Beschreibung
Nahtlos in modulare Sicherheitsarchitekturen integrierbar, fungiert das Omron G9SX-EX041-T-RT als dedizierte Sicherheitserweiterungseinheit zur Erhöhung der Anzahl von Sicherheitsausgängen innerhalb eines lokalisierten Maschinensicherheitssystems. Dieses Erweiterungsmodul arbeitet mit einer 24 VDC Nennversorgung und verfügt über vier OFF-verzögerte Sicherheitsausgänge sowie einen Hilfsausgang, die eine präzise zeitverzögerte Sicherheitssteuerung in Kombination mit einer kompatiblen G9SX Advanced Unit ermöglichen.
Hauptmerkmale
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Ausgangskonfiguration: Bietet vier OFF-verzögerte Sicherheitsausgänge und einen nicht-sicherheitsrelevanten Hilfsausgang.
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Modulare Skalierbarkeit: Direkte Verbindung zu G9SX-Serie Advanced Units über einen dedizierten logischen Anschluss.
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Sichere Verbindungen: Ausgestattet mit robusten Schraubklemmen (RT) für zuverlässigen elektrischen Kontakt in hochvibrationsintensiven Umgebungen.
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Diagnose-Feedback: Integrierte LED-Statusanzeigen erleichtern die Fehlersuche und Feld-Diagnose.
Industrielle Anwendungen
- Sicherheitsstopp-Sequenzverzögerung für robotergestützte Arbeitszellen.
- Überwachung der kontrollierten Verzögerung für schwere rotierende Maschinen und CNC-Spindeln.
- Mehrzonen-Sicherheitsausgangserweiterung für Verpackungs- und Materialförderanlagen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Omron |
| Modellcode |
G9SX-EX041-T-RT |
| Modultyp |
Erweiterungseinheit (Sicherheitsausgangserweiterung) |
| Nennversorgungsspannung |
24 VDC |
| Betriebsspannungsbereich |
-15 % bis 10 % der Nennversorgungsspannung |
| Leistungsaufnahme |
Maximal 2 W |
| Sofortige Sicherheitsausgänge |
Keine |
| OFF-verzögerte Sicherheitsausgänge |
4 Ausgänge |
| Hilfsausgänge |
1 Ausgang |
| Nennlast |
250 VAC, 3A / 30 VDC, 3A (ohmsche Last) |
| Nennstrom |
3 A |
| Klemmenblock-Stil |
Schraubklemmen (RT) |
| Betriebszeit (AUS bis EIN) |
Maximal 30 ms |
| Ansprechzeit (EIN bis AUS) |
Maximal 10 ms |
| Vibrationsbeständigkeit |
10 bis 55 bis 10 Hz, 0,375 mm Einzelschwingweite (0,75 mm Doppelschwingweite) |
| Elektrische Haltbarkeit |
Mindestens 100.000 Zyklen (bei Nennlast) |
| Mechanische Haltbarkeit |
Mindestens 5.000.000 Zyklen |
| Nettogewicht |
0,165 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,50 kg (inklusive Schutzaußenverpackung) |
| Verpackungsmaße (berechnet) |
15,0 x 12,0 x 6,0 cm |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Das G9SX-EX041-T-RT ist als Erweiterungsmodul konzipiert und kann nicht als eigenständiges Sicherheitsrelais betrieben werden. Es muss mit einem G9SX-AD (Advanced) Sicherheitscontroller gekoppelt werden. Die Verbindung erfolgt über einen seitlichen logischen Erweiterungsstecker. Stellen Sie sicher, dass die Verbindung des Erweiterungskabels sicher verriegelt ist; ein loser logischer Stecker führt zu einem Systemkonfigurationsfehler (erkennbar an blinkenden Fehler-LEDs an der Haupt-Advanced-Einheit).
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Beim Einbau mehrerer G9SX-Einheiten nebeneinander in Hochtemperatur-Schaltschränken ist auf die Wärmeableitung zu achten. Überschreitet die Innentemperatur des Schranks 45 °C, halten Sie einen Mindestabstand von 10 mm zwischen benachbarten Einheiten ein oder reduzieren Sie den Nennstrom, um eine thermisch bedingte Verschlechterung der internen mechanischen Relais zu vermeiden. Alle Stromverteilungssysteme müssen SELV/PELV-Netzteile verwenden, um die logische Signalgebung der Einheit vor transienten Hochspannungsstörungen zu schützen.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Stecken Sie das seitliche Erweiterungskabel nicht bei eingeschaltetem System ein oder aus. Andernfalls wird der G9SX-Hauptcontroller sofort in einen kritischen Fehlerzustand versetzt, der einen vollständigen Neustart erfordert. Die Nachlaufzeit des Erweiterungsmoduls wird vollständig durch die Einstellungen des Master-Controllers oder die spezifischen Variantenparameter bestimmt – stellen Sie sicher, dass die Zeitkonfiguration den Risikobewertungen für sicherheitskritische Stoppzeiten entspricht, bevor das System in Betrieb genommen wird.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Trennen Sie alle primären Stromquellen, bevor Sie mit der Installation, Demontage oder Änderung der Verkabelung beginnen. Stellen Sie sicher, dass die internen Kapazitäten vollständig entladen sind. Die Nichtbeachtung der industriellen Sicherheitsvorschriften kann zu elektrischem Schlag, katastrophalen Geräteschäden oder unbeabsichtigter Maschinenbewegung führen.
1
Montieren Sie die Master-Einheit G9SX Advanced und das G9SX-EX041-T-RT auf einer standardmäßigen 35 mm DIN-Schiene innerhalb eines Industriegehäuses mit Schutzart IP54 oder höher.
2
Entfernen Sie die Abdeckung des Erweiterungsanschlusses an der Seite der Haupteinheit und verbinden Sie das integrierte Flachband-/Logikkabel sicher zwischen den Modulen, bevor Sie diese auf die Schiene klipsen.
3
Verdrahten Sie die Schraubklemmen mit geeigneten Aderendhülsen, die der maximalen Strombelastbarkeit von 3 A entsprechen, und achten Sie darauf, Sicherheitsausgänge getrennt von störungsanfälligen Stromleitungen zu führen.