Beschreibung
Der für dezentrale Maschinensteuerungsanwendungen entwickelte Prozessor Omron CJ2M-CPU32 bietet integrierte EtherNet/IP-Vernetzung und hohe Ausführungsgeschwindigkeit innerhalb der modularen SYSMAC-CJ-Serie. Als zuverlässige Steuerung für die industrielle Automatisierung stellt dieses Gerät eine vielseitige Verarbeitungslösung mit integrierten Ethernet-TCP/IP-, USB- und EtherNet/IP-Schnittstellen bereit und ist dadurch hochkompatibel mit modernen Netzwerken der Fabrikautomation. Die CPU verfügt über einen Optionssteckplatz, der die direkte Integration eines Puls-I/O-Moduls zur präzisen Positioniersteuerung ermöglicht. Der Omron CJ2M-CPU32 wurde für außergewöhnliche Verarbeitungsgeschwindigkeit und umfangreiche Speicherkapazität entwickelt und bewältigt komplexe Logikoperationen sowie industrielle I/O-Konfigurationen mit hoher Dichte problemlos. Dadurch werden kurze Zykluszeiten und hohe Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen gewährleistet.
Funktionen
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Führt logische Anweisungen in nur 0,04 Mikrosekunden aus und minimiert dadurch die Systemzykluszeit.
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Integrierter EtherNet/IP-Anschluss: Die integrierte RJ45-EtherNet/IP-Schnittstelle unterstützt zyklische Tag-Datenverbindungen und Nachrichtenkommunikation für die direkte Vernetzung mit SCADA-, HMI- und Peer-to-Peer-SPS-Systemen.
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Flexible Speicherzuweisung: Bietet eine Programmspeicherkapazität von 30.000 Schritten und eine Datenspeicherkapazität von 64.000 Wörtern zur Verarbeitung anspruchsvoller Sequenzalgorithmen.
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USB-Schnittstelle: Der integrierte USB-2.0-Programmieranschluss ermöglicht eine komfortable Hochgeschwindigkeitsverbindung zu den Softwareprogrammen CX-Programmer oder Sysmac Studio ohne spezielle Adapter.
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Erweiterbare Modularität: Unterstützt bis zu 40 Erweiterungseinheiten und kann eine lokale digitale Konfiguration mit bis zu 2.560 I/O-Punkten im Baugruppenträger verwalten.
Anwendungen
- Mehrachsige Positioniersysteme mit optionalen Hochgeschwindigkeits-Puls-I/O-Karten.
- Verpackungs- und Etikettiermaschinen, die eine Hochgeschwindigkeitsindizierung und zyklische Sensorauswertung erfordern.
- Verteilte Wasseraufbereitungssteuerungen und Fernüberwachungsstationen.
- Material handling and conveyoring systems integrated with EtherNet/IP frequency drives.
Materialtransport- und Förderanlagen, integriert mit EtherNet/IP-Frequenzumrichtern.
| Tabelle der technischen Daten |
Spezifikationsparameter |
| Wert / Nennwert |
Hersteller |
| Omron Electronics |
Modellnummer |
| CJ2M-CPU32 |
Produktfamilie |
| SYSMAC CJ2M |
Programmspeicherkapazität |
| 30K Schritte |
Datenspeicherkapazität |
| 64K Wörter (DM: 32K Wörter, EM: 32K Wörter x 1 Bank) |
Ausführungszeit des LD-Befehls |
| 0,04 Mikrosekunden |
Integrierte Schnittstellen |
| EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Typ B) |
Max. Anzahl der Erweiterungseinheiten |
| 40 Einheiten |
Max. lokale I/O-Punkte |
| 2560 Punkte |
Optionssteckplatz |
| 1 Steckplatz für Puls-I/O-Baugruppe (CJ2M-MD211 oder CJ2M-MD212) |
Stromaufnahme |
| 0,5 A bei 5 VDC (über den Rückwandbus) |
0 bis 55 °C |
| Betriebstemperatur |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Nettogewicht der Einheit |
190 Gramm (0,19 kg) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Port-/Schnittstellentyp |
Steckerspezifikation |
Funktionszuweisung |
| EtherNet/IP-Port |
Geschirmter RJ45-Steckverbinder |
Zyklische Tag-Datenverbindungen, FINS-Nachrichtenkommunikation, Socket-TCP/IP-Client/Server |
| Peripherie-USB-Port |
USB-Buchse Typ B (USB-2.0-konform) |
Programmier-, Diagnose- und Online-Überwachungsschnittstelle für CX-Programmer |
| Optionssteckplatz für Puls-I/O |
Proprietärer interner Steckverbinder |
Physische Aufnahme von Pulsplatinen CJ2M-MD211 (Sinking) oder CJ2M-MD212 (Sourcing) |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der CJ2M-CPU32 dient als direktes Upgrade für die Prozessorbaugruppen der älteren Serien CJ1M und CJ1G und ist vollständig mit vorhandenen Rückwandplatinen der CJ-Serie kompatibel. Beachten Sie jedoch, dass die integrierte EtherNet/IP-Funktionalität der CPU3x-Serie eine funktionale Node-Adresse belegt und für eine korrekte Hardwarekonfiguration und Tagsynchronisierung CX-Programmer Version 9.12 oder höher erfordert. Wenn Ihr Design keinen integrierten EtherNet/IP-Port benötigt, kann das kostengünstigere Modell CJ2M-CPU12 als funktionale Alternative in Betracht gezogen werden. Für den Zugriff auf das Feldnetzwerk sind dann jedoch externe serielle oder separate Ethernet-Module erforderlich.
Anwendungshinweise & Engineering-Notizen
Bei der Konfiguration zyklischer Tag Data Links über den integrierten EtherNet/IP-Port muss die Gesamtlast in Paketen pro Sekunde (PPS) berechnet werden. Die CJ2M-CPU32 unterstützt eine maximale Verarbeitungskapazität von 1.200 PPS. Das Überschreiten dieses Paketgrenzwerts kann zu Watchdog-Timeout-Fehlern, Kommunikationsabbrüchen oder verlängerten SPS-Zykluszeiten führen. Stellen Sie außerdem sicher, dass die IP-Routingtabellen nicht mit dem in CX-Programmer konfigurierten nativen FINS-UDP/TCP-Routing-System kollidieren, um Abbrüche der Programmierverbindungen zu verhindern.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie stets sicher, dass das Netzteilmodul des CPU-Racks vollständig getrennt und ausgeschaltet ist, bevor Sie die optionale Pulse-I/O-Platine installieren oder entfernen. Stellen Sie sicher, dass die Schirmung Ihrer EtherNet/IP-RJ45-Kabel direkt am zentralen Erdungspunkt des Schaltschranks geerdet ist. Wenn Sie eine CJ2M-MD211-Pulse-I/O-Einheit auf der linken Seite der CPU montieren, halten Sie alle Niederspannungs-Pulssignalleitungen von 400-V-Hochleistungs-Wechselstrom-Motorantrieben getrennt, um hochfrequente Zählsignale vor einer Beeinträchtigung durch elektromagnetische Störungen zu schützen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie alle primären und sekundären Stromversorgungsleitungen zum SPS-Backplane-Rack spannungsfrei, bevor Sie eine physische Installation, einen Modulaustausch oder das Einsetzen von Optionskarten durchführen. Wird die Stromversorgung bei Hardwareänderungen nicht vollständig getrennt, kann dies zu sofortigen Schäden am Backplane-Bus, zur Beschädigung des Prozessors oder zum Ausfall angeschlossener physischer Digitalausgänge führen.
1
Montieren Sie das SPS-Hauptrack auf einer geerdeten 35-mm-DIN-Schiene in einem geschützten Schaltschrank der Klasse NEMA oder IP54.
2
Richten Sie den rückseitigen Busstecker der CJ2M-CPU32 am entsprechenden Steckplatz direkt rechts neben dem Netzteilmodul aus. Drücken Sie die CPU-Einheit fest hinein, bis die oberen und unteren Verriegelungshebel einrasten.
3
Wenn ein optionales Pulse-I/O-Modul (CJ2M-MD211/MD212) installiert werden soll, lösen Sie die Schrauben der Frontplatte des Optionssteckplatzes an der CPU, setzen Sie die Karte vorsichtig in die Führungsschienen ein und verriegeln Sie die Sicherung.
4
Schließen Sie ein geschirmtes RJ45-Ethernetkabel der Kategorie 5e (oder höher) an den EtherNet/IP-Port an und verlegen Sie es entfernt von Starkstromkabeln mit hoher Störbelastung.
5
Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme des Systems, dass der Erdungswiderstand des Racks unter 100 Ohm liegt.