Beschreibung
Die Omron G9SX-EX041-T-RT lässt sich nahtlos in modulare Sicherheitsarchitekturen integrieren und dient als dedizierte Sicherheitserweiterungseinheit zur Erhöhung der Anzahl der Sicherheitsausgänge innerhalb eines lokalisierten Maschinensicherheitssystems. Dieses Erweiterungsmodul arbeitet mit einer nominalen Versorgungsspannung von 24 VDC und verfügt über vier Sicherheitsausgänge mit AUS-Verzögerung sowie einen Hilfsausgang. Dadurch ermöglicht es eine präzise zeitverzögerte Sicherheitssteuerung in Kombination mit einer kompatiblen G9SX Advanced Unit.
Wichtige Merkmale
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Ausgangskonfiguration: Bietet vier Sicherheitsausgänge mit AUS-Verzögerung und einen nicht sicherheitsrelevanten Hilfsausgang.
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Modulare Skalierbarkeit: Lässt sich über einen dedizierten logischen Anschluss direkt mit Advanced Units der G9SX-Serie verbinden.
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Sichere Verbindungen: Ausgestattet mit robusten Schraubklemmen (RT), die zuverlässigen elektrischen Kontakt in Umgebungen mit starken Vibrationen gewährleisten.
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Diagnoserückmeldung: Integrierte LED-Statusanzeigen erleichtern die Fehlerbehebung und die Vor-Ort-Diagnose.
Industrielle Anwendungen
- Steuerung der Verzögerung der Sicherheitsstoppsequenz für robotergestützte Arbeitszellen.
- Überwachung der kontrollierten Verzögerung für schwere rotierende Maschinen und CNC-Spindeln.
- Erweiterung der Sicherheitsausgänge für mehrere Zonen in Verpackungs- und Materialtransportförderanlagen.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellcode |
G9SX-EX041-T-RT |
| Modultyp |
Erweiterungseinheit (Erweiterung der Sicherheitsausgänge) |
| Nennversorgungsspannung |
24 VDC |
| Betriebsspannungsbereich |
-15 % bis 10 % der Nennversorgungsspannung |
| Leistungsaufnahme |
Maximal 2 W |
| Sofortige Sicherheitsausgänge |
Keine |
| Sicherheitsausgänge mit AUS-Verzögerung |
4 Ausgänge |
| Hilfsausgänge |
1 Ausgang |
| Nennlast |
250 VAC, 3 A / 30 VDC, 3 A (ohmsche Last) |
| Nennstrombelastbarkeit |
3 A |
| Klemmenblockausführung |
Schraubklemmen (RT) |
| Betriebszeit (AUS auf EIN) |
Maximal 30 ms |
| Ansprechzeit (EIN auf AUS) |
Maximal 10 ms |
| Vibrationsfestigkeit |
10 bis 55 bis 10 Hz, 0,375 mm einfache Amplitude (0,75 mm doppelte Amplitude) |
| Elektrische Lebensdauer |
Mindestens 100.000 Zyklen (bei Nennlast) |
| Mechanische Lebensdauer |
Mindestens 5.000.000 Zyklen |
| Nettogewicht |
0,165 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,50 kg (einschließlich zusätzlicher Schutzverpackung) |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
15,0 x 12,0 x 6,0 cm |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Das G9SX-EX041-T-RT ist als Erweiterungsmodul ausgelegt und kann nicht als eigenständiges Sicherheitsrelais betrieben werden. Es muss mit einer G9SX-AD-(Advanced-)Sicherheitssteuerung kombiniert werden. Die Verbindung erfolgt über einen seitlichen logischen Erweiterungsstecker. Stellen Sie sicher, dass die Verbindung des Erweiterungskabels sicher verriegelt ist. Ein loser Logikstecker führt zu einem Systemkonfigurationsfehler, der durch blinkende Fehler-LEDs am Advanced-Hauptgerät angezeigt wird.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Wenn mehrere G9SX-Geräte in Hochtemperaturschaltschränken nebeneinander installiert werden, ist besonders auf die Wärmeabfuhr zu achten. Überschreitet die Innentemperatur des Schaltschranks 45 °C, muss zwischen benachbarten Geräten ein Mindestabstand von 10 mm eingehalten oder der zulässige Nennlaststrom herabgesetzt werden, um eine thermisch bedingte Beeinträchtigung der internen mechanischen Relais zu verhindern. Für alle Stromversorgungskonzepte sind SELV-/PELV-Netzteile zu verwenden, um die logische Signalübertragung des Geräts vor transienten Hochspannungs-Störspitzen zu schützen.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stecken Sie das seitliche Erweiterungskabel nicht unter Spannung ein und trennen Sie es nicht, während das System eingeschaltet ist. Dadurch wird die G9SX-Grundsteuerung sofort in einen kritischen Fehlerzustand versetzt, der einen vollständigen Aus- und Wiedereinschaltvorgang zum Zurücksetzen erfordert. Die OFF-Verzögerungszeit am Erweiterungsmodul wird vollständig durch die Einstellungen der Mastersteuerung oder die Einstellungen der jeweiligen Variante bestimmt. Stellen Sie sicher, dass die Zeitkonfiguration vor der Inbetriebnahme mit den Berechnungen der Risikobeurteilung für sicherheitskritische Stoppzeiten übereinstimmt.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Trennen Sie vor Beginn der Installation, Demontage oder Änderungen an der Verdrahtung alle primären Stromquellen. Stellen Sie sicher, dass sich die Ladungen der internen Kapazitäten vollständig abgebaut haben. Die Nichtbeachtung industrieller Sicherheitsvorschriften kann zu Stromschlägen, schweren Schäden an der Anlage oder unbeabsichtigten Maschinenbewegungen führen.
1
Montieren Sie das G9SX Advanced-Hauptgerät und das G9SX-EX041-T-RT auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene in einem Industriegehäuse der Schutzart IP54 oder höher.
2
Entfernen Sie die Abdeckung des Erweiterungsanschlusses an der Seite des Grundgeräts und verbinden Sie das integrierte Flachbandkabel/Logikkabel sicher zwischen den Modulen, bevor Sie sie auf die Schiene clipsen.
3
Verdrahten Sie die Schraubklemmen mit geeigneten Aderendhülsen und Kabeln, die für den maximalen Nennstrom von 3 A ausgelegt sind. Achten Sie darauf, Sicherheitsausgänge getrennt von störbehafteten Stromleitungen zu führen.