Beschreibung
Die für die Hochgeschwindigkeits- und Hochkapazitätssteuerung von Maschinen entwickelte Zentraleinheit Omron CJ2H-CPU68 dient als Kernprozessor für speicherprogrammierbare Steuerungen der CJ2-Serie. Dieses Gerät verwaltet komplexe Automatisierungsaufgaben mit einem umfangreichen Benutzerspeicher für 400.000 Programmschritte und einem hochoptimierten Ausführungszyklus. Für die Schaltschrankmontage konzipiert, bietet es eine außergewöhnliche Betriebsgeschwindigkeit mit grundlegenden Anweisungszeiten von nur 0,016 µs. Die integrierten Speicherarchitekturen unterstützen umfangreiche Funktionsblockdefinitionen, automatische Adresszuweisungen und eine umfassende Datenprotokollierung über optionale Speicherkarten und machen das Gerät zu einer zuverlässigen Standardlösung für anspruchsvolle industrielle Verarbeitungsarchitekturen.
Hauptmerkmale
-
Hohe Ausführungsgeschwindigkeit: Grundlegende Anweisungen werden in mindestens 0,016 µs und spezielle Anweisungen in mindestens 0,048 µs ausgeführt.
-
Massive Speicherkapazität: Bietet 400.000 Programmschritte, um komplexe Logik und umfangreiche Programmstrukturen aufzunehmen.
-
Flexible Datenzuweisung: Ermöglicht das zwangsweise Setzen und Zurücksetzen des EM-Bereichs über die Bänke 0 bis 18 hex sowie die automatische Adresszuweisung in den Bänken 11 bis 18 hex.
-
Umfangreiche E/A-Architektur: Unterstützt bis zu 2560 logische E/A-Bits für umfangreiche Feldbus- sowie physische digitale und analoge Punktsysteme.
-
Robustes Task-Management: Unterstützt bis zu 128 Flags für zyklische Tasks sowie bis zu 2048 Definitionen und Instanzen von Funktionsblöcken.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Sortiermaschinen.
- Systeme zur koordinierten Mehrachs-Bewegungssteuerung.
- SPS-Netzwerke für Automobilmontagelinien.
- Prozessleittechnik-Schaltschränke, die schnelle Zykluszeiten erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CJ2H-CPU68 |
| Serie |
CJ2-Familie / CJ2H |
| Schutzart des Gehäuses |
In einem Schaltschrank montiert |
| Erdungsanforderung |
Weniger als 100 Ohm |
| Stromverbrauch |
0,42 A bei 5 V Gleichstrom |
| Benutzerprogrammspeicher |
400.000 Schritte |
| E/A-Kapazität |
2560 Bits |
| Verarbeitungszeit für Verwaltungsaufgaben |
100 µs |
| Ausführung grundlegender Anweisungen |
minimal 0,016 µs |
| Ausführung spezieller Anweisungen |
minimal 0,048 µs |
| EM-Bereich zwangsweise setzen/zurücksetzen |
Bänke 0–18 hex |
| Automatische Adresszuweisung |
Bänke 11–18 hex |
| Flags für zyklische Tasks |
128 Flags |
| Kompatibilität mit Speicherkarten |
128 MB, 256 MB oder 512 MB |
| Definitionen von Funktionsblöcken |
maximal 2048 |
| Instanzen von Funktionsblöcken |
maximal 2048 |
| Kommunikationsmethode |
Halbduplex, Start-Stopp-Synchronisierung |
| Baudratenbereich |
0,3 bis 115,2 kbit/s |
| Maximale serielle Entfernung |
max. 15 Meter |
| Abmessungen |
6,5 cm x 4,9 cm x 9,0 cm |
| Nettogewicht |
0,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Bei der Migration älterer Systeme von der CJ1-Serie (z. B. CJ1H oder CJ1G) zur CJ2H-Architektur bleibt die Bauform weitgehend kompatibel, die Speicherzuweisungen müssen jedoch in CX-Programmer überprüft werden. Die CJ2H-Serie verwendet eine erweiterte Struktur von Extended-Memory-Bänken (EM) bis 18 hex, die deutlich größer ist als bei früheren Generationen. Stellen Sie sicher, dass die Versionen der Peripherietools aktualisiert sind und den CJ2H-Befehlssatz unterstützen, um Kompilierungsfehler beim Download zu vermeiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Eine häufige Fehlerquelle in Hochgeschwindigkeitsanwendungen ist die übermäßige Zuweisung von Force-Set-/Reset-Speicherflags in nicht dafür vorgesehenen EM-Bänken. Stellen Sie bei diesem Gerät sicher, dass Force-Set-/Reset-Vorgänge auf die Bänke 0 bis 18 hex beschränkt bleiben und dass automatische Speicherzuweisungen manuelle Konfigurationen in den Bänken 11 bis 18 hex nicht überschreiben. Überwachen Sie außerdem die Verarbeitungszeit von 100 µs für den Overhead; bei umfangreicher Verschachtelung von Funktionsblöcken (bis zur Grenze von 2048) können sich die Zykluszeiten verlängern, wenn die Ausführungspfade nicht sorgfältig strukturiert sind.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Für eine zuverlässige Kommunikationsleistung muss die Funktionserde unbedingt überprüft werden. Der Erdungspfad muss einen Widerstand von weniger als 100 Ohm aufweisen, um hochfrequente elektrische Störungen durch nahegelegene Frequenzumrichter (VFDs) zu reduzieren. Bei Verwendung der integrierten seriellen Kommunikationsschnittstelle mit höheren Baudraten (z. B. 115,2 kbit/s) sind doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel zu verwenden; die maximale Entfernung von 15 Metern darf nicht überschritten werden, um Übertragungsfehler zu vermeiden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Trennen Sie vor der Montage oder Verdrahtung des CPU-Moduls alle externen Stromversorgungen des Racks. Wird das System nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Stromschlägen, physischen Schäden an der internen CMOS-Schaltung des Moduls oder unvorhersehbarem Systemverhalten führen.
1
Richten Sie die Verriegelungsklauen am oberen und unteren Teil des CPU-Moduls an dem benachbarten Netzteilmodul auf der Rückwandplatine der CJ-Serie aus.
2
Drücken Sie das Modul vorsichtig gerade auf den Busstecker, bis es sicher einrastet, und achten Sie darauf, dass keine Pins verbogen werden.
3
Schieben Sie die gelben Verriegelungshebel an der Ober- und Unterseite des Moduls nach vorn, um das Gerät sicher an der Rückwandplatine zu verriegeln.
4
Verbinden Sie die Funktionserde-Klemme mit einem separaten Erdungspunkt und halten Sie die Impedanz strikt unter 100 Ohm.