Beschreibung
Um moderne Ethernet-zentrierte Automatisierungsanforderungen zu erfüllen, dient der Omron CJ2M-CPU31 als schnelle Zentraleinheit innerhalb der Sysmac-CJ-Serie. Dieses Modul integriert einen dedizierten EtherNet/IP-Port und einen dedizierten USB-Programmieranschluss direkt im Steuerungsgehäuse, sodass zusätzliche Netzwerkmodule entfallen. Als Teil der modularen CJ-System-Backplane verarbeitet dieses Gerät grundlegende Anweisungen mit einer Geschwindigkeit von 0,04 Mikrosekunden und bietet damit den erforderlichen Durchsatz für präzise Verpackungs-, Montage- und synchronisierte Materialtransportanwendungen. Dank der Unterstützung tagbasierter Datenverbindungen und eines modularen Optionskartensteckplatzes stellt es eine vielseitige Steuerungszentrale für dezentrale Maschinenarchitekturen dar.
Merkmale
- Integrierter EtherNet/IP-Port zur Unterstützung von Tag-Datenverbindungen, FINS-Nachrichtenkommunikation und direkter Softwareverbindung.
- Hochgeschwindigkeitsverarbeitung mit bis zu 0,04 Mikrosekunden für grundlegende Logikanweisungen.
- Integrierter USB-2.0-Peripherieanschluss für direkte Hochgeschwindigkeitsprogrammierung und Diagnose mit CX-Programmer.
- 5K Schritte Programmspeicher und 64K Wörter Datenspeicher (DM) für umfangreiche strukturierte Logik.
- Ein freier Optionssteckplatz für serielle Kommunikation (RS-232C/RS-485) oder Erweiterungskarten für analoge E/A.
- Skalierbare Architektur zur Unterstützung von bis zu 40 Erweiterungseinheiten über drei Backplane-Racks.
Anwendungen
-
Dezentrale E/A-Systeme: Verwaltung entfernter Knoten und intelligenter Feldgeräte über EtherNet/IP.
-
Verpackungs- und Umhüllungsmaschinen: Ausführung schneller Ablaufsteuerungen mit engen Zeitvorgaben.
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Montage und Inspektion: Anbindung an Bildverarbeitungssensoren, RFID-Systeme und intelligente Sensoren.
-
Sekundäre Automatisierungsknoten: Einsatz als Untersteuerungen in Automobilmontagewerken und Wasseraufbereitungsanlagen.
Tabelle der technischen Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert / Nennwert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
CJ2M-CPU31 |
| Produktserie |
SYSMAC CJ2M |
| Programmspeicherkapazität |
5K Schritte |
| Datenspeicherkapazität |
64K Wörter (DM: 32K Wörter, EM: 32K Wörter x 1 Bank) |
| Ausführungszeit der LD-Anweisung |
0,04 Mikrosekunden |
| Max. E/A-Kapazität |
2.500 Punkte (bei Verwendung von CJ-Erweiterungsracks) |
| Integrierte Schnittstellenanschlüsse |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (Typ B) |
| Steckplätze für Optionskarten |
1 Steckplatz (unterstützt CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Stromaufnahme |
0,70 A bei 5 VDC |
| Normen und Zertifizierungen |
cULus (Klasse I, Div. 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Abmessungen (H x B x T) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Nettogewicht des Produkts |
0,19 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,50 kg (einschließlich industrieller Schutzverpackung) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Physischer Verbindungstyp |
Funktionszuordnung |
| EtherNet/IP-Port |
Geschirmte RJ45-Buchse |
100Base-TX/10Base-T-Feldbuskommunikation, Tag-Datenverbindungen und Online-Programmierung. |
| USB-Anschluss |
USB 2.0 Typ B, Buchse |
Lokaler Anschlusspunkt für die Engineering-Software CX-One / CX-Programmer. |
| Optionssteckplatz |
Interner Platinensteckverbinder |
Dedizierter Schnittstellensteckplatz zur Montage von seriellen Kommunikationsoptionsplatinen oder Impuls-E/A-Karten. |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Bei der Migration von CPUs der älteren CJ1M-Serie (z. B. CJ1M-CPU11 oder CPU21) zur CJ2M-CPU31 sollten Sie Ihre Benutzer-Speicherzuweisungen überprüfen. Die CJ2M-Plattform verwendet eine einheitliche Speicherstruktur, die den leichteren Zugriff auf Variablen ermöglicht; einige systemreservierte Speicheradressen (A-Wörter) unterscheiden sich jedoch. Obwohl CX-Programmer die meisten Speicherzuordnungen bei Programmkonvertierungen automatisch aktualisiert, sollten die Treiber der physischen Kommunikationskarten und benutzerdefinierten FINS-Nachrichtenstrukturen nach der Konvertierung überprüft werden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Der integrierte EtherNet/IP-Port ist zwar äußerst effizient für tagbasierte Datenverbindungen, doch ein hohes zyklisches Datenaufkommen kann die gesamte Zykluszeit der CPU beeinflussen. Wenn die Kommunikationslast 50 % der Kapazität der Netzwerkkarte überschreitet, konfigurieren Sie in den SPS-Einstellungen die „EtherNet/IP Port Service Time“, um ein festes Ausführungszeitfenster zuzuweisen. Dadurch wird der Kommunikationsaufwand begrenzt und verhindert, dass unerwartete Fehler durch eine Verlängerung der SPS-Zykluszeit auftreten.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um durch elektromagnetische Störungen verursachte Kommunikationsunterbrechungen zu verhindern, verwenden Sie stets doppelt geschirmte industrielle STP-Cat5e-Ethernetkabel (oder besser). Erden Sie die Funktionserdungsklemme (GR) des benachbarten Stromversorgungsmoduls über Kupferkabel mit einem Querschnitt von mindestens 2 Quadratmillimetern an einer hochwertigen elektrischen Erde. Verlegen Sie Ethernetkabel niemals im selben Kabelkanal wie Hochspannungs-Motorabgangsphasen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Vor dem Installieren, Entfernen oder Verdrahten eines Moduls innerhalb des SYSMAC-Racks müssen Sie die eingehende Netzwechsel- oder -gleichspannung zur Systemstromversorgung vollständig trennen und abschalten. Wird die Baugruppe nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu Spannungsspitzen auf der Rückwandplatine führen, die die interne Siliziumarchitektur der CPU dauerhaft zerstören oder unerwartete Bewegungen industrieller Aktoren verursachen können.
1
Richten Sie die Gegenstecker an der Seite des CPU-Moduls und des Stromversorgungsmoduls aus und drücken Sie die Einheiten fest zusammen.
2
Sichern Sie die Module miteinander, indem Sie die gelben Schieberiegel oben und unten an den Modulgehäusen verriegeln, bis sie einrasten.
3
Montieren Sie die verriegelte Steuerungseinheit auf einer standardmäßigen symmetrischen 35-mm-DIN-Schiene und überprüfen Sie, dass beide DIN-Schienenriegel eingerastet sind.
4
Verbinden Sie die Funktionserdungsklemme des benachbarten Stromversorgungsmoduls mit dem Erdungspunkt Ihres Systemschranks.
5
Schließen Sie vor dem Einschalten des Geräts die RJ45-Ethernet-Kommunikationsleitung und das USB-Diagnosekabel an.