Beschreibung
Die Omron CJ2H-CPU68 wurde für die Hochgeschwindigkeitssteuerung von Maschinen mit hoher Kapazität entwickelt und dient als zentrale Verarbeitungseinheit für speicherprogrammierbare Steuerungen der CJ2-Serie. Diese Einheit verwaltet komplexe Automatisierungsaufgaben mit einem großen Benutzerspeicher für 400K Schritte und einem hoch optimierten Ausführungszyklus. Sie ist für die Schaltschrankmontage konzipiert und bietet außergewöhnliche Betriebsgeschwindigkeit mit Ausführungszeiten für grundlegende Befehle von nur 0,016 us. Die integrierten Speicherarchitekturen unterstützen umfangreiche Funktionsblockdefinitionen, automatische Adresszuweisungen und umfassende Datenprotokollierung über optionale Speicherkarten. Damit ist sie eine zuverlässige Standardlösung für anspruchsvolle industrielle Prozesssteuerungsarchitekturen.
Hauptmerkmale
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Hochgeschwindigkeitsausführung: Grundlegende Befehle werden in mindestens 0,016 us und spezielle Befehle in mindestens 0,048 us ausgeführt.
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Enorme Speicherkapazität: Bietet 400K Programmschritte für komplexe Logik und umfangreiche Programmstrukturen.
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Flexible Datenzuweisung: Ermöglicht das Erzwingen und Zurücksetzen im EM-Bereich über Bank 0 bis 18 hex sowie die automatische Adresszuweisung in Bank 11 bis 18 hex.
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Umfangreiche E/A-Architektur: Unterstützt bis zu 2560 logische E/A-Bits für umfangreiche Feldbusse sowie physische digitale/analoge Punktesysteme.
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Leistungsstarke Taskverwaltung: Unterstützt bis zu 128 Flags für zyklische Tasks sowie bis zu 2048 Funktionsblockdefinitionen und -instanzen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Sortiermaschinen.
- Mehrachsige, koordinierte Bewegungssteuerungssysteme.
- SPS-Netzwerke für Automobilmontagelinien.
- Prozessleittechnik-Schaltschränke, die kurze Zykluszeiten erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CJ2H-CPU68 |
| Serie |
CJ2-Familie / CJ2H |
| Schutzart des Gehäuses |
In einem Schaltschrank montiert |
| Erdungsanforderung |
Weniger als 100 Ohm |
| Stromaufnahme |
0,42 A bei 5 VDC |
| Benutzerspeicher für Programme |
400K Schritte |
| E/A-Kapazität |
2560 Bits |
| Zeit für die Verarbeitung des Overheads |
100 us |
| Ausführung grundlegender Befehle |
mindestens 0,016 us |
| Ausführung spezieller Befehle |
mindestens 0,048 us |
| EM-Bereich erzwingen/zurücksetzen |
Bank 0 - 18 hex |
| Automatische Adresszuweisung |
Bank 11 - 18 hex |
| Flags für zyklische Tasks |
128 Flags |
| Kompatibilität mit Speicherkarten |
128 MB, 256 MB oder 512 MB |
| Funktionsblockdefinitionen |
maximal 2048 |
| Funktionsblockinstanzen |
maximal 2048 |
| Kommunikationsmethode |
Halbduplex, Start-Stopp-Synchronisierung |
| Baudratenbereich |
0,3 bis 115,2 kbit/s |
| Maximale serielle Übertragungsdistanz |
max. 15 Meter |
| Abmessungen |
6,5 cm x 4,9 cm x 9,0 cm |
| Nettogewicht |
0,2 kg |
| Berechnetes Versandgewicht |
2,0 kg |
Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Bei der Migration älterer Systeme der CJ1-Serie (z. B. CJ1H oder CJ1G) zur CJ2H-Architektur bleibt der Platzbedarf weitgehend kompatibel, die Speicherzuweisungen müssen jedoch in CX-Programmer überprüft werden. Die CJ2H-Serie verwendet eine erweiterte Struktur für den Extended Memory (EM) mit Bänken bis 18 hex, die deutlich größer ist als bei früheren Generationen. Stellen Sie sicher, dass die Versionen der Peripherietools aktualisiert wurden und den Befehlssatz der CJ2H unterstützen, um Kompilierungsfehler beim Herunterladen zu vermeiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Eine häufige Fehlerursache in Hochgeschwindigkeitsanwendungen ist die übermäßige Zuweisung von Speicherflags für erzwungenes Setzen/Zurücksetzen in nicht dafür vorgesehenen EM-Bänken. Stellen Sie bei diesem Gerät sicher, dass Setz-/Rücksetzvorgänge auf die Bänke 0 bis 18 hex beschränkt bleiben und automatische Speicherzuweisungen keine manuellen Konfigurationen in den Bänken 11 bis 18 hex überschreiben. Überwachen Sie außerdem die Verarbeitungszeit von 100 us: Bei umfangreicher Verschachtelung von Funktionsblöcken (bis zum Grenzwert von 2048) können sich die Zykluszeiten verlängern, wenn die Ausführungspfade nicht sorgfältig strukturiert sind.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für eine zuverlässige Kommunikationsleistung muss die Funktionserdung unbedingt überprüft werden. Der Erdungspfad muss einen Widerstand von weniger als 100 Ohm aufweisen, um hochfrequente elektrische Störungen durch nahegelegene Frequenzumrichter (VFDs) zu minimieren. Bei Verwendung des integrierten seriellen Kommunikationsanschlusses mit höheren Baudraten (z. B. 115,2 kbit/s) verwenden Sie doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel und überschreiten Sie nicht die maximale Entfernung von 15 Metern, um Übertragungsfehler zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Trennen Sie vor der Montage oder Verdrahtung des CPU-Moduls alle externen Stromversorgungen des Racks. Wird das System nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Stromschlägen, Schäden an der internen CMOS-Schaltung des Moduls oder unvorhersehbarem Systemverhalten führen.
1
Richten Sie die Verriegelungshaken oben und unten am CPU-Modul an der benachbarten Stromversorgungseinheit auf der Rückwand der CJ-Serie aus.
2
Drücken Sie das Modul vorsichtig gerade auf den Bussteckverbinder, bis es hörbar einrastet. Achten Sie darauf, keine Stifte zu verbiegen.
3
Schieben Sie die gelben Verriegelungshebel oben und unten am Modul nach vorne, um das Gerät sicher auf der Rückwand zu verriegeln.
4
Schließen Sie die Funktionserdungsklemme an einen separaten Erdungspunkt an und halten Sie dabei die Impedanz strikt unter 100 Ohm.