Beschreibung
Der Omron CJ1W-TC101 verwaltet bis zu vier hochpräzise thermische PID-Regelprozesse mit geschlossenem Regelkreis und ist ein platzsparendes Sonder-I/O-Modul der CJ-Serie, das für den direkten Anschluss von Platin-Widerstandsthermometern entwickelt wurde. Dieses Mehrkreis-Modul vereint die Funktionen von vier separaten Temperaturreglern in einem einzigen SPS-Steckplatz und reduziert dadurch den Platzbedarf im Schaltschrank sowie den Verdrahtungsaufwand. Ausgestattet mit einem fortschrittlichen 2-PID-Regelalgorithmus (zwei Freiheitsgrade) minimiert es das Überschwingen und gewährleistet gleichzeitig eine zuverlässige Störgrößenunterdrückung. Die direkte Integration in die CJ-Serien-Rückwandplatine ermöglicht einen schnellen Zugriff auf Prozesswerte, Sollwerte und Stellgrößen ohne komplexe Leiterkommunikation, wodurch das Modul ideal für präzisionskritische Heiz- und Kühlanwendungen geeignet ist.
Merkmale
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Vier Regelkreise mit geschlossenem Regelkreis: Betreibt vier unabhängige Regelkreise gleichzeitig über ein einziges kompaktes Modul.
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Eingänge für Platin-Widerstandsthermometer: Unterstützt den direkten Anschluss von Pt100- und JPt100-Widerstandsthermometern ohne externe Wandler.
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2-PID-Regelalgorithmus: Verfügt über eine fortschrittliche PID-Regelung mit zwei Freiheitsgraden, um thermisches Überschwingen beim Anlauf und bei Sollwertsprüngen zu unterdrücken.
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NPN-Open-Collector-Ausgänge: Ausgestattet mit Open-Collector-Steuerausgängen, die sich zum Ansteuern von Halbleiterrelais (SSRs) oder digitalen Anzeigen eignen.
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Automatische Abstimmung und Selbstoptimierung: Integrierte Optimierungsalgorithmen berechnen die Proportional-, Integral- und Differentialkonstanten dynamisch vor Ort.
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Start-/Stopp-Steuerung: Ermöglicht die individuelle oder globale Aktivierung von Regelkreisen direkt über SPS-Speicherzuordnungstabellen.
Anwendungen
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Kunststoffextrusion und Blasformen: Präzise Temperaturregelung des Zylinders über mehrere Zonen zur Gewährleistung einer konstanten Materialviskosität.
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Verpackungsanlagen: Hochgeschwindigkeits-Thermoschweißleisten, die kurze Erholungszeiten und einen minimalen Temperaturabfall erfordern.
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Halbleiterverarbeitung: Umweltkammern und Systeme zur thermischen Konditionierung von Wafern mit hohen Anforderungen an enge Toleranzen.
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Lebensmittel- und Getränke-Pasteurisierung: Zuverlässige Mehrpunkt-Temperaturüberwachung und -regelung gemäß den Vorschriften zur Lebensmittelsicherheit.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Modulklassifizierung |
Spezielle E/A-Einheit der CJ-Serie |
| Anzahl der Regelkreise |
4 Regelkreise |
| Kompatible Sensoreingänge |
Platin-Widerstandsthermometer (Pt100, JPt100), 3-Leiter |
| Art des Steuerausgangs |
NPN-Open-Collector (max. 100 mA bei 24 VDC) |
| Abtastperiode |
500 ms (für alle 4 Regelkreise zusammen) |
| Messgenauigkeit |
max. +/-0,3 % des PV oder +/-0,8 °C (je nachdem, welcher Wert größer ist) +/-1 Digit |
| Interne Stromaufnahme |
5 VDC bei max. 250 mA (über die Rückwandplatine bereitgestellt) |
| Externe Stromversorgung |
24 VDC +10 %/-15 %, max. 80 mA |
| Isolationsmethode |
Optokoppler-Isolierung zwischen Eingangsklemmen und internen SPS-Schaltkreisen |
| Hersteller |
Omron Corporation |
| Herkunftsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,35 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
15,0 cm x 12,0 cm x 5,0 cm |
Anschlüsse und Schnittstellen
Der CJ1W-TC101 verwendet eine abnehmbare Klemmleiste mit 18 Anschlüssen. Die Standardbelegung für die 4-kanaligen Platin-Widerstandsthermometer-Eingänge und NPN-Ausgänge ist wie folgt:
| Anschlussstift |
Zuordnung / Signalfunktion |
Anschlussstift |
Zuordnung / Signalfunktion |
| A1 |
RTD-Eingang (A) für Regelkreis 1 |
B1 |
RTD-Eingang (A) für Regelkreis 3 |
| A2 |
RTD-Eingang (B) für Regelkreis 1 |
B2 |
RTD-Eingang (B) für Regelkreis 3 |
| A3 |
RTD-Eingang (B') für Regelkreis 1 |
B3 |
RTD-Eingang (B') für Regelkreis 3 |
| A4 |
RTD-Eingang (A) für Regelkreis 2 |
B4 |
RTD-Eingang (A) für Regelkreis 4 |
| A5 |
RTD-Eingang (B) für Regelkreis 2 |
B5 |
RTD-Eingang (B) für Regelkreis 4 |
| A6 |
RTD-Eingang (B') für Regelkreis 2 |
B6 |
RTD-Eingang (B') für Regelkreis 4 |
| A7 |
NPN-Ausgang (+) für Regelkreis 1 |
B7 |
NPN-Ausgang (+) für Regelkreis 3 |
| A8 |
NPN-Ausgang (+) für Regelkreis 2 |
B8 |
NPN-Ausgang (+) für Regelkreis 4 |
| A9 |
Ausgang gemeinsam (0 V) |
B9 |
Ausgang gemeinsam (0 V) |
Empirische Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der CJ1W-TC101 ist für 3-Leiter-Widerstandsthermometer (Pt100 und JPt100) ausgelegt. Wenn Ihr System Thermoelemente (z. B. Typ K, J oder T) verwendet, müssen Sie stattdessen das Thermoelementmodell CJ1W-TC001 angeben. Für Regelkreise, die PNP-Open-Collector-Ausgänge (Source) statt NPN-Ausgänge (Sink) benötigen, sollten Sie den CJ1W-TC102 in Betracht ziehen. Diese Module sind nur hot-swappable, wenn das Rack vollständig spannungsfrei ist, und behalten die Registerzuordnungskompatibilität beim Wechsel von CJ1G/H-CPUs zu CJ2M/H-Prozessoren bei.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Um Messfehler durch unterschiedliche Leitungswiderstände zu vermeiden, müssen alle drei Anschlussleitungen jedes RTD dieselbe Länge und denselben Leiterquerschnitt haben sowie physisch identisch verlegt sein. Verlegen Sie RTD-Sensorleitungen nicht im selben Kabelkanal wie 480-VAC-Motorleitungen oder Hochgeschwindigkeitskabel von Frequenzumrichtern, da hochfrequente elektromagnetische Störungen dazu führen, dass die Roh-Temperaturmesswerte springen oder driften, was falsche Integralaufwicklungen im 2-PID-Regelkreis verursacht.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie bei der erstmaligen Konfiguration des Geräts die Schnittstelle zur Einstellung der E/A-Tabelle in Omron CX-Programmer, um Eingangsbereiche und Sensortypen festzulegen. Zum Aktivieren der Funktion Auto-Tuning (AT) muss sich der Prozessregelkreis in einem stabilen, kalten Zustand befinden. Wird das Auto-Tuning während eines schwankenden Prozesses ausgeführt, werden zu aggressive PID-Parameter berechnet, was zu starkem Schwingen am Sollwert führt.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE GEFAHR
Trennen Sie vor der Montage, Demontage oder Verdrahtung des Klemmenblocks des Moduls stets die Hauptversorgungsspannung des SPS-Racks und alle externen 24-VDC-Hilfsstromkreise. Wird das Gerät nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu dauerhaften Schäden an den analogen Eingängen im Inneren oder zu unvorhersehbaren Busfehlern der SPS-CPU führen.
1
Montieren Sie das Modul CJ1W-TC101 auf der Rückwandplatine der CJ-Serie, indem Sie den unteren Haken sicher einrasten lassen und den oberen Haken nach innen drücken, bis er einrastet.
2
Stellen Sie die Drehschalter für die Gerätenummer an der Vorderseite des Moduls ein, um Speicherzuweisungsblöcke in der CPU zuzuweisen (jedes Gerät benötigt zwei Gerätenummern).
3
Schließen Sie die drei RTD-Leitungen wie dargestellt an den abnehmbaren Klemmenblock an. Schließen Sie die externe 24-VDC-Hilfsstromversorgung an die Klemmen A9 und B9 an.
4
Ziehen Sie alle Schrauben des Klemmenblocks mit einem Drehmoment von 0,4 N-m fest an, um bei starken Vibrationen Fehler durch lose Kontakte zu verhindern.