Beschreibung
Die für die schnelle Maschinensteuerung mit hoher Kapazität entwickelte Zentraleinheit Omron CJ2H-CPU68 dient als Kernprozessor für speicherprogrammierbare Steuerungen der CJ2-Serie. Dieses Gerät verwaltet komplexe Automatisierungsaufgaben mit einem großen 400.000-Schritte-Anwenderspeicher und einem hochoptimierten Ausführungszyklus. Für die Montage in Schaltschränken ausgelegt, bietet es eine außergewöhnliche Betriebsgeschwindigkeit mit grundlegenden Befehlszeiten von nur 0,016 µs. Die integrierten Speicherarchitekturen unterstützen umfangreiche Funktionsblockdefinitionen, automatische Adresszuweisungen und eine umfassende Datenprotokollierung über optionale Speicherkarten und machen das Gerät zu einem zuverlässigen Standard für anspruchsvolle industrielle Verarbeitungsarchitekturen.
Hauptmerkmale
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Hochgeschwindigkeitsausführung: Grundlegende Anweisungen werden in mindestens 0,016 µs und spezielle Anweisungen in mindestens 0,048 µs ausgeführt.
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Hohe Speicherkapazität: Bietet 400.000 Programmschritte für komplexe Logik und umfangreiche Programmstrukturen.
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Flexible Datenzuweisungen: Ermöglicht das erzwungene Setzen und Zurücksetzen im EM-Bereich über die Bänke 0 bis 18 hex sowie die automatische Adresszuweisung in den Bänken 11 bis 18 hex.
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Umfangreiche E/A-Architektur: Unterstützt bis zu 2560 logische E/A-Bits zur Verarbeitung umfangreicher Feldbus- sowie physischer digitaler und analoger Punktsysteme.
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Robustes Task-Management: Unterstützt bis zu 128 Flags für zyklische Tasks sowie bis zu 2048 Funktionsblockdefinitionen und -instanzen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Sortiermaschinen.
- Mehrachsige koordinierte Bewegungssteuerungssysteme.
- SPS-Netzwerke für Automobilmontagelinien.
- Prozessinstrumentierung für Steuerungsschränke mit schnellen Zykluszeiten.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CJ2H-CPU68 |
| Serie |
CJ2-Familie / CJ2H |
| Schutzart des Gehäuses |
In einem Schaltschrank montiert |
| Anforderung an die Erdung |
Weniger als 100 Ohm |
| Stromverbrauch |
0,42 A bei 5 V Gleichspannung |
| Anwenderprogrammspeicher |
400.000 Schritte |
| E/A-Kapazität |
2560 Bits |
| Verarbeitungszeit für Overhead |
100 µs |
| Ausführung grundlegender Anweisungen |
minimal 0,016 µs |
| Ausführung spezieller Anweisungen |
minimal 0,048 µs |
| Setzen/Zurücksetzen des EM-Bereichs erzwingen |
Bänke 0–18 hex |
| Automatische Adresszuweisung |
Bänke 11–18 hex |
| Flags für zyklische Tasks |
128 Flags |
| Kompatibilität mit Speicherkarten |
128 MB, 256 MB oder 512 MB |
| Funktionsblockdefinitionen |
maximal 2048 |
| Funktionsblockinstanzen |
maximal 2048 |
| Kommunikationsmethode |
Halbduplex, Start-Stopp-Synchronisation |
| Baudratenbereich |
0,3 bis 115,2 kbit/s |
| Maximale serielle Übertragungsdistanz |
maximal 15 Meter |
| Abmessungen |
6,5 cm x 4,9 cm x 9,0 cm |
| Nettogewicht |
0,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Bei der Migration älterer Systeme der CJ1-Serie (z. B. CJ1H oder CJ1G) zur CJ2H-Architektur bleibt die physische Bauform weitgehend kompatibel, die Speicherzuweisungen müssen jedoch in CX-Programmer überprüft werden. Die CJ2H-Serie verwendet eine erweiterte Struktur des Extended Memory (EM) mit Bänken bis 18 hex, die deutlich größer ist als bei früheren Generationen. Stellen Sie sicher, dass die Versionen der Peripheriewerkzeuge aktualisiert wurden, um den CJ2H-Befehlssatz zu unterstützen und Kompilierungsfehler beim Herunterladen zu vermeiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Eine häufige Fehlerquelle bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen ist die übermäßige Belegung von Speicherflags für Zwangssetzen/-rücksetzen in nicht dafür vorgesehenen EM-Bänken. Stellen Sie bei diesem Gerät sicher, dass Zwangssetz-/Rücksetzvorgänge auf die Bänke 0 bis 18 hex beschränkt bleiben und dass automatische Speicherzuweisungen manuelle Konfigurationen in den Bänken 11 bis 18 hex nicht überschreiben. Überwachen Sie außerdem die Verarbeitungszeit von 100 µs; bei der Ausführung umfangreicher Verschachtelungen von Funktionsblöcken (bis zum Limit von 2048) können sich die Zykluszeiten verlängern, wenn die Ausführungspfade nicht sorgfältig strukturiert sind.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für eine zuverlässige Kommunikationsleistung muss die Funktionserde unbedingt überprüft werden. Der Erdungspfad muss einen Widerstand von weniger als 100 Ohm aufweisen, um hochfrequente elektrische Störungen durch in der Nähe befindliche Frequenzumrichter (VFDs) zu reduzieren. Bei Verwendung der integrierten seriellen Kommunikationsschnittstelle mit höheren Baudraten (z. B. 115,2 kbit/s) verwenden Sie doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel und überschreiten Sie nicht die maximale Entfernung von 15 Metern, um Übertragungsfehler zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Trennen Sie vor der Montage oder Verdrahtung des CPU-Moduls alle externen Stromversorgungen des Racks. Wird das System nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Stromschlägen, physischen Schäden an der internen CMOS-Schaltung des Moduls oder unvorhersehbarem Systemverhalten führen.
1
Richten Sie die Verriegelungsklauen an den oberen und unteren Bereichen des CPU-Moduls mit dem danebenliegenden Netzteilmodul auf der CJ-Serie-Rückwandplatine aus.
2
Drücken Sie das Modul vorsichtig gerade auf den Busstecker, bis es sicher einrastet, und achten Sie darauf, dass keine Stifte verbogen werden.
3
Schieben Sie die gelben Verriegelungshebel oben und unten am Modul nach vorne, um das Gerät sicher an der Rückwandplatine zu verriegeln.
4
Verbinden Sie die Funktionserdeklemme mit einem dedizierten Erdungspunkt und halten Sie die Impedanz strikt unter 100 Ohm.