Beschreibung
Um den modernen, Ethernet-zentrierten Anforderungen der Automatisierung gerecht zu werden, dient der Omron CJ2M-CPU31 als Hochgeschwindigkeits-Zentraleinheit innerhalb der Sysmac-CJ-Serie. Dieses Modul integriert einen dedizierten EtherNet/IP-Port und einen dedizierten USB-Programmieranschluss direkt im Steuerungsgehäuse, sodass keine zusätzlichen Netzwerkmodule erforderlich sind. Diese Einheit arbeitet auf dem modularen CJ-System-Baugruppenträger und verarbeitet grundlegende Anweisungen mit einer Geschwindigkeit von 0,04 Mikrosekunden. Dadurch bietet sie den erforderlichen Datendurchsatz für präzise Verpackungs-, Montage- und synchronisierte Materialtransportanwendungen. Mit Unterstützung für tagbasierte Datenverbindungen und einem modularen Optionssteckplatz stellt sie eine vielseitige Steuerungskernkomponente für dezentrale Maschinenarchitekturen dar.
Funktionen
- Integrierter EtherNet/IP-Port zur Unterstützung von Tag-Datenverbindungen, FINS-Nachrichtenkommunikation und direkter Softwareverbindung.
- Hochgeschwindigkeitsverarbeitung mit bis zu 0,04 Mikrosekunden für grundlegende Logikanweisungen.
- Integrierter USB-2.0-Peripherieanschluss für direkte Hochgeschwindigkeitsprogrammierung und Diagnose mit CX-Programmer.
- 5K Programmschritte und 64K Wörter Datenspeicher (DM) für umfangreiche strukturierte Logik.
- Ein freier Optionssteckplatz für serielle Kommunikation (RS-232C/RS-485) oder Erweiterungsplatinen für analoge E/A.
- Skalierbare Architektur zur Unterstützung von bis zu 40 Erweiterungseinheiten über drei Baugruppenträger.
Anwendungen
-
Dezentrale E/A-Systeme: Verwaltung entfernter Knoten und intelligenter Feldgeräte über EtherNet/IP.
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Verpackungs- und Umhüllungsmaschinen: Ausführung von Hochgeschwindigkeits-Sequenzsteuerungen mit engen Zeitvorgaben.
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Montage und Inspektion: Anbindung an Bildsensoren, RFID-Systeme und intelligente Sensoren.
-
Sekundäre Automatisierungsknoten: Als Untersteuerungen in Automobilmontagewerken und Wasseraufbereitungsanlagen.
Tabelle der technischen Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert / Nennwert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CJ2M-CPU31 |
| Produktfamilie |
SYSMAC CJ2M |
| Programmspeicherkapazität |
5K Schritte |
| Datenspeicherkapazität |
64K Wörter (DM: 32K Wörter, EM: 32K Wörter x 1 Bank) |
| Ausführungszeit von LD-Anweisungen |
0,04 Mikrosekunden |
| Max. E/A-Kapazität |
2.500 Punkte (bei Verwendung von CJ-Erweiterungsbaugruppenträgern) |
| Integrierte Schnittstellenanschlüsse |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (Typ B) |
| Steckplätze für Optionsplatinen |
1 Steckplatz (unterstützt CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Stromaufnahme |
0,70 A bei 5 VDC |
| Normen und Zertifizierungen |
cULus (Klasse I, Bereich 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Abmessungen (H x B x T) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Nettogewicht des Produkts |
0,19 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,50 kg (einschließlich industrieller Schutzverpackung) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Physischer Verbindungstyp |
Funktionszuweisung |
| EtherNet/IP-Port |
Geschirmte RJ45-Buchse |
100Base-TX/10Base-T-Feldbuskommunikation, Tag-Datenverbindungen und Online-Programmierung. |
| USB-Anschluss |
USB 2.0 Typ B, Buchse |
Lokaler Anschlusspunkt für die Engineering-Software CX-One / CX-Programmer. |
| Optionssteckplatz |
Interner Platinensteckverbinder |
Dedizierter Schnittstellensteckplatz zur Montage optionaler serieller Kommunikationsplatinen oder Impuls-E/A-Karten. |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Bei der Migration von CPUs der älteren CJ1M-Serie (z. B. CJ1M-CPU11 oder CPU21) auf die CJ2M-CPU31 sollten Sie Ihre Zuordnung des Benutzerspeichers überprüfen. Die CJ2M-Plattform verwendet eine einheitliche Speicherstruktur, die einen einfacheren Zugriff auf Variablen ermöglicht; einige systemreservierte Speicheradressen (A-Wörter) unterscheiden sich jedoch. Obwohl CX-Programmer die meisten Speicherzuordnungen bei Programmkonvertierungen automatisch aktualisiert, sollten die Treiber der physischen Kommunikationskarten und benutzerdefinierten FINS-Nachrichtenstrukturen nach der Konvertierung überprüft werden.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Obwohl der integrierte EtherNet/IP-Port für tagbasierte Datenverbindungen äußerst effizient ist, kann ein hoher zyklischer Datenverkehr die gesamte Zykluszeit der CPU beeinflussen. Wenn die Kommunikationslast 50 % der Kapazität der Netzwerkkarte überschreitet, konfigurieren Sie in den SPS-Einstellungen die „EtherNet/IP-Port-Servicezeit“, um ein festes Ausführungszeitfenster zuzuweisen. Dadurch wird der Kommunikations-Overhead begrenzt und verhindert, dass unerwartete Fehler durch eine Verlängerung der SPS-Zykluszeit auftreten.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um durch elektromagnetische Störungen verursachte Kommunikationsunterbrechungen zu verhindern, verwenden Sie immer doppelt geschirmte industrielle STP-Cat5e-Ethernetkabel (oder besser). Erden Sie die Funktionserdungsklemme (GR) des angrenzenden Stromversorgungsmoduls über Kupferkabel mit einem Querschnitt von mindestens 2 Quadratmillimetern an einer hochwertigen elektrischen Erde. Verlegen Sie Ethernetkabel niemals im selben Kabelkanal wie Hochspannungs-Motorabgangsphasen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS:
Vor der Installation, dem Entfernen oder der Verdrahtung eines Moduls innerhalb des SYSMAC-Racks müssen Sie die eingehende AC- oder DC-Hauptversorgung des Systemstromversorgungsgeräts trennen und ausschalten. Wird die Baugruppe nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Spannungsspitzen auf der Rückwandplatine führen, die die interne Siliziumarchitektur der CPU dauerhaft zerstören oder unerwartete Bewegungen von Industrieaktoren verursachen können.
1
Richten Sie die Steckverbinder an den Seiten des CPU-Moduls und des Stromversorgungsmoduls aus und drücken Sie die Einheiten fest zusammen.
2
Sichern Sie die Module miteinander, indem Sie die gelben Schiebeverriegelungen oben und unten an den Modulgehäusen verriegeln, bis sie einrasten.
3
Montieren Sie die verriegelte Steuerungseinheit auf einer standardmäßigen symmetrischen 35-mm-DIN-Schiene und überprüfen Sie, ob beide DIN-Schienenriegel eingerastet sind.
4
Verbinden Sie die Funktionserdungsklemme des angrenzenden Stromversorgungsmoduls mit dem Erdungspunkt Ihres Systemschranks.
5
Stecken Sie die RJ45-Ethernet-Kommunikationsleitung und das USB-Diagnosekabel ein, bevor Sie das Gerät einschalten.