam (0 V) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der CJ1W-TC101 ist für 3-Leiter-Widerstandsthermometer (Pt100 und JPt100) ausgelegt. Wenn Ihr System Thermoelemente (z. B. Typ K, J oder T) verwendet, müssen Sie stattdessen das Thermoelementmodell CJ1W-TC001 angeben. Für Regelkreise, die PNP-Open-Collector-Ausgänge (Source) anstelle von NPN-Ausgängen (Sink) erfordern, sollten Sie CJ1W-TC102 in Betracht ziehen. Diese Module sind nur hot-swap-fähig, wenn das Rack vollständig spannungsfrei ist, und behalten beim Wechsel von CJ1G/H-CPUs zu CJ2M/H-Prozessoren die Kompatibilität der Registerzuordnung bei.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Um Messfehler durch unterschiedliche Leitungswiderstände zu vermeiden, müssen alle drei Anschlussleitungen jedes RTD die gleiche Länge und den gleichen Querschnitt aufweisen und identisch verlegt sein. Verlegen Sie RTD-Sensorleitungen nicht im selben Kabelkanal wie 480-VAC-Motorversorgungsleitungen oder Hochgeschwindigkeitskabel von Frequenzumrichtern, da hochfrequente elektromagnetische Störungen dazu führen, dass die Rohdaten der Temperaturmessung sprunghaft ansteigen oder driften, was falsche Integralüberläufe im 2-PID-Regelkreis verursacht.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie bei der erstmaligen Konfiguration des Geräts die Schnittstelle zur Einstellung der E/A-Tabelle im Omron CX-Programmer, um Eingangsbereiche und Sensortypen festzulegen. Zum Aktivieren der Funktion Auto-Tuning (AT) muss sich der Prozessregelkreis in einem stabilen kalten Zustand befinden. Wird das Auto-Tuning während eines schwankenden Prozesses ausgeführt, werden zu aggressive PID-Parameter berechnet, was zu starkem Schwingen am Sollwert führt.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE GEFAHR
Trennen Sie vor der Montage, Demontage oder Verdrahtung des Klemmenblocks des Moduls immer die Hauptversorgungsspannung des SPS-Racks sowie alle externen 24-VDC-Hilfsstromkreise. Werden die Geräte nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu dauerhaften Schäden an den internen Analogeingängen oder zu unvorhersehbaren Busfehlern der SPS-CPU führen.
1
Montieren Sie das CJ1W-TC101-Modul auf der CJ-Serie-Backplane, indem Sie den unteren Haken sicher einrasten lassen und den oberen Haken nach innen drücken, bis er hörbar einrastet.
2
Stellen Sie die Drehschalter für die Gerätenummer an der Vorderseite des Moduls ein, um Speicherzuweisungsblöcke in der CPU festzulegen (jedes Gerät benötigt zwei Gerätenummern).
3
Schließen Sie die drei RTD-Leitungen wie dargestellt an den abnehmbaren Klemmenblock an. Schließen Sie die externe 24-VDC-Hilfsstromversorgung an die Klemmen A9 und B9 an.
4
Ziehen Sie alle Schrauben des Klemmenblocks mit einem Drehmoment von 0,4 N-m fest an, um bei starken Vibrationen Fehler durch lose Kontakte zu verhindern.