Beschreibung
Der Omron NJ101-9020 wurde für die direkte Transaktionssynchronisierung zwischen maschinennaher Automatisierung und SQL-Datenbanken auf Unternehmensebene entwickelt und fungiert innerhalb der Sysmac-NJ-Plattform als leistungsstarke zentrale Verarbeitungseinheit. Dieser Controller macht PC-basierte Middleware oder Gateway-Computer überflüssig, da er einen integrierten SQL-Client hostet. Er ermöglicht die Echtzeit-Protokollierung von Daten, Qualitätsverfolgung und den Abruf von Rezepten direkt von der CPU zu Datenbankservern über Standard-Ethernet. Die auf einer einheitlichen Sysmac-Architektur basierende Einheit vereint Ablaufsteuerung, Bewegungskonfiguration und IT-Konnektivität in einem einzigen, kohärenten Verarbeitungskern.
Funktionen
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Direkte SQL-Integration: Integrierte Anweisungen unterstützen die direkte Verbindung mit Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL und Firebird.
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Einheitliche Steuerungsplattform: Ausführung von Logiksteuerungs-, Bewegungsparametrierungs- und IT-Vernetzungsaufgaben innerhalb eines einzigen Ausführungszyklus.
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Pufferfunktion: Puffert SQL-Transaktionen bei einem Ausfall des IT-Netzwerks automatisch auf einer industriellen SD-Karte zwischen und verhindert so Datenverlust.
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Sichere industrielle Kommunikation: Verfügt über isolierte Ethernet-Ports für eine getrennte Steuerung auf Maschinenebene (EtherCAT) und Vernetzung auf Fabrikebene (EtherNet/IP).
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Robuste I/O-Skalierbarkeit: Unterstützt Erweiterungen über den lokalen I/O-Bus der CJ-Serie und entfernte EtherCAT-Kopplungen.
Anwendungen
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Rückverfolgbarkeit und Serialisierung: Echtzeitspeicherung von Montagemesswerten, Barcode-Scans und Prüfergebnissen in pharmazeutischen oder automobilen Produktionsanlagen.
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Rezeptverwaltungssysteme: Bedarfsgesteuerter Abruf von Produktparametern und Chargenkonfigurationen direkt aus serverseitigen ERP-/MES-Datenbanken.
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Vorausschauende Wartung: Kontinuierliche Protokollierung hochfrequenter Maschinenvariablen, Betriebsstunden und Schwingungsprofile in zentralen Analysedatenbanken.
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Automatisierte Lagerhaltung: Direkte Kommunikation mit Lagerverwaltungssystemen (WMS) zur Palettensteuerung und Sortiersteuerung.
Technische Spezifikationen
| Hersteller |
Omron |
| Modellnummer |
NJ101-9020 |
| Serie |
Sysmac NJ1 |
| Zykluszeit der Hauptaufgabe |
1,0 ms |
| Variablenspeicherkapazität |
0,5 MB |
| Programmspeicherkapazität |
5 MB |
| Unterstützte Datenbanken |
Microsoft SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL, Firebird |
| Integrierte Kommunikationsanschlüsse |
1x EtherCAT-Master, 1x EtherNet/IP, 1x USB 2.0 (Typ B) |
| Max. EtherCAT-Remote-Nodes |
64 |
| Lokaler Erweiterungsbus |
CJ-Serie-I/O-Bus |
| Max. lokale Erweiterungseinheiten |
40 (CJ-Serie-Erweiterungsracks erforderlich) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Abmessungen (H x B x T) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Nettogewicht |
550 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschluss / Terminal |
Schnittstellentyp und Verwendungszweck |
| EtherNet/IP-Port |
RJ45. Wird für Datenbankverbindungen, die Programmierung mit Sysmac Studio, Tag-Datenverknüpfungen und generische TCP/IP-Nachrichten verwendet. |
| EtherCAT-Port |
RJ45. Dedizierter Masterport für schnelle synchrone E/A, Servoantriebe und Bildsensoren. |
| USB-Anschluss |
USB 2.0 Typ B. Direkte lokale Schnittstelle für die Systemkonfiguration, Firmwareaktualisierungen und Offline-Diagnose. |
| SD-Kartensteckplatz |
Unterstützt SD-/SDHC-Karten als Puffer für die Zwischenspeicherung von Datenbanken, zur Speicherung von Datenbankprotokollen und für Sicherungskopien von Anwenderprogrammen. |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der NJ101-9020 ist eine spezielle Datenbankvariante. Er unterscheidet sich vom Standardmodell NJ101-9000 durch integrierte SQL-Middleware-Clientstrukturen. Stellen Sie beim Austausch eines Prozessors der NJ101-Serie sicher, dass in Sysmac Studio die entsprechende Datenbankverbindungslizenz aktiviert ist, damit die Datenbankfunktionsbausteine (_DB_Insert, _DB_Select usw.) kompiliert werden können.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Bei direkten Datenbankverbindungen müssen Sie eine SD-Speicherkarte in Industriequalität (z. B. Omron HMC-SD291) installieren, die als Puffer für die Zwischenspeicherung dient. Herkömmliche SD-Karten für den gewerblichen Einsatz halten die für die Zwischenspeicherung bei Netzwerkausfällen erforderlichen schnellen Schreibzyklen nicht aus und fallen vorzeitig aus, was zum Ereigniscode 0x14600000 (Überlauf des Zwischenspeichers) führt. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Stromaufnahme am lokalen Bus der CJ-Serie die Kapazität des Stromversorgungsgeräts (z. B. NJ-PA3001) nicht überschreitet.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Halten Sie die EtherCAT- und EtherNet/IP-Netzwerke logisch und physisch voneinander getrennt. Eine Verbindung zwischen ihnen kann zu Netzwerklaufzeitjitter im EtherCAT-Zyklus führen und Synchronisierungsfehler auslösen. Überprüfen Sie in Sysmac Studio stets vorab die Anmeldedaten und Portzuweisungen des Datenbankservers mit dem integrierten Verbindungstesttool, bevor Sie Verbindungsbefehle auf Programmebene ausführen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Trennen Sie vor der Montage der CPU auf der DIN-Schiene oder dem Anbringen von Erweiterungsmodulen der CJ-Serie alle Stromquellen vom Schaltschrank. Das Berühren aktiver Anschlüsse oder spannungsführender Rückwandbusklemmen kann zu schweren Stromschlägen oder zur Zerstörung der Logikplatine durch elektrostatische Entladung führen.
1
Montieren Sie die CPU auf der DIN-Schiene und stellen Sie sicher, dass die Einheit mit eingerasteten unteren gelben Schiebeverriegelungen sicher befestigt ist.
2
Verbinden Sie die Funktionserdungsklemme des benachbarten Stromversorgungsmoduls mit einem dedizierten Erdungspunkt der Klasse D (maximaler Erdungswiderstand: 100 Ohm).
3
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgungsmodule, die CPU und die CJ-Endplatte mithilfe der integrierten Schiebesteckverbinder an den jeweiligen Einheiten fest verriegelt sind.
4
Verbinden Sie doppelt geschirmte STP-Kabel der Kategorie 5e (oder höher) mit dem EtherCAT-Masterport und führen Sie sie entfernt von Hochspannungs-Motorkabeln.